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本发明提供了一种小减速比的RV减速机，其特征在于：所述RV减速机包括：针齿壳、摆线轮、角接触球轴承、输出盘架、行星轮、偏心轴、输入轴、调节齿轮；所述输入轴位于RV减速机的中心位置，输入轴的末端具有直径大于输入轴末端直径的齿轮结构；行星轮和偏...该专利属于南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司授权不得商用。