一种纵列式双旋翼直升机的传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种纵列式双旋翼直升机的传动机构，其包括动力系统、换向传动系统、前传动系统和后传动系统；动力系统包括发动机、离合器；前传动系统包括能够与所述离合器相接合的前齿轮轴、与前齿轮轴上的侧锥齿轮啮合连接的上锥齿轮，上锥齿轮与前旋翼轴的底端相固连；前旋翼轴的顶端连接前旋翼系统；换向传动系统用于实现前旋翼系统和后旋翼系统的同速反向旋转；后传动系统包括后齿轮轴、与后齿轮轴上的侧锥齿轮啮合连接的上锥齿轮，上锥齿轮与后旋翼轴的底端相固连；后旋翼轴的顶端连接后旋翼系统。本发明专利技术使纵列式双旋翼直升机的传动机构得到了简化，减小了其尺寸，减少了其零件数量，减轻了其重量，增加了其可靠性和稳定性。

A transmission mechanism of tandem twin rotor helicopter

【技术实现步骤摘要】
一种纵列式双旋翼直升机的传动机构
本专利技术涉及航空
，更具体的说，涉及一种纵列式双旋翼直升机的传动机构。
技术介绍
目前常见的正常型直升机主要包括单旋翼带尾桨式直升机、纵列式双旋翼直升机、横列式双旋翼直升机和共轴式双旋翼直升机。纵列式双旋翼直升机由于结构更加紧凑、空间尺寸小、载重量大、允许较大重心变化、抗侧风扰动能力较强、利于舰载、具有很高的悬停效率，大量用于战术运输、客运、医疗、搜救等任务，受到各国的重视，并在战争中频繁使用，如美国的CH-47“支奴干”。但是，常规的纵列式双旋翼直升机传动机构机械结构较复杂，零件数量多，重量大，结构复杂，稳定性差；前传动系统和后传动系统通过机械刚性连接，前旋翼系统和后旋翼系统振动相互干扰，造成机身振动水平高。因此，如何对现有纵列式双旋翼直升机传动机构进行改造使其克服上述缺点，便成为本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种纵列式双旋翼直升机的传动机构，其具体技术方案如下：一种纵列式双旋翼直升机的传动机构，能够带动前旋翼系统和后旋翼系统同速反向旋转，实现纵列式双旋翼直升机动力传递，其包括动力系统、换向传动系统、前传动系统和后传动系统；所述动力系统包括发动机、离合器，所述发动机固定于机身上并且为整个传动机构提供动力，所述离合器固定于所述发动机的输出端并且能够与所述前传动系统相接合；所述前传动系统包括能够与所述离合器相接合的前齿轮轴，所述前齿轮轴远离所述离合器的一端安装有一侧锥齿轮，所述侧锥齿轮的上端啮合连接有一上锥齿轮，所述侧锥齿轮为小锥齿轮，所述上锥齿轮为大锥齿轮；所述上锥齿轮与前旋翼轴的底端相固连；所述前旋翼轴的顶端连接前旋翼系统；所述换向传动系统连接所述前传动系统上的所述前齿轮轴和所述后传动系统上的后齿轮轴，用于实现前旋翼系统和后旋翼系统的同速反向旋转；所述后传动系统包括所述后齿轮轴，所述后齿轮轴远离所述换向传动系统的一端安装有一侧锥齿轮，所述侧锥齿轮的上端啮合连接有一上锥齿轮，所述侧锥齿轮为小锥齿轮，所述上锥齿轮为大锥齿轮；所述上锥齿轮与后旋翼轴的底端相固连；所述后旋翼轴的顶端连接后旋翼系统。本专利技术有效的解决了上述现有技术存在的问题，使纵列式双旋翼直升机的传动机构得到简化，减小了传动机构的尺寸，减少了传动机构的零件数量，减轻了传动机构的重量，减小了整体传动系统的振动，增加了整体传动系统的可靠性和稳定性。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可做出如下改进：优选的，所述离合器位于所述发动机和所述前传动系统之间，启动过程中：所述发动机在低速时，所述离合器与所述前齿轮轴暂且为分离状态，前旋翼系统和后旋翼系统静止；所述发动机在高速时，所述离合器与所述前齿轮轴接合，驱动前旋翼系统和后旋翼系统旋转。