【技术实现步骤摘要】
一种小减速比的RV减速机
本专利技术涉及自动化及机器人领域使用的减速机，特别涉及一种具备小减速比的RV减速机。
技术介绍
RV减速机是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型减速机，有两级减速结构：第一级是行星减速结构，第二级是摆线针轮减速结构。具有高刚度、高精度、大扭矩、传动效率高等优点，比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力。例如中国专利CN104847873A公开了一种全密封式一体型RV减速机，包括由针齿壳、摆线线轮与滚针构成第二级摆线针轮减速结构及由输入轴、行星轮构成的第一级行星减速机构、输出盘架，其特征是：在输出盘架的外侧设置输出端盖，且输出端盖通过螺丝固定在RV减速机的输出盘架上，输出端盖上加工多个与输出盘架上的输出螺纹孔对应的通孔，针齿壳与输入端法兰连接，输入端法兰与输入轴之间设置输入轴支撑轴承，在输入端法兰与输入轴之间设置骨架油封；输入端法兰上设置多个伺服电机安装用螺纹孔。又如中国专利CN204628436U公开了一种高性能结构的RV减速机，包括一级行星减速机构、二级摆线减速机构、角接触轴承，一级行星减速机构的行星齿轮与输入轴一端的中...
【技术保护点】
1.一种小减速比的RV减速机，其特征在于：所述RV减速机包括：针齿壳(1)、摆线轮(2)、角接触球轴承(3)、输出盘架(4)、行星轮(5)、偏心轴(6)、输入轴(7)、调节齿轮(8)；所述输入轴(7)位于RV减速机的中心位置，所述输入轴(7)的末端具有直径大于输入轴(7)末端直径的齿轮结构；所述行星轮(5)和所述偏心轴(7)至少为两组且围绕输入轴(7)呈对称分布；所述行星轮(5)位于在偏心轴(7)的一端；所述行星轮(5)与所述输入轴(7)末端的齿轮结构之间不直接接触，并通过至少两组调节齿轮(8)组成啮合连接；所述摆线轮(2)通过轴承套装在偏心轴(6)的凸轮(6a)的外面；所...
【技术特征摘要】
1.一种小减速比的RV减速机，其特征在于：所述RV减速机包括：针齿壳(1)、摆线轮(2)、角接触球轴承(3)、输出盘架(4)、行星轮(5)、偏心轴(6)、输入轴(7)、调节齿轮(8)；所述输入轴(7)位于RV减速机的中心位置，所述输入轴(7)的末端具有直径大于输入轴(7)末端直径的齿轮结构；所述行星轮(5)和所述偏心轴(7)至少为两组且围绕输入轴(7)呈对称分布；所述行星轮(5)位于在偏心轴(7)的一端；所述行星轮(5)与所述输入轴(7)末端的齿轮结构之间不直接接触，并通过至少两组调节齿轮(8)组成啮合连接；所述摆线轮(2)通过轴承套装在偏心轴(6)的凸轮(6a)的外面；所述输出盘架(4)套装于偏心轴(6)和摆线轮(2)的外部；所述针齿壳(1)套装于输出盘架(4)的外部；所述针齿壳(1)与所述输出盘架(4)之间通过一对角接触球轴承(3)连接。2.根据权利要求1所述的小减速比的RV减速机，其特征在于：所述调节齿轮(8)的中心具有支撑轴(9)，所述支撑轴(9)固定在输出盘架(4)上面，所述支撑轴(9)与所述调节齿轮(8)通过支撑轴承10连接。3.根据权利要求1所述的小减速比的RV减速机，其特征在于：所述调节齿轮(8)为双联齿轮，所述双联齿轮具有同轴的调节大齿轮(8b)和调节小齿轮(8a)，所述双联齿轮的上联齿轮为调节小齿轮(8a)，下联齿轮为调节大齿轮(8b)；所述调节大齿轮(8b)的齿数大于所述调节小齿轮(8a)的齿数；所述双联齿轮的调节小齿轮(8a)与所述输入轴(7)的末端齿轮组成啮合传动，所述双联齿轮的调节大齿轮(8b)与所述行星轮(5)组成啮合传动。4.根据权利要求3所述的小减速比的RV减速机，其特征在于：所述RV减速机包括两级增速机构和一级减速机构：所述输入轴(7)末端的齿轮结构与所述调节齿轮(8)组成第一级增速机构，所述调节齿轮(8)与所述行星轮(5)组成...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪仕飞，童彤，顾京君，
申请(专利权)人：南通振康焊接机电有限公司，南通振康机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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