电动平衡车制造技术

本发明专利技术涉及一种电动平衡车。它解决了现有电动平衡车转向和折叠调节不便等技术问题。包括脚踏座、行车驱动机构、控制电路、供电模块、操控杆、转角轴座、两个把手体、转轴与摆动连接关节，转轴两端与转角轴座之间分别设有离合定位机构，摆动连接关节外围分别套设有套筒，套筒与轴向定位机构相连且当轴向定位机构解除对套筒的轴向定位后套筒能轴向移动从而使摆动连接关节位于套筒外以使把手体能相对于转轴摆动。优点在于：操控把手能进行折叠和转动，操控把手具有多种握持姿态，能快速地实现电子设备的安装固定，且电子设备安装时显示屏自动关闭，电子设备安装稳定性好，不易出现脱离，通过向上推动下夹座可以快速地实现电子设备的释放。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电动车设备
，尤其是涉及一种电动平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为控制杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，控制杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，所以，正受到越来越多人们的喜爱。常见的控制杆式电动平衡车由于仅适用于手控方式，其操控把手多为固定式的，即直接通过螺栓固定设置在操控杆上，这样就使得现有的电动平衡车的握持姿势较为单一，收纳时无法折叠，在使用如果需要调节其转动角度往往需要将操控杆与操控把手进行拆卸再重新进行安装，这样就给电动平衡车的使用带来了极大的不便。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种电动平衡车[申请号：201510261339.1]，包括安装于轮轴上的两车轮及位于两车轮之间的支架，所述支架包括安装于所述轮轴上的杆体，杆体的上端安装有把手部，所述把手部通过转动机构安装于杆体上，所述转动机构包括安装于杆体上的固定部、可相对于固定部转动的转动部，所述把手部固定于转动部上，转动机构上设有用以检测转动部转动角度的角度检测装置。上述方案在一定程度上解决了现有电动平衡车无法转动的问题，但是该方案依然存在着：转动操作不便，无法进行折叠，稳定性较差，转动后状态锁定不够牢固等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，操控把手能进行转向和折叠的电动平衡车。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本电动平衡车，包括脚踏座，所述的脚踏座连接有行车驱动机构，所述的脚踏座内设有与行车驱动机构相连的控制电路，且所述的控制电路与行车驱动机构均与供电模块相连，在脚踏座上摆动连接有操控杆，其特征在于，所述的操控杆为可升降杆，在操控杆上端固定有转角轴座和两个横向设置的把手体，转角轴座上横向穿设有能相对于转角轴座转动的转轴，两个把手体分别通过摆动连接关节可摆动地连接于转轴的两端且摆动连接关节分别位于转角轴座之外，所述的转轴两端与转角轴座之间分别设有能使转轴周向定位于转角轴座从而使把手体定位于不同的周向转动角度或使转轴解除周向定位从而使把手体能相对于转角轴座周向转动的离合定位机构，所述的摆动连接关节外围分别套设有套筒从而防止把手体相对于转轴摆动，所述的套筒与能将套筒轴向定位或解除轴向定位的轴向定位机构相连且当轴向定位机构解除对套筒的轴向定位后所述的套筒能轴向移动从而使摆动连接关节位于套筒外以使把手体能相对于转轴摆动。即通过离合定位结构可以实现把手体的转向角度调节再配合折叠结构能实现把手体多方位调整，使其具有多种操控姿态，平衡车可以实现多种操控方式。在上述的电动平衡车中，位于转轴同一端的离合定位机构和轴向定位机构相邻设置且离合定位机构能随着轴向定位机构的动作而联动。所述的离合定位机构包括套于把手体上的离合套且离合套与把手体周向定位轴向活动相连，所述的离合套与转角轴座之间设有转角定位结构，所述的离合套与能使离合套具有轴向外移动趋势的弹性机构相连；所述的转角定位结构包括设于转角轴座上的若干在圆周方向分布的第一定位凹凸结构和设于离合套上的若干在圆周方向分布的第二定位凹凸结构，所述的第一定位凹凸结构和第二定位凹凸结构能分别相互吻合；所述的第一定位凹凸结构包括若干周向设置在转角轴座周向内侧的定位槽，每一个定位槽均沿转角轴座轴向延伸；所述的第二定位凹凸结构包括设置在离合套内端的定位筒体，所述的定位筒体周向设有若干定位块，且所述的定位块与定位槽一一对应且相互插接；所述的弹性机构包括包括套设于转轴上的弹簧，所述的弹簧一端抵靠在转轴上的限位部上，另一端作用于离合套内端。