The utility model discloses an automatic feeding and punching manipulator for processing automobile parts, which comprises a connecting arm. A rotating motor is arranged on one side of the connecting arm, a bidirectional screw rod and a limit rod are vertically arranged on the side of the connecting arm away from the rotating motor, and one end of the bidirectional screw rod is fixedly connected with the output shaft of the rotating motor. One end of the position bar is fixedly connected with the connecting arm, and the rod body of the bidirectional threaded bar is threaded with a threaded sliding column, and the threaded sliding column has two threaded sliding columns which are arranged relatively. One side of the threaded sliding column is fixedly connected with a splint, a through hole is arranged on the splint body, and the limit bar passes through the through the through hole. The utility model enables the manipulator to press and limit the automobile parts after the automobile parts are clamped and moved to the stamping position, and the automobile parts can be removed after the stamping, which greatly reduces the production cost, improves the production efficiency and meets the demand of people in production and life.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手
本技术涉及汽车
,尤其涉及一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手。
技术介绍
现在汽车零部件在加工时,通常会需要进行冲压处理,通过送料机械手将零部件移送到冲头与磨具之间,之后在通过液压装置的固定装置进行冲压限位后进行冲压,冲压完成后液压装置将固定装置移开后再由机械手将冲压完成后的汽车零部件从冲头与磨具之间移出,操作步骤多,工序麻烦,降低了生产效率,满足不了人们在生产生活中的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手,包括连接臂,所述连接臂的一侧设置有转动电机,连接臂远离转动电机的一侧垂直设置有双向螺纹杆和限位杆,双向螺纹杆的一端与转动电机的输出轴固定连接,限位杆的一端与连接臂固定连接,所述双向螺纹杆的杆体上螺纹连接有螺纹滑动柱,螺纹滑动柱有两个且相对设置,所述螺纹滑动柱的一侧固定连接有夹板,夹板的板体上开设有通孔,限位杆从通孔中穿过,所述夹板相互靠近的一侧均固定连接有立板,立板有若干个且两两一组且相对设置,两个立板之间固定连接有横杆,所述横杆的杆体上滑动连接有滑块,滑块有两个,两个滑块相互远离的一侧设置有弹簧组一,滑块的一侧转动连接有连杆,所述两个夹板相互靠近的一侧均连接有连接座,所述连接座靠近夹板的一侧设置有转动座,连杆远离滑块的一侧与转动座转动连接,所述连接座为U字形结构,且连接座的内壁之间固定连接有转轴,转轴的外侧固定套设有防滑橡胶垫,所述连接座的一侧设置有气缸 ...
【技术保护点】
1.一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手,包括连接臂(1),其特征在于,所述连接臂(1)的一侧设置有转动电机(2),连接臂(1)远离转动电机(2)的一侧垂直设置有双向螺纹杆(3)和限位杆(4),双向螺纹杆(3)的一端与转动电机(2)的输出轴固定连接,限位杆(4)的一端与连接臂(1)固定连接,所述双向螺纹杆(3)的杆体上螺纹连接有螺纹滑动柱(5),螺纹滑动柱(5)有两个且相对设置,所述螺纹滑动柱(5)的一侧固定连接有夹板(6),夹板(6)的板体上开设有通孔,限位杆(4)从通孔中穿过,所述夹板(6)相互靠近的一侧均固定连接有立板(7),立板(7)有若干个且两两一组且相对设置,两个立板(7)之间固定连接有横杆(8),所述横杆(8)的杆体上滑动连接有滑块(9),滑块(9)有两个,两个滑块(9)相互远离的一侧设置有弹簧组一(10),滑块(9)的一侧转动连接有连杆(11),所述两个夹板(6)相互靠近的一侧均连接有连接座(12),所述连接座(12)靠近夹板(6)的一侧设置有转动座(13),连杆(11)远离滑块(9)的一侧与转动座(13)转动连接,所述连接座(12)为U字形结构,且连接座(12)的内壁 ...
【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手,包括连接臂(1),其特征在于,所述连接臂(1)的一侧设置有转动电机(2),连接臂(1)远离转动电机(2)的一侧垂直设置有双向螺纹杆(3)和限位杆(4),双向螺纹杆(3)的一端与转动电机(2)的输出轴固定连接,限位杆(4)的一端与连接臂(1)固定连接,所述双向螺纹杆(3)的杆体上螺纹连接有螺纹滑动柱(5),螺纹滑动柱(5)有两个且相对设置,所述螺纹滑动柱(5)的一侧固定连接有夹板(6),夹板(6)的板体上开设有通孔,限位杆(4)从通孔中穿过,所述夹板(6)相互靠近的一侧均固定连接有立板(7),立板(7)有若干个且两两一组且相对设置,两个立板(7)之间固定连接有横杆(8),所述横杆(8)的杆体上滑动连接有滑块(9),滑块(9)有两个,两个滑块(9)相互远离的一侧设置有弹簧组一(10),滑块(9)的一侧转动连接有连杆(11),所述两个夹板(6)相互靠近的一侧均连接有连接座(12),所述连接座(12)靠近夹板(6)的一侧设置有转动座(13),连杆(11)远离滑块(9)的一侧与转动座(13)转动连接,所述连接座(12)为U字形结构,且连接座(12)的内壁之间固定连接有转轴(14),转轴(14)的外侧固定套设有防滑橡...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄明海,沈炼坤,
申请(专利权)人:广州君国汽车配件有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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