一种智能不等高机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种智能不等高机械手，它涉及冰箱配件制造技术领域。该智能不等高机械手包括下箱体，下箱体内设置有支撑座，支撑座通过其底部连接的旋转动力机构实现自由旋转，支撑座的顶部竖直固定连接有纵向伸缩杆，纵向伸缩杆伸出下箱体外部，所述纵向伸缩杆的顶部垂直固定连接有横向伸缩杆，横向伸缩杆的自由伸缩端向下垂直连接有吸盘分布架，吸盘分布架的底面安装有若干个电磁吸盘；纵向伸缩杆和横向伸缩杆的固定端上架设有上箱体，上箱体内布设有智能控制系统，智能控制系统通过嵌设在上箱体外表面的触摸显示器来输入控制指令。本发明专利技术替代了人工操作，这样不仅减轻了工人的劳动量，提高了生产效率，而且也消除了人工操作所带来的安全隐患。

A kind of intelligent unequal height manipulator

The invention discloses an intelligent unequal height manipulator, which relates to the technical field of refrigerator accessories manufacturing. The intelligent unequal height manipulator comprises a lower box body, a support seat is arranged in the lower box body, the support seat realizes free rotation through a rotating power mechanism connected at the bottom, the top of the support seat is vertically fixed and connected with a longitudinal telescopic rod, and the longitudinal telescopic rod extends out of the outer part of the lower box, and the top of the longitudinal telescopic rod is vertically fixed and connected with the outer part of the lower box. The free telescopic end of the transverse telescopic rod is vertically connected downward with a sucker distributing rack, and the bottom of the sucker distributing rack is equipped with several electromagnetic suckers; the fixed end of the longitudinal telescopic rod and the transverse telescopic rod is equipped with an upper box, and the upper box is equipped with an intelligent control system, and the intelligent control system is embedded in the upper box by means of the upper box. Touch display on external surface to input control instructions. The invention replaces the manual operation, thus not only reducing the worker's labor amount, improving the production efficiency, but also eliminating the hidden danger brought by the manual operation.