在上述的电动平衡车中，所述的轴向定位机构包括设置在把手体一端周向外侧的第一螺纹段，所述的套筒周向内侧具有与第一螺纹段相匹配的第二螺纹段，且所述的套筒与离合套相抵靠且套筒与把手体之间通过螺纹连接；所述的离合套外侧具有当套筒连同把手体折叠后能与套筒周向外侧相匹配的弧形缺口；所述的轴向定位机构还包括设置在把手体与套筒之间且能阻止套筒轴向向外运动或解除对套筒轴向向外运动限制的锁控结构；所述的锁控结构包括径向活动设置在把手体上的锁块，所述的锁块与把手体之间设有能使锁块径向突出于把手体外侧从而与套筒外端抵靠的弹性支撑件；所述的把手体侧部径向设有安装孔，且所述的锁块滑动设置在安装孔内，所述的锁块内端具有防止锁块脱离安装孔的限位部，且所述的弹性支撑件设置在安装孔内且与限位部相抵靠。在上述的电动平衡车中，所述的把手体包括与转轴铰接相连的安装部，所述的安装部连接有呈弯曲状的握持部，一根连接杆分别穿设于安装部和握持部内且安装部通过连接杆与握持部相连；所述的握持部包括与安装部相连且沿安装部轴向延伸的直段部，所述的直段部连接有向上弯曲的弯曲部，所述的握持部上设有覆盖于整个握持部或覆盖于握持部局部的柔性体。在上述的电动平衡车中，所述的操控杆上端设有位于两个把手体之间的支架座体，所述的支架座体上设有显示屏朝上的显示装置，在支架座体上设有能将物件定位并遮盖于显示屏上的定位结构，所述的显示装置上连接有当物件遮盖于显示屏上时能使显示装置的显示屏处于不显示状态的感应机构；所述的显示装置包括倾斜设置在支架座体上且用于放置物件的承托板，所述的承托板上具有由透光材料制成的显示区域，且所述的显示屏设置在显示区域的下方，且所述的显示屏与MCU模块相连；所述的感应机构包括设置在承托板和/或侧夹座上且与MCU模块相连的感应模块，且所述的感应模块为红外传感器、压力传感器、光亮度传感器与光电传感器中的任意一种或多种组合。在上述的电动平衡车中，所述的定位结构包括分别位于支架座体两侧的侧夹座且至少一个侧夹座与支架座体横向活动相连从而使两个侧夹座能够相对靠近或远离以使放置于显示屏上方的物件能够被夹紧或松开，所述的支架座体上设有与侧夹座相连且能使两个侧夹座单向靠近以及当物件被夹紧后能防止两个侧夹座相互远离的单向锁定机构，所述的单向锁定机构上设有能使单向锁定机构解锁的解锁结构。在上述的电动平衡车中，所述的单向锁定机构包括转动设置在支架座体内的传动齿轮，所述的传动齿轮与至少一个侧夹座之间设有当侧夹座沿支架座体横向滑动时能带动传动齿轮周向转动的传动组件，所述的支架座体内还设有能防止传动齿轮周向回转从而保持周向单向转动状态的单向锁定组件；所述的单向锁定组件包括与传动齿轮同心固定相连且周向具有棘齿的棘轮，所述的棘轮外围设有至少一个锁定棘爪，且所述的锁定棘爪连接有能使锁定棘爪始终与棘齿相啮合的弹性结构；所述的支架座体内滑动设有能沿支架座体纵向滑动的滑块锁板，所述的滑块锁板上具有位于棘轮周向外围的定位孔，且所述的锁定棘爪形成于定位孔内；所述的弹性结构包括设置在滑块锁板靠近锁定棘爪一端与支架座体之间的顶压弹簧，且所述的顶压弹簧一端抵靠在支架座体内，另一端作用于滑块锁板上。在上述的电动平衡车中，所述的解锁结构包括设置在滑块锁板具有顶压弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平衡车，包括脚踏座(7)，所述的脚踏座(7)连接有行车驱动机构(71)，所述的脚踏座(7)内设有与行车驱动机构(71)相连的控制电路(72)，且所述的控制电路(72)与行车驱动机构(71)均与供电模块(73)相连，在脚踏座(7)上摆动连接有操控杆(3)，其特征在于，所述的操控杆(3)为可升降杆，在操控杆(3)上端固定有转角轴座(32)和两个横向设置的把手体(1)，转角轴座(32)上横向穿设有能相对于转角轴座(32)转动的转轴(31)，两个把手体(1)分别通过摆动连接关节(2)可摆动地连接于转轴(31)的两端且摆动连接关节(2)分别位于转角轴座(32)之外，所述的转轴(31)两端与转角轴座(32)之间分别设有能使转轴(31)周向定位于转角轴座(32)从而使把手体(1)定位于不同的周向转动角度或使转轴(31)解除周向定位从而使把手体(1)能相对于转角轴座(32)周向转动的离合定位机构(6)，所述的摆动连接关节(2)外围分别套设有套筒(4)从而防止把手体(1)相对于转轴(31)摆动，所述的套筒(4)与能将套筒(4)轴向定位或解除轴向定位的轴向定位机构(5)相连且当轴向定位机构(5)解除对套筒(4)的轴向定位后所述的套筒(4)能轴向移动从而使摆动连接关节(2)位于套筒(4)外以使把手体(1)能相对于转轴(31)摆动。...

