电动平衡车制造技术

本申请公开了一种电动平衡车，包括：踏板组件、驱动机构、与踏板组件所对应的车轮组件、与驱动机构相连的且用于控制驱动机构动作实现踏板组件与车轮组件之间相对转动的控制系统，以及，分别与驱动机构及控制系统相连且具有第二电源接口的接插件。这样，可实现组装时以模组的方式进行接插件与电源模组的接插装配，使得电源模组的装卸、更换及维修更为方便。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机电领域，尤其涉及一种电动平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又称体感车、思维车、摄位车等，目前市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定(Dynamic Stabilization，DS)”的基本原理上，利用车体内部的角速度传感器(又称陀螺仪)和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。通常，电动平衡车中的电源模组仅包含一电池芯体以及从电池芯体上通过电源线引出的接插线端，在进行电动平衡车装配时，需要先将电源模组通过安装架固定到指定位置，然后，将电源模组的接插线端与控制系统所在的印制电路板(PCB)的上所在的电源接口相装配，电源模组与其他内部部件装配完成后，再将外壳盖上。这样，当需要替换电源模组时，需要打开外壳，将接插线端与电源接口相拆离，卸下原电源模组后再换上新电源模组，更换较为繁琐，用户体验方便度不高。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。本申请提供一种电动平衡车，包括：踏板组件、驱动机构、与所述踏板组件所对应的车轮组件、与所述驱动机构相连的且用于控制所述驱动机构动作实现所述踏板组件与所述车轮组件之间相对转动的控制系统，以及，分别与所述驱动机构及所述控制系统相连且具有第二电源接口的接插件。进一步的，所述电动平衡车还包括：电源模组，所述电源模组包括：设置有第一电源接口的电池芯体以及保护壳体，所述保护壳体包括：第一保护主体，以及，与所述第一保护主体相装配以包覆于所述电池芯体外部的第二保护主体。进一步的，所述电动平衡车还包括：外壳，所述外壳上设置有供所述电源模组装卸的开口及可拆卸式装配于所述开口上的保护盖。进一步的，所述第二保护主体上设置有与所述第一电源接口位置相对应的、用于与所述接插件可拆卸式组装以实现所述第一电源接口与所述第二电源接口电连通或断开的接插部。进一步的，所述接插部设置有接插腔体，所述第一电源接口隐藏于所述接
插腔体中。进一步的，所述接插件为一凸出结构，所述接插部为一凹陷结构。进一步的，所述接插件为一凹陷结构，所述接插部为一凸出结构。进一步的，所述第一电源接口为公头，所述第二电源接口为母座；或者，所述第一电源接口为母座，所述第二电源接口为公头；或者，所述第二电源接口与所述第一电源接口通过电连接线可拆卸式连接。进一步的，所述驱动机构与所述车轮组件集成式设计为一轮毂电机。进一步的，所述电动平衡车还包括：工作状态指示灯和/或音箱组件。本申请的有益效果是：通过提供一种电动平衡车，包括：踏板组件、驱动机构、与踏板组件所对应的车轮组件、与驱动机构相连的且用于控制驱动机构动作实现踏板组件与车轮组件之间相对转动的控制系统，以及，分别与驱动机构及控制系统相连且具有第二电源接口的接插件。这样，可实现组装时以模组的方式进行接插件与电源模组的接插装配，使得电源模组的装卸、更换及维修更为方便。附图说明图1为本申请实施例一的电动平衡车的主视图。图2为本申请实施例一的电动平衡车的后视图。图3为本申请实施例一的电动平衡车的左视图。图4为本申请实施例一的电动平衡车的右视图。图5为本申请实施例一的电动平衡车的仰视图。图6为本申请实施例一的电动平衡车的俯视图。图7为本申请实施例一中踏板组件的承重面与基准面的关系示意图。图8为本申请实施例一中电子系统的结构示意图。图9为本申请实施例二的弹性回复件一种设置方式的示意图。图10为本申请实施例二的弹性回复件另一种设置方式的示意图。图11为本申请实施例三的弹性回复件的第一种设置方式的示意图。图12为本申请实施例八的电动平衡车及其电源模组的立体结构图。图13为本申请实施例四的电动平衡车的分解图。图14为本申请实施例四的电动平衡车的剖面图。图15为本申请实施例四中弹性回复件设置方式的结构示意图。图16为本申请实施例一中电动平衡车的复位方法的流程图。图17为本申请实施例三中弹性回复件的第二种设置方式的示意图。图18为本申请实施例三中弹性回复件的第三种设置方式的示意图。图19为本申请实施例三中弹性回复件的第四种设置方式的示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。实施例一：本实施例提供了一种电动平衡车的复位方法，可实现在用户未操作电动平衡车时，实现电动平衡车自身的复位。该方法基于如下述的电动平衡车来实现。一种电动平衡车，主要包括如图1-6所示的结构：踏板系统，该踏板系统包括两个踏板组件1，其中，踏板组件1主要包括：五金基座11、安装于五金基座11上的外壳12，以及，设置于外壳12上的用户踩踏区域的防滑垫13；与踏板组件1所对应的车轮组件2，其中，车轮组件2主要包括：车轮21及活动设置于车轮21上的轮轴22，车轮组件2通常为轮毂电机，车轮21可与电机转子相装配，轮轴22一端可与电机定子相装配、另一端可与五金基座11相装配，轮轴22可通过一悬挂架23与五金基座11相装配以实现减震效果，也可以直接与五金基座11相装配；或者，车轮21可与电机定子相装配，轮轴22一端可与电机转子相装配、另一端可与五金基座11相装配，当对轮毂电机通电时，轮轴22与踏板组件1一起可相对于车轮21转动；用于检测踏板组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平衡车，其特征在于，包括：踏板组件、驱动机构、与所述踏板组件所对应的车轮组件、与所述驱动机构相连的且用于控制所述驱动机构动作实现所述踏板组件与所述车轮组件之间相对转动的控制系统，以及，分别与所述驱动机构及所述控制系统相连且具有第二电源接口的接插件。

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车，其特征在于，包括：踏板组件、驱动机构、与所述踏板组件所对应的车轮组件、与所述驱动机构相连的且用于控制所述驱动机构动作实现所述踏板组件与所述车轮组件之间相对转动的控制系统，以及，分别与所述驱动机构及所述控制系统相连且具有第二电源接口的接插件。2.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车还包括：电源模组，所述电源模组包括：设置有第一电源接口的电池芯体以及保护壳体，所述保护壳体包括：第一保护主体，以及，与所述第一保护主体相装配以包覆于所述电池芯体外部的第二保护主体。3.如权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车还包括：外壳，所述外壳上设置有供所述电源模组装卸的开口及可拆卸式装配于所述开口上的保护盖。4.如权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述第二保护主体上设置有与所述第一电源接口位置相对应的、用于与所述接插件可拆卸式组装以实现所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何武，
申请(专利权)人：何武，
类型：新型
国别省市：广东;44