一种用于金属冲压件快速成型及装配的自动化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于金属冲压件快速成型及装配的自动化装置，包括定模板及其相匹配的动模板，定模板的中心处设置有产品工作区域，产品工作区域上设置有至少两块定位销，定位销内设置有感应器，所述定模板的侧边上设置有两个定位槽，定位槽之间相间隔设置，还包括有机架，机架位于定模板的前方设置，机架上设置有机械臂，机械臂上设置有夹爪，机械臂上还设置有感应器，机械臂上的感应器与定位销上的感应器相匹配设置，夹爪通过机械臂与定模板相配合设置，在机架的左右两侧上设置有产品放置平台，夹爪通过机械臂来回活动于产品放置平台和定模板之间。本实用新型专利技术能实现自动化的工作，有效的提高工作效率。

An automatic device for rapid prototyping and assembly of metal stamping parts

The utility model relates to an automatic device for rapid prototyping and assembly of metal stamping parts, which comprises a fixed template and a matching moving template, a product working area is arranged at the center of the fixed template, at least two positioning pins are arranged on the product working area, and an inductor is arranged in the positioning pin, and the side edge of the fixed template is provided. There are two positioning grooves on the machine, and the space between the positioning grooves is arranged. The machine frame is located in the front of the fixed template. A mechanical arm is arranged on the machine frame. Claws are arranged on the mechanical arm. Sensors are also arranged on the mechanical arm. Sensors on the mechanical arm are matched with sensors on the positioning pin. Claws are connected. A product placement platform is arranged on the left and right sides of the frame, and the gripper moves back and forth between the product placement platform and the fixed template through the manipulator arm. The utility model can realize automatic work and effectively improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于金属冲压件快速成型及装配的自动化装置
本技术涉及一种自动化装置，尤其涉及一种用于金属冲压件快速成型及装配的自动化装置。
技术介绍
目前，针对于金属冲压件的操作，操作人员都是采用人工的方式将产品放置在冲压装置上，该种放置方式虽然简单，但是需要将产品准确的放置在冲压装置上，这样才能将金属件冲压成型，同样的也会导致工作效率比较低，而且不能确保冲压成型的产品的质量。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于金属冲压件快速成型及装配的自动化装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种用于金属冲压件快速成型及装配的自动化装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于金属冲压件快速成型及装配的自动化装置，包括定模板及其相匹配的动模板，所述定模板的中心处设置有产品工作区域，所述产品工作区域上设置有至少两块定位销，其中，一定位销呈水平放置，另一定位销呈竖直放置，且与一定位销相间隔设置，两者位于同一轴线，所述定位销内设置有感应器，所述定模板的侧边上设置有两个定位槽，所述定位槽之间相间隔设置，还包括有机架，所述机架位于定模板的前方设置，所述机架上设置有机械臂，所述机械臂上设置有夹爪，所述机械臂上还设置有感应器，所述机械臂上的感应器与定位销上的感应器相匹配设置，所述夹爪通过机械臂与定模板相配合设置，在机架的左右两侧上设置有产品放置平台，夹爪通过机械臂来回活动于产品放置平台和定模板之间。再更进一步地，所述的一种用于金属冲压件快速成型及装配的自动化装置，其中，所述定模板的侧边上设置有废料滑槽，于定位槽同侧设置，且位于相间隔的定位槽之间。再更进一步地，所述的一种用于金属冲压件快速成型及装配的自动化装置，其中，所述夹爪通过固定支架安装于机械臂上。再更进一步地，所述的一种用于金属冲压件快速成型及装配的自动化装置，其中，所述固定支架上设置有定位块，所述定位块的周边上设置有定位孔，定位孔与夹爪相连接，所述定位块的中心开设有若干电气接口，所述电气接口通过管路一端与控制装置相连，另一端与夹爪相连。