电动平衡车制造技术

本申请公开了一种电动平衡车，包括：带有轮轴的车轮组件以及踏板系统，踏板系统包括：两个踏板组件，踏板组件包括：承重基体以及悬挂架，悬挂架包括：与轮轴相抵接并固定的支撑部、与承重基体相装配且分设于轮轴的轴向在承重基体上的投影线两侧的受力部，以及，位于支撑部与受力部之间的连接部，受力部上接受由承重基体所传递的承重力的受力平面与轮轴之间间隔预定距离。这样，用户踏上踏板组件后所产生的承重力会依次通过承重基体、悬挂架传递到轮轴上，由于上述受力平面与轮轴之间间隔预定距离，悬挂架会产生减震作用，从而提高用户的舒适感，同时也能保护轮轴；另外，保护了部件及人身安全。

【技术实现步骤摘要】
电动平衡车
本申请涉及机电领域，尤其涉及一种电动平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又称体感车、思维车、摄位车等，目前市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定(DynamicStabilization，DS)”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。通常，双轮的电动平衡车主要包括两个带有轮轴的轮毂电机、位于两个轮毂电机之间的踏板系统等一系列部件，踏板系统包括两个踏板组件，踏板组件包括承重基体及脚踏件，承重基体直接套设于轮毂电机的轮轴上并与之相固定。由于承重基体直接与轮毂电机的轮轴相固定，使得用户在踏上踏板组件后起所产生的承重力直接刚性传递到轮毂电机的轮轴，造成用户的不舒适感，也容易对轮毂电机的轮轴产生刚性的冲击力，容易损坏轮轴；另外，由于轮毂电机的轮轴处于其轴向的中心位置，使得电动平衡车在地面移动时，承重基体离地面的距离较小，承重基体及附着于承重基体的位于靠地面一侧面上的部件(如锂电池组件)等容易碰触到地面上较陡的地方，易对承重基体及上述部件产生损伤，甚至会产生安全问题。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。本申请提供一种电动平衡车，包括：带有轮轴的车轮组件以及踏板系统，所述踏板系统包括：两个踏板组件，所述踏板组件包括：承重基体以及悬挂架，所述悬挂架包括：与所述轮轴相抵接并固定的支撑部、与所述承重基体相装配且分设于所述轮轴的轴向在所述承重基体上的投影线两侧的受力部，以及，位于所述支撑部与所述受力部之间的连接部，所述受力部上接受由所述承重基体所传递的承重力的受力平面与所述轮轴之间间隔预定距离，所述承重基体设置有对接腔体，两个所述承重基体通过各自的所述对接腔体相对接，且由一长轴筒贯穿两个所述对接腔体内部，所述长轴筒两端通过限位件限位于所述对接腔体中。进一步的，从所述承重基体向所述悬挂架的方向，所述悬挂架沿所述轮轴径向的剖面呈W型，所述悬挂架包括：与所述承重基体相装配并设置于所述投影线一侧的第一受力部和第二受力部，以及，以所述投影线为对称轴设置于所述投影线另一侧的、分别与所述第一受力部和所述第二受力部形成轴对称关系的第三受力部和第四受力部，或者，从所述承重基体向所述悬挂架的方向，所述受力部及所述连接部的组合部分沿所述轮轴径向的剖面呈圆弧型，所述支撑部沿所述轮轴径向的剖面呈环形，且所述支撑部的外表面与所述组合部分的内表面相接，或所述支撑部的外表面与所述组合部分的外表面相接，所述悬挂架包括：与所述承重基体相装配并设置于所述投影线一侧的第五受力部和第六受力部，以及设置于所述投影线另一侧的第七受力部。进一步的，所述踏板组件采用硬质金属材料或硬质塑胶材料。进一步的，所述长轴筒与所述对接腔体的内壁之间设置有滚动轴承，所述滚动轴承为滚针轴承或滚珠轴承。进一步的，所述限位件为卡簧，所述长轴筒设置有供所述卡簧卡设的卡槽。进一步的，所述踏板组件还包括：脚踏件、设置于所述承重基体与所述脚踏件之间的微动开关及回复件，所述微动开关包括：开关座，以及设置于所述开关座上、在所述脚踏件的抵接压力作用下产生形变的动作簧片，所述回复件位于所述承重基体与所述脚踏件之间以在所述脚踏件撤去所述抵接压力作用时使所述动作簧片回复所述形变前的状态。进一步的，所述开关座固定于所述承重基体上，所述动作簧片的固定部与所述开关座相固定、游离部可与所述脚踏件相抵接。进一步的，所述开关座通过所述承重基体上的开关座孔与所述承重基体相固定，所述回复件通过所述承重基体上的容置孔与所述承重基体相固定。进一步的，所述开关座固定于所述脚踏件上，所述动作簧片的固定部与所述脚踏件相固定、游离部可与所述承重基体相抵接。进一步的，所述开关座上设置有与所述动作簧片相抵接或分离的开关按钮；所述回复件为金属弹簧或弹性金属板；所述开关座通过一子板与外部一控制电路板相电连通。本申请的有益效果是：通过提供一种电动平衡车，包括：带有轮轴的车轮组件以及踏板系统，踏板系统包括：两个踏板组件，踏板组件包括：承重基体以及悬挂架，悬挂架包括：与轮轴相抵接并固定的支撑部、与承重基体相装配且分设于轮轴的轴向在承重基体上的投影线两侧的受力部，以及，位于支撑部与受力部之间的连接部，受力部上接受由承重基体所传递的承重力的受力平面与轮轴之间间隔预定距离。这样，用户踏上踏板组件后所产生的承重力会依次通过承重基体、悬挂架传递到轮轴上，由于上述受力平面与轮轴之间间隔预定距离，悬挂架会产生减震作用，从而提高用户的舒适感，同时也能保护轮轴；另外，抬高了承重基体以及附着于其上的部件，使其不易碰触到地面上较陡的地方，保护部件及人身安全。附图说明图1为本申请实施例一的电动平衡车的立体结构示意图。图2为本申请实施例一的电动平衡车的分解结构示意图。图3为本申请实施例一的电动平衡车的剖面结构示意图。图4为本申请实施例一中悬挂架的一种立体结构示意图。图5为本申请实施例一中悬挂架的另一种立体结构示意图。图6为本申请实施例一中承重基体与悬挂架的装配示意图。图7位本申请实施例一中承重基体、悬挂架与电池组件的装配示意图。图8为本申请实施例一中滚动轴承与长轴筒的装配示意图。图9为本申请实施例一中滚针轴承的剖面结构示意图。图10为本申请实施例一中滚动轴承、长轴筒及承重基体的装配结构示意图。图11为本申请实施例一中微动开关的结构示意图。图12为本申请实施例二中悬挂架的一种结构示意图。图13为本申请实施例二中悬挂架的另一种结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平衡车，包括：带有轮轴的车轮组件以及踏板系统，其特征在于，所述踏板系统包括：两个踏板组件，所述踏板组件包括：承重基体以及悬挂架，所述悬挂架包括：与所述轮轴相抵接并固定的支撑部、与所述承重基体相装配且分设于所述轮轴的轴向在所述承重基体上的投影线两侧的受力部，以及，位于所述支撑部与所述受力部之间的连接部，所述受力部上接受由所述承重基体所传递的承重力的受力平面与所述轮轴之间间隔预定距离，所述承重基体设置有对接腔体，两个所述承重基体通过各自的所述对接腔体相对接，且由一长轴筒贯穿两个所述对接腔体内部，所述长轴筒两端通过限位件限位于所述对接腔体中。