发动机的功率通过离合器传递给换向传动系统、前传动系统和后传动系统，以给整个传动机构提供动力。优选的，所述换向传动系统包括主动轮、从动轮、传送带，所述传送带连接所述主动轮和所述从动轮，通过所述主动轮的旋转驱动所述从动轮旋转；所述主动轮连接在所述前齿轮轴上，作为所述换向传动系统的输入端；所述从动轮连接在所述后齿轮轴上，作为所述换向传动系统的输出端，驱动所述后齿轮轴旋转。换向传动系统通过主动轮、从动轮分别连接前传动系统和后传动系统，主动轮与从动轮之间又通过传送带连接，使得前传动系统和后传动系统之间的连接不再是机械刚性连接，进而前旋翼系统和后旋翼系统振动不再相互干扰，大大减小了传动机构的振动，减轻了机身的振动水平。优选的，所述主动轮为主动带轮，所述从动轮为从动带轮，所述传送带为皮带。有益效果：皮带传动能够进一步的减小发动机和后传动系统之间的振动。优选的，所述机身上固定有一前传动系统主箱体，所述前齿轮轴靠近所述侧锥齿轮的部分、所述前旋翼轴靠近所述上锥齿轮的底端部分、所述侧锥齿轮以及所述上锥齿轮均安装于所述前传动系统主箱体内；所述机身上固定有一后传动系统主箱体，所述后齿轮轴靠近所述侧锥齿轮的部分、所述后旋翼轴靠近所述上锥齿轮的底端部分、所述侧锥齿轮以及所述上锥齿轮均安装于所述后传动系统主箱体内。有益效果：前传动系统通过前传动系统主箱体与机身连接，后传动系统通过后传动系统主箱体与机身连接，前、后传动系统主箱体作为前、后传动系统的安装平台，确保了前、后传动系统安装及运行的稳定性。优选的，所述前传动系统主箱体的顶端固定有一前旋翼轴轴套，所述前旋翼轴轴套环套在所述前旋翼轴外部且所述前旋翼轴轴套的上端通过轴承与所述前旋翼轴相连，以支撑固定所述前旋翼轴；所述后传动系统主箱体的顶端固定有一后旋翼轴轴套，所述后旋翼轴轴套环套在所述后旋翼轴外部且所述后旋翼轴轴套的上端通过轴承与所述后旋翼轴相连，以支撑固定所述后旋翼轴。前旋翼轴轴套和后旋翼轴轴套能够增加前旋翼轴、后旋翼轴的刚性和稳定性。优选的，所述前传动系统主箱体和所述后传动系统主箱体内存放有用于给齿轮传动提供润滑的润滑油，以保证齿轮在一定的工作温度下正常的运转，并延长了齿轮的使用寿命。优选的，所述后齿轮轴通过轴承座固定在所述机身上，确保了后齿轮轴安装的稳定性。优选的，所述机身安装在起落架上。与现有技术相比，本专利技术一种纵列式双旋翼直升机的传动机构，解决了常规的纵列式双旋翼直升机传动机构机械结构较复杂、零件数量多、重量大、结构复杂、稳定性差、机身振动水平高等缺点，使纵列式双旋翼直升机的传动机构得到简化，减小了传动机构的尺寸，减少了传动机构的零件数量，减轻了传动机构的重量，减小了整体传动系统的振动，增加了整体传动系统的可靠性和稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术提供的一种纵列式双旋翼直升机的传动机构的安装主视图。图2附图为本专利技术提供的一种纵列式双旋翼直升机的传动机构的安装左视图。图3附图为本专利技术提供的一种纵列式双旋翼直升机的传动机构的安装俯视图。图4附图为本专利技术提供的一种纵列式双旋翼直升机的传动机构的安装轴侧图。图5附图为本专利技术提供的一种纵列式双旋翼直升机的传动机构的安装示意图。图6附图为本专利技术提供的一种纵列式双旋翼直升机的传动机构中动力系统的结构图。图7附图为本专利技术提供的一种纵列式双旋翼直升机的传动机构中换向传动系统的结构图。图8附图为本专利技术提供的一种纵列式双旋翼直升机的传动机构中前传动系统的结构图。图9附图为本专利技术提供的一种纵列式双旋翼直升机的传动机构中后传动系统的结构图。