再更进一步地，所述的一种用于金属冲压件快速成型及装配的自动化装置，其中，所述电气接口通过旋接或插接在定位块的中心处。再更进一步地，所述的一种用于金属冲压件快速成型及装配的自动化装置，其中，所述产品放置平台为传输平台。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：1、本技术通过在定模板上通过定位销内的感应器和机械臂上的感应器相配合使用，机械臂上的夹爪能准确将产品放置在定模板的产品工作区域上，提高产品冲压的质量。2、本技术通过机械臂来回移动于产品放置平台和定模板之间，在确保放置金属件准确性的同时，还能有效提高其放置的效率，有效提高其工作的效率。3、本技术在定模板的侧边上安装有废料滑槽，通过废料滑槽能将冲压成型的产品中产生的废料快速的收集，降低操作人员的后续操作，简化操作步骤，提高工作效率。4、本技术的侧边上还设置有定位槽，通过定位槽能实现将动模板和定模板快速的定位，使其达到快速又精确的合模，提高其产品成型的质量。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1所示，一种用于金属冲压件快速成型及装配的自动化装置，包括定模板1及其相匹配的动模板，所述定模板1的中心处设置有产品工作区域2，所述产品工作区域2上设置有至少两块定位销3，其中，一定位销3呈水平放置，另一定位销3呈竖直放置，且与一定位销相间隔设置，两者位于同一轴线，所述定位销3内设置有感应器(未画出)，所述定模板1的侧边上设置有两个定位槽4，所述定位槽4之间相间隔设置，还包括有机架6，所述机架6位于定模板1的前方设置，所述机架6上设置有机械臂7，所述机械臂7上设置有夹爪8，所述机械臂7上还设置有感应器(未画出)，所述机械臂7上的感应器与定位销3上的感应器相匹配设置，所述夹爪8通过机械臂7与定模板1相配合设置，在机架6的左右两侧上设置有产品放置平台9，夹爪8通过机械臂7来回活动于产品放置平9台和定模板1之间。通过定位销内的感应器和机械臂上的感应器能将夹爪上的产品快速定位，通过机械臂能实现自动化的安装，有效提高了工作效率。本技术中所述定模板1的侧边上设置有废料滑槽5，于定位槽4同侧设置，且位于相间隔的定位槽4之间，便于将金属件在冲压过程中产生的废料在冲压时也一同收集，有效提高了工作效率。本技术中所述夹爪8通过固定支架(未画出)安装于机械臂7上，其中，所述固定支架上设置有定位块，所述定位块的周边上设置有定位孔，定位孔与夹爪相连接，所述定位块的中心开设有若干电气接口，所述电气接口通过管路一端与控制装置相连，另一端与夹爪相连。通过定位块能实现对夹爪的快速安装，通过还能适应不同的夹爪的安装，来配合不同产品的加紧，同时还能通过电气接口能实现不同夹爪的连接，有效的提高了安装的工作效率，达到降低成本的目的。本技术中所述电气接口通过旋接或插接在定位块的中心处，方便进行更换，同时也能实现针对不同的夹爪进行匹配。本技术中所述产品放置平台为传输平台，该传输平台上设置有传输带、步进电机和传感器，通过传感器的感应让步进电机进行工作，从而使传输带将产品移送至夹爪能夹取的位置处，实现自动化的目的。本技术的工作原理如下：具体工作时，首先将未冲压成型金属件放置在产品放置平台上，接着，在机械臂的工作下，通过机械臂将夹爪将产品放置平台上的产品夹取，然后旋转支定模板的上方，通过机械臂上的感应器和定位销上的感应器相配对后，机械臂停止工作，此时夹爪停止在定模板的产品工作区域的上方，然后夹爪放松，将金属件放置在定模板上，在定模板上的金属件放置完成后，动模板与定模板相压合处理，将金属件冲压呈指定的产品，接着开模，同时机械臂上的夹爪，夹取成型的产品，然后将其移动至完成的产品放置平台，通过传输带移动至下一工序，此时机械臂开始下一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于金属冲压件快速成型及装配的自动化装置，其特征在于：包括定模板及其相匹配的动模板，所述定模板的中心处设置有产品工作区域，所述产品工作区域上设置有至少两块定位销，其中，一定位销呈水平放置，另一定位销呈竖直放置，且与一定位销相间隔设置，两者位于同一轴线，所述定位销内设置有感应器，所述定模板的侧边上设置有两个定位槽，所述定位槽之间相间隔设置，还包括有机架，所述机架位于定模板的前方设置，所述机架上设置有机械臂，所述机械臂上设置有夹爪，所述机械臂上还设置有感应器，所述机械臂上的感应器与定位销上的感应器相匹配设置，所述夹爪通过机械臂与定模板相配合设置，在机架的左右两侧上设置有产品放置平台，夹爪通过机械臂来回活动于产品放置平台和定模板之间。

【技术特征摘要】
1.一种用于金属冲压件快速成型及装配的自动化装置，其特征在于：包括定模板及其相匹配的动模板，所述定模板的中心处设置有产品工作区域，所述产品工作区域上设置有至少两块定位销，其中，一定位销呈水平放置，另一定位销呈竖直放置，且与一定位销相间隔设置，两者位于同一轴线，所述定位销内设置有感应器，所述定模板的侧边上设置有两个定位槽，所述定位槽之间相间隔设置，还包括有机架，所述机架位于定模板的前方设置，所述机架上设置有机械臂，所述机械臂上设置有夹爪，所述机械臂上还设置有感应器，所述机械臂上的感应器与定位销上的感应器相匹配设置，所述夹爪通过机械臂与定模板相配合设置，在机架的左右两侧上设置有产品放置平台，夹爪通过机械臂来回活动于产品放置平台和定模板之间。2.根据权利要求1所述的一种用于金属冲压件快速成型及装配的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺前进，
申请(专利权)人：爱尔铃克铃尔汽车部件中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32