新型多轴无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了新型多轴无人机，包括机体，所述机体的顶端面对称设置有马达所述马达的顶端固定有旋转叶，所述机体的表面相对于马达的位置处开设有供马达做圆周运动的环槽，所述机体的内部固定有微型电机，所述微型电机的顶端设置有伞齿轮B，所述伞齿轮B的轴心处开设有连接孔，所述微型电机的输出端卡入连接孔内与伞齿轮B连接；通过设计的伞齿轮A和伞齿轮B，可以将马达以及旋转叶的角度进行大范围的调节，使得在无人机飞行中，满足多样化的飞行需求，且飞行方式更加丰富，配合设计的通孔，可以将连接线放置，不会对连接线造成打结的现象。

New multi axis UAV

【技术实现步骤摘要】
新型多轴无人机
本技术属于无人机
，具体涉及新型多轴无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备、自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，使用范围十分广泛。现有的无人机在使用时仍然存在一些不足之处：现有的无人机在使用中，通过改变旋转叶的转速来升降，同时对旋转叶片角度的微调来改变飞行的方便，但在方向的调节中，改变的角度较小，无法满足多样化的飞行需求，飞行方式较为单一，从而存在一定的改进空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供新型多轴无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：新型多轴无人机，包括机体，所述机体的顶端面对称设置有马达所述马达的顶端固定有旋转叶，所述机体的表面相对于马达的位置处开设有供马达做圆周运动的环槽，所述机体的内部固定有微型电机，所述微型电机的顶端设置有伞齿轮B，所述伞齿轮B的轴心处开设有连接孔，所述微型电机的输出端卡入连接孔内与伞齿轮B连接，所述伞齿轮B的一侧啮合连接有伞齿轮A，所述伞齿轮A的内侧轴心处固定有横截面呈L型结构的连接杆，所述连接杆的端部贯穿环槽与马达的底端连接。优选的，所述机体的底端对称固定有支撑部件，每个所述支撑部件由两个对立的支架组成，所述支架的内侧底端处固定有支撑板，所述支撑板的顶部对称固定有调节板，所述调节板的底端与支撑板的顶端拐角处通过转轴旋转连接，所述支撑板的底端两侧固定有限位磁块，所述调节板的顶端拐角处开设有与限位磁块相适配的连接凹槽，且所述限位磁块与连接凹槽磁连接。优选的，所述支撑板的顶端面以及调节板的底端面均设置有磁块，且两者通过磁块磁连接。优选的，所述调节板的厚度与支撑板的厚度相等，且调节板为金属材质构件。优选的，所述连接杆的内部呈中空状，所述伞齿轮A于伞齿轮B轴心位置的侧边均开设有通孔，所述马达的内部连接有连接线，所述连接线依次贯穿连接杆、开设在所述伞齿轮A轴心位置的通孔以及开设在所述伞齿轮B轴心一侧的通孔与旋转叶内部设备电连接。优选的，所述机体的底端面相对于支撑部件的内侧设置有摄像头，所述摄像头的顶端与机体的底端面通过转轴连接。优选的，所述机体的横截面为等腰梯形，所述机体为塑料材质构件。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.通过设计的伞齿轮A和伞齿轮B，可以将马达以及旋转叶的角度进行大范围的调节，使得在无人机飞行中，满足多样化的飞行需求，且飞行方式更加丰富，配合设计的通孔，可以将连接线放置，不会对连接线造成打结的现象；2.通过设计的调节板，可以根据无人机不通过的使用需求来调节支撑板的面积，从而便于在地质较软或者是水面进行停放，大大的提高了使用范围，缩小了使用的局限性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术图1中A区域的放大示意图；图3为本技术伞齿轮B的俯视图；图4为本技术支架与支撑板的连接示意图；图5为本技术支撑板与调节板的连接剖视图。