其中，图中，1-发动机，2-离合器，3-主动轮，4-传送带，5-从动轮，6-前齿轮轴，7-后齿轮轴，8-前传动系统主箱体，9-后传动系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纵列式双旋翼直升机的传动机构，包括动力系统、换向传动系统、前传动系统和后传动系统；其特征在于，/n所述动力系统包括发动机(1)、离合器(2)，所述发动机(1)固定于机身(18)上并且为整个传动机构提供动力，所述离合器(2)固定于所述发动机(1)的输出端并且能够与所述前传动系统相接合；/n所述前传动系统包括能够与所述离合器(2)相接合的前齿轮轴(6)，所述前齿轮轴(6)远离所述离合器(2)的一端安装有一侧锥齿轮(16)，所述侧锥齿轮(16)的上端啮合连接有一上锥齿轮(17)，所述侧锥齿轮(16)为小锥齿轮，所述上锥齿轮(17)为大锥齿轮；所述上锥齿轮(17)与前旋翼轴(10)的底端相固连；所述前旋翼轴(10)的顶端连接前旋翼系统(14)；/n所述换向传动系统连接所述前传动系统上的所述前齿轮轴(6)和所述后传动系统上的后齿轮轴(7)，用于实现前旋翼系统(14)和后旋翼系统(15)的同速反向旋转；/n所述后传动系统包括所述后齿轮轴(7)，所述后齿轮轴(7)远离所述换向传动系统的一端安装有一侧锥齿轮(16)，所述侧锥齿轮(16)的上端啮合连接有一上锥齿轮(17)，所述侧锥齿轮(16)为小锥齿轮，所述上锥齿轮(17)为大锥齿轮；所述上锥齿轮(17)与后旋翼轴(11)的底端相固连；所述后旋翼轴(11)的顶端连接后旋翼系统(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种纵列式双旋翼直升机的传动机构，包括动力系统、换向传动系统、前传动系统和后传动系统；其特征在于，
所述动力系统包括发动机(1)、离合器(2)，所述发动机(1)固定于机身(18)上并且为整个传动机构提供动力，所述离合器(2)固定于所述发动机(1)的输出端并且能够与所述前传动系统相接合；
所述前传动系统包括能够与所述离合器(2)相接合的前齿轮轴(6)，所述前齿轮轴(6)远离所述离合器(2)的一端安装有一侧锥齿轮(16)，所述侧锥齿轮(16)的上端啮合连接有一上锥齿轮(17)，所述侧锥齿轮(16)为小锥齿轮，所述上锥齿轮(17)为大锥齿轮；所述上锥齿轮(17)与前旋翼轴(10)的底端相固连；所述前旋翼轴(10)的顶端连接前旋翼系统(14)；
所述换向传动系统连接所述前传动系统上的所述前齿轮轴(6)和所述后传动系统上的后齿轮轴(7)，用于实现前旋翼系统(14)和后旋翼系统(15)的同速反向旋转；
所述后传动系统包括所述后齿轮轴(7)，所述后齿轮轴(7)远离所述换向传动系统的一端安装有一侧锥齿轮(16)，所述侧锥齿轮(16)的上端啮合连接有一上锥齿轮(17)，所述侧锥齿轮(16)为小锥齿轮，所述上锥齿轮(17)为大锥齿轮；所述上锥齿轮(17)与后旋翼轴(11)的底端相固连；所述后旋翼轴(11)的顶端连接后旋翼系统(15)。


2.根据权利要求1所述的一种纵列式双旋翼直升机的传动机构，其特征在于，所述离合器(2)位于所述发动机(1)和所述前传动系统之间，启动过程中：所述发动机(1)在低速时，所述离合器(2)与所述前齿轮轴(6)暂且为分离状态，前旋翼系统(14)和后旋翼系统(15)静止；所述发动机(1)在高速时，所述离合器(2)与所述前齿轮轴(6)接合，驱动前旋翼系统(14)和后旋翼系统(15)旋转。


3.根据权利要求1所述的一种纵列式双旋翼直升机的传动机构，其特征在于，所述换向传动系统包括主动轮(3)、从动轮(5)、传送带(4)，所述传送带(4)连接所述主动轮(3)和所述从动轮(5)，通过所述主动轮(3)的旋转驱动所述从动轮(5)旋转；所述主动轮(3)连接在所述前齿轮轴(6)上，作为...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铭，李梁，
申请(专利权)人：北京海空行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11