【技术特征摘要】
2015.09.17 CN 20152072042301.一种电动平衡车，包括：带有轮轴的车轮组件以及踏板系统，其特征在于，所述踏板系统包括：两个踏板组件，所述踏板组件包括：承重基体以及悬挂架，所述悬挂架包括：与所述轮轴相抵接并固定的支撑部、与所述承重基体相装配且分设于所述轮轴的轴向在所述承重基体上的投影线两侧的受力部，以及，位于所述支撑部与所述受力部之间的连接部，所述受力部上接受由所述承重基体所传递的承重力的受力平面与所述轮轴之间间隔预定距离，所述承重基体设置有对接腔体，两个所述承重基体通过各自的所述对接腔体相对接，且由一长轴筒贯穿两个所述对接腔体的内部，所述长轴筒的两端通过限位件限位于所述对接腔体中。2.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，从所述承重基体向所述悬挂架的方向看，所述悬挂架沿所述轮轴的径向的剖面呈W型，所述悬挂架包括：与所述承重基体相装配并设置于所述投影线的一侧的第一受力部和第二受力部，以及，以所述投影线为对称轴设置于所述投影线的另一侧的、分别与所述第一受力部和所述第二受力部形成轴对称关系的第三受力部和第四受力部，或者，从所述承重基体向所述悬挂架的方向看，所述受力部及所述连接部的组合部分沿所述轮轴的径向的剖面呈圆弧型，所述支撑部沿所述轮轴的径向的剖面呈环形，且所述支撑部的外表面与所述组合部分的内表面相接，或所述支撑部的外表面与所述组合部分的外表面相接，所述悬挂架包括：与所述承重基体相装配并设置于所述投影线的一侧的第五受力部和第六受力部，以及设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何武，
申请(专利权)人：何武，
类型：发明
国别省市：广东;44