【技术实现步骤摘要】
一种智能不等高机械手
本专利技术涉及冰箱配件制造
，具体涉及一种智能不等高机械手。
技术介绍
冰箱成为现代社会人们生活所不可缺少的家用电器，压缩机是冰箱的核心部件之一。压缩机需要通过压缩机底板来安装固定在冰箱内部，而压缩机底板是一类钣金件，所以必然需要冲床来进行成形加工。目前，人们在使用冲床加工压缩机底板钣金件时，大都是由人工搬运待加工的料板，然后将待加工的料板放到冲床中进行冲压成形加工；人工搬运料板，不仅增加了劳动量，而且生产效率也低；同时，人工操作也毫无保障，容易发生伤手等意外事故，存在极大的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术提供一种可替代人工操作的用于压缩机底板冲压成形加工的智能不等高机械手。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能不等高机械手，包括下箱体，下箱体内设置有支撑座，支撑座通过其底部连接的旋转动力机构实现自由旋转，支撑座的顶部竖直固定连接有纵向伸缩杆，纵向伸缩杆伸出下箱体外部，所述纵向伸缩杆的顶部垂直固定连接有横向伸缩杆，横向伸缩杆的自由伸缩端向下垂直连接有吸盘分布架，吸盘分布架的底面安装有若干个电磁吸盘；所述纵向伸缩杆通过第一液压油管与设置在下箱体内的第一液压站连接，所述横向伸缩杆通过第二液压油管与设置在下箱体内的第二液压站连接；所述纵向伸缩杆和横向伸缩杆的固定端上架设有上箱体，上箱体内布设有智能控制系统，所述智能控制系统与旋转动力机构、纵向伸缩杆、横向伸缩杆以及电磁吸盘无线连接，所述智能控制系统通过嵌设在上箱体外表面的触摸显示器来输入控制指令，从而指挥所述智能不等高机械手的各个部件按程序运转。进一步地，所述旋转动力机构包括安装在下箱体上的底座，底座的中部竖直设置有支撑轴，支撑轴通过套设轴承分别与底座和下箱体连接，支撑轴的顶端固定连接有支撑座；所述底座上安装有减速电机，减速电机通过齿轮组件传动来为支撑轴提供旋转动力。相较于现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术设计合理，通过纵向伸缩杆可以完成升高、降低动作，以适应不同高度的机械操作需要；通过横向伸缩杆可以完成前进、后退动作，以适应不同距离的机械操作需要；配备的电磁吸盘可以模拟人手拿起或放下钣金件；整个操作过程均采用智能控制系统指挥运转，将机械动作程序化、连续化，从而替代了人工操作，这样不仅减轻了工人的劳动量，提高了生产效率，而且也消除了人工操作所带来的安全隐患。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术：图1为本专利技术的结构示意图。附图标记说明：1-下箱体；2-支撑座；3-旋转动力机构；301-底座；302-支撑轴；303-减速电机；304-齿轮组件；305-轴承；4-纵向伸缩杆；5-横向伸缩杆；6-吸盘分布架；7-电磁吸盘；8-第一液压油管；9-第一液压站；10-第二液压油管；11-第二液压站；12-上箱体；13-智能控制系统；14-触摸显示器。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1所示，其示出了本专利技术的一种智能不等高机械手，包括下箱体1，下箱体1内设置有支撑座2，支撑座2通过其底部连接的旋转动力机构3实现自由旋转，支撑座2的顶部竖直固定连接有纵向伸缩杆4，纵向伸缩杆4伸出下箱体1外部，纵向伸缩杆4的顶部垂直固定连接有横向伸缩杆5，横向伸缩杆5的自由伸缩端向下垂直连接有吸盘分布架6，吸盘分布架6的底面安装有若干个电磁吸盘7；纵向伸缩杆4通过第一液压油管8与设置在下箱体1内的第一液压站9连接，横向伸缩杆5通过第二液压油管10与设置在下箱体1内的第二液压站11连接；纵向伸缩杆4和横向伸缩杆5的固定端上架设有上箱体12，上箱体12内布设有智能控制系统13，智能控制系统13与旋转动力机构3、纵向伸缩杆4、横向伸缩杆5以及电磁吸盘7无线连接，智能控制系统13通过嵌设在上箱体12外表面的触摸显示器14来输入控制指令，从而指挥智能不等高机械手的各个部件按程序运转。其中，旋转动力机构3包括安装在下箱体1上的底座301，底座301的中部竖直设置有支撑轴302，支撑轴302通过套设轴承305分别与底座301和下箱体1连接，支撑轴302的顶端固定连接有支撑座2；底座301上安装有减速电机303，减速电机303通过齿轮组件304传动来为支撑轴302提供旋转动力。根据上述构造，本专利技术工作时，只需要事先在触摸显示器14上设定好操作程序，通过智能控制系统13来控制本专利技术各个部件的运转，即可完成不同高度和不同距离的取料、送料、放料以及码放料等系列动作，实现全机械化操作，安全性和生产效率均大大提高。以上所述仅是专利技术的优选实施方式，本专利技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本专利技术思路下的技术方案均属于本专利技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能不等高机械手，其特征在于：包括下箱体，下箱体内设置有支撑座，支撑座通过其底部连接的旋转动力机构实现自由旋转，支撑座的顶部竖直固定连接有纵向伸缩杆，纵向伸缩杆伸出下箱体外部，所述纵向伸缩杆的顶部垂直固定连接有横向伸缩杆，横向伸缩杆的自由伸缩端向下垂直连接有吸盘分布架，吸盘分布架的底面安装有若干个电磁吸盘；所述纵向伸缩杆通过第一液压油管与设置在下箱体内的第一液压站连接，所述横向伸缩杆通过第二液压油管与设置在下箱体内的第二液压站连接；所述纵向伸缩杆和横向伸缩杆的固定端上架设有上箱体，上箱体内布设有智能控制系统，所述智能控制系统与旋转动力机构、纵向伸缩杆、横向伸缩杆以及电磁吸盘无线连接，所述智能控制系统通过嵌设在上箱体外表面的触摸显示器来输入控制指令，从而指挥所述智能不等高机械手的各个部件按程序运转。

【技术特征摘要】
1.一种智能不等高机械手，其特征在于：包括下箱体，下箱体内设置有支撑座，支撑座通过其底部连接的旋转动力机构实现自由旋转，支撑座的顶部竖直固定连接有纵向伸缩杆，纵向伸缩杆伸出下箱体外部，所述纵向伸缩杆的顶部垂直固定连接有横向伸缩杆，横向伸缩杆的自由伸缩端向下垂直连接有吸盘分布架，吸盘分布架的底面安装有若干个电磁吸盘；所述纵向伸缩杆通过第一液压油管与设置在下箱体内的第一液压站连接，所述横向伸缩杆通过第二液压油管与设置在下箱体内的第二液压站连接；所述纵向伸缩杆和横向伸缩杆的固定端上架设有上箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：张升平，储文生，储俊生，李杰，刘圣俊，
申请(专利权)人：岳西县创奇电器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34