一种电动共轴式无人直升机传动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动共轴式无人直升机传动系统，包括外轴、内轴、盒体、外轴电机、内轴电机、连接外轴电机与外轴的外轴皮带传动装置和连接内轴电机与内轴的内轴皮带传动装置，外轴为中空轴，外轴两端部分别固定连接有一轴承座，各轴承座内均设置有轴承；内轴同轴套设于外轴内，内轴伸出外轴的两端上分别套设有一个轴承；外轴通过一主承力板固定于盒体内的中部，外轴电机通过外轴电机安装肋板固定于盒体内的左端，外轴电机与外轴电源电连接；内轴电机通过内轴电机安装肋板固定于盒体内的右端，内轴电机与内轴电源电连接。该电动共轴式无人直升机传动系统重量小、占用空间小、噪声小、加工成本低，提高无人直升机的续航时间。

An electric coaxial unmanned helicopter transmission system

The invention discloses an electric coaxial unmanned helicopter transmission system, which comprises an outer shaft, an inner shaft, a box body, an outer shaft motor, an inner shaft motor, an outer shaft belt transmission device connecting an outer shaft motor with an outer shaft, and an inner shaft belt transmission device connecting an inner shaft motor with an inner shaft. The outer shaft is a hollow shaft, and the two ends of the outer shaft are respectively fixed and connected. The outer shaft is fixed in the middle of the box body through the main bearing plate, the outer shaft motor is fixed in the left end of the box body through the outer shaft motor rib plate, and the outer shaft motor and the outer shaft motor are fixed in the box body. The shaft power supply is electrically connected; the inner shaft motor is fixed at the right end of the box body through the inner shaft motor installation rib plate, and the inner shaft motor is electrically connected with the inner shaft power supply. The driving system of the electric coaxial unmanned helicopter has the advantages of small weight, small occupancy space, low noise, low processing cost, and the service life of the unmanned helicopter is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种电动共轴式无人直升机传动系统
本专利技术涉及航空器
，特别是涉及一种电动共轴式无人直升机传动系统。
技术介绍
目前常见无人直升机的动力分为电动和油动。油动无人直升机由于以汽油作为燃料，良好的发动机特性可以为无人直升机提供充足的动力。这就使得油动无人直升机具有载荷大，续航时间长等优点，但是具备这些优势的同时，油动无人直升机不可避免的存在一些缺点，如操纵难度大、振动大、噪声大等。目前国内外大载荷无人直升机基本都是采用油动的形式，如日本雅马哈公司的无人直升机FazerR、北京航空航天大学直升机所的F-120等。电动无人直升机相比于油动无人直升机而言，不需要发动机作为动力输入，从而很大程度上减少了无人直升机的噪声和振动问题。同时电力资源作为清洁能源，更加环保。在作业时，电动无人直升机还可以实时监测到动力输入情况，便于研究电动无人直升机载荷随功率的变化规律。同样的，电动无人直升机也存在自己的缺点，如续航时间短，载重量小等。国内常见的电动无人直升机有天鹰兄弟无人机创新有限公司的TY-800和紫燕无人飞行器有限公司的ZY-800等。共轴双旋翼无人直升机相较于单旋翼带尾桨的无人直升机而言，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动共轴式无人直升机传动系统，其特征在于：包括：外轴，所述外轴为中空轴，所述外轴两端分别固定连接有一轴承座，各所述轴承座内均设置有轴承；内轴，所述内轴同轴套设于所述外轴内，所述内轴伸出所述外轴的两端上分别套设有一个所述轴承，且所述内轴与各所述轴承接触位置处各设置有一轴向限位凸起用于限制所述内轴相对于所述外轴的轴向窜动；盒体，所述外轴通过一主承力板固定于所述盒体内的中部，外轴电机，所述外轴电机通过外轴电机安装肋板固定于所述盒体内的左端，所述外轴电机与外轴电源电连接；内轴电机，所述内轴电机通过内轴电机安装肋板固定于所述盒体内的右端，所述内轴电机与内轴电源电连接；连接所述外轴电机与所述外轴的...

【技术特征摘要】
1.一种电动共轴式无人直升机传动系统，其特征在于：包括：外轴，所述外轴为中空轴，所述外轴两端分别固定连接有一轴承座，各所述轴承座内均设置有轴承；内轴，所述内轴同轴套设于所述外轴内，所述内轴伸出所述外轴的两端上分别套设有一个所述轴承，且所述内轴与各所述轴承接触位置处各设置有一轴向限位凸起用于限制所述内轴相对于所述外轴的轴向窜动；盒体，所述外轴通过一主承力板固定于所述盒体内的中部，外轴电机，所述外轴电机通过外轴电机安装肋板固定于所述盒体内的左端，所述外轴电机与外轴电源电连接；内轴电机，所述内轴电机通过内轴电机安装肋板固定于所述盒体内的右端，所述内轴电机与内轴电源电连接；连接所述外轴电机与所述外轴的外轴皮带传动装置，所述外轴电机通过所述外轴皮带传动装置将动力输送至所述外轴以驱动所述外轴转动；以及连接所述内轴电机与所述内轴的内轴皮带传动装置，所述内轴电机通过所述内轴皮带传动装置将动力输送至所述内轴以驱动所述内轴转动。2.根据权利要求1所述的电动共轴式无人直升机传动系统，其特征在于：所述外轴皮带传动装置包括一级外轴皮带传动装置和二级外轴皮带传动装置，所述一级外轴皮带传动装置包括一级外轴皮带小轮、一级外轴皮带大轮和连接所述一级外轴皮带小轮与所述一级外轴皮带大轮的一级外轴皮带，所述二级外轴皮带传动装置包括二级外轴皮带小轮、二级外轴皮带大轮和连接所述二级外轴皮带小轮与所述二级外轴皮带大轮的二级外轴皮带，所述一级外轴皮带小轮固定连接于所述外轴电机的输出轴上，所述一级外轴皮带大轮和所述二级外轴皮带小轮通过外轴旋转轴连接，所述外轴旋转轴通过外轴旋转轴安装肋板组件固定于所述盒体内的右端，所述二级外轴皮带大轮固定连接于所述外轴上，所述外轴穿设于所述一级外轴皮带内。3.根据权利要求1所述的电动共轴式无人直升机传动系统，其特征在于：所述外轴电机的输出轴和所述外轴旋转轴均平行于所述外轴设置。4.根据权利要求2或3所述的电动共轴式无人直升机传动系统，其特征在于：所述内轴皮带传动装置包括一级内轴皮带传动装置和二级内轴皮带传动装置，所述一级内轴皮带传动装置包括一级内轴皮带小轮、一级内轴皮带大轮和连接所述一级内轴皮带小轮与所述一级内轴皮带大轮的一级内轴皮带，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铭，
申请(专利权)人：北京海空行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11