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车，包括脚踏座(7)，所述的脚踏座(7)连接有行车驱动机构(71)，所述的脚踏座(7)内设有与行车驱动机构(71)相连的控制电路(72)，且所述的控制电路(72)与行车驱动机构(71)均与供电模块(73)相连，在脚踏座(7)上摆动连接有操控杆(3)，其特征在于，所述的操控杆(3)为可升降杆，在操控杆(3)上端固定有转角轴座(32)和两个横向设置的把手体(1)，转角轴座(32)上横向穿设有能相对于转角轴座(32)转动的转轴(31)，两个把手体(1)分别通过摆动连接关节(2)可摆动地连接于转轴(31)的两端且摆动连接关节(2)分别位于转角轴座(32)之外，所述的转轴(31)两端与转角轴座(32)之间分别设有能使转轴(31)周向定位于转角轴座(32)从而使把手体(1)定位于不同的周向转动角度或使转轴(31)解除周向定位从而使把手体(1)能相对于转角轴座(32)周向转动的离合定位机构(6)，所述的摆动连接关节(2)外围分别套设有套筒(4)从而防止把手体(1)相对于转轴(31)摆动，所述的套筒(4)与能将套筒(4)轴向定位或解除轴向定位的轴向定位机构(5)相连且当轴向定位机构(5)解除对套筒(4)的轴向定位后所述的套筒(4)能轴向移动从而使摆动连接关节(2)位于套筒(4)外以使把手体(1)能相对于转轴(31)摆动。2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，位于转轴(31)同一端的离合定位机构(6)和轴向定位机构(5)相邻设置且离合定位机构(6)能随着轴向定位机构(5)的动作而联动；所述的离合定位机构(6)包括套于把手体(1)上的离合套(51)且离合套(51)与把手体(1)周向定位轴向活动相连，所述的离合套(51)与转角轴座(32)之间设有转角定位结构，所述的离合套(51)与能使离合套(51)具有轴向外移动趋势的弹性机构相连；所述的转角定位结构包括设于转角轴座(32)上的若干在圆周方向分布的第一定位凹凸结构(61)和设于离合套(51)上的若干在圆周方向分布的第二定位凹凸结构(62)，所述的第一定位凹凸结构(61)和第二定位凹凸结构(62)能分别相互吻合；所述的第一定位凹凸结构(61)包括若干周向设置在转角轴座(32)周向内侧的定位槽(63)，每一个定位槽(63)均沿转角轴座(32)轴向延伸；所述的第二定位凹凸结构(62)包括设置在离合套(51)内端的定位筒体(64)，所述的定位筒体(64)周向设有若干定位块(65)，且所述的定位块(65)与定位槽(63)一一对应且相互插接；所述的弹性机构包括包括套设于转轴(31)上的顶压弹簧(857)(66)，所述的顶压弹簧(857)(66)一端抵靠在转轴(31)上的限位部(311)上，另一端作用于离合套(51)内端。3.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述的轴向定位机构(5)包括设置在把手体(1)一端周向外侧的第一螺纹段(11)，所述的套筒(4)周向内侧具有与第一螺纹段(11)相匹配的第二螺纹段(111)，且所述的套筒(4)与离合套(51)相抵靠且套筒(4)与把手体(1)之间通过螺纹连接；所述的离合套(51)外侧具有当套筒(4)连同把手体(1)折叠后能与套筒(4)周向外侧相匹配的弧形缺口(52)；所述的轴向定位机构(5)还包括设置在把手体(1)与套筒(4)之间且能阻止套筒(4)轴向向外运动或解除对套筒(4)轴向向外运动限制的锁控结构；所述的锁控结构包括径向活动设置在把手体(1)上的锁块(54)，所述的锁块(54)与把手体(1)之间设有能使锁块(54)径向突出于把手体(1)外侧从而与套筒(4)外端抵靠的弹性支撑件；所述的把手体(1)侧部径向设有安装孔(55)，且所述的锁块(54)滑动设置在安装孔(55)内，所述的锁块(54)内端具有防止锁块(54)脱离安装孔(55)的限位体(56)，且所述的弹性支撑件设置在安装孔(55)内且与限位体(56)相抵靠。4.根据权利要求1或2或3所述的电动平衡车，其特征在于，所述的把手体(1)包括与转轴(31)铰接相连的安装部(12)，所述的安装部(12)连接有呈弯曲状的握持部(13)，一根连接杆(14)分别穿设于安装部(12)和握持部(13)内且安装部(12)通过连接杆(14)与握持部(13)相连；所述的握持部(13)包括与安装部(12)相连且沿安装部(12)轴向延伸的直段部(131)，所述的直段部(131)连接有向上弯曲的弯曲部(132)，所述的握持部(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱筱凯，
申请(专利权)人：杭州速控软件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33