图中：1、旋转叶；2、支架；3、摄像头；4、机体；5、连接线；6、伞齿轮A；7、伞齿轮B；8、微型电机；9、连接杆；10、马达；11、通孔；12、连接孔；13、支撑板；14、调节板；15、磁块；16、限位磁块；17、连接凹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：新型多轴无人机，包括机体4，机体4的顶端面对称设置有马达10马达10的顶端固定有旋转叶1，机体4的表面相对于马达10的位置处开设有供马达10做圆周运动的环槽，机体4的内部固定有微型电机8，微型电机8的顶端设置有伞齿轮B7，伞齿轮B7的轴心处开设有连接孔12，微型电机8的输出端卡入连接孔12内与伞齿轮B7连接，伞齿轮B7的一侧啮合连接有伞齿轮A6，伞齿轮A6的内侧轴心处固定有横截面呈L型结构的连接杆9，连接杆9的端部贯穿环槽与马达10的底端连接，通过设计的伞齿轮A6和伞齿轮B7，可以将马达10以及旋转叶1的角度进行大范围的调节，使得在无人机飞行中，满足多样化的飞行需求，且飞行方式更加丰富。本实施例中，优选的，连接杆9的内部呈中空状，伞齿轮A6于伞齿轮B7轴心位置的侧边均开设有通孔11，马达10的内部连接有连接线5，连接线5依次贯穿连接杆9、开设在伞齿轮A6轴心位置的通孔11以及开设在伞齿轮B7轴心一侧的通孔11与旋转叶1内部设备电连接，设计的通孔11，可以将连接线5放置，不会对连接线5造成打结的现象。实施例2请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：新型多轴无人机，包括机体4，机体4的顶端面对称设置有马达10马达10的顶端固定有旋转叶1，机体4的表面相对于马达10的位置处开设有供马达10做圆周运动的环槽，机体4的内部固定有微型电机8，微型电机8的顶端设置有伞齿轮B7，伞齿轮B7的轴心处开设有连接孔12，微型电机8的输出端卡入连接孔12内与伞齿轮B7连接，伞齿轮B7的一侧啮合连接有伞齿轮A6，伞齿轮A6的内侧轴心处固定有横截面呈L型结构的连接杆9，连接杆9的端部贯穿环槽与马达10的底端连接，通过设计的伞齿轮A6和伞齿轮B7，可以将马达10以及旋转叶1的角度进行大范围的调节，使得在无人机飞行中，满足多样化的飞行需求，且飞行方式更加丰富。本实施例中，优选的，机体4的底端对称固定有支撑部件，每个支撑部件由两个对立的支架2组成，支架2的内侧底端处固定有支撑板13，支撑板13的顶部对称固定有调节板14，调节板14的底端与支撑板13的顶端拐角处通过转轴旋转连接，支撑板13的底端两侧固定有限位磁块16，调节板14的顶端拐角处开设有与限位磁块16相适配的连接凹槽17，且限位磁块16与连接凹槽17磁连接，通过设计的调节板14，可以根据无人机不通过的使用需求来调节支撑板13的面积，从而便于在地质较软或者是水面进行停放，大大的提高了使用范围，缩小了使用的局限性。本实施例中，优选的，支撑板13的顶端面以及调节板14的底端面均设置有磁块15，且两者通过磁块15磁连接，通过磁块15的设置，可以增加连接的稳定性。本实施例中，优选的，连接杆9的内部呈中空状，伞齿轮A6于伞齿轮B7轴心位置的侧边均开设有通孔11，马达10的内部连接有连接线5，连接线5依次贯穿连接杆9、开设在伞齿轮A6轴心位置的通孔11以及开设在伞齿轮B7轴心一侧的通孔11与旋转叶1内部设备电连接，设计的通孔11，可以将连接线5放置，不会对连接线5造成打结的现象。本技术的工作原理及使用流程：本技术在使用时，启动无人机，随后通过旋转叶1的旋转，使得机体4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新型多轴无人机，包括机体(4)，所述机体(4)的顶端面对称设置有马达(10)所述马达(10)的顶端固定有旋转叶(1)，其特征在于：所述机体(4)的表面相对于马达(10)的位置处开设有供马达(10)做圆周运动的环槽，所述机体(4)的内部固定有微型电机(8)，所述微型电机(8)的顶端设置有伞齿轮B(7)，所述伞齿轮B(7)的轴心处开设有连接孔(12)，所述微型电机(8)的输出端卡入连接孔(12)内与伞齿轮B(7)连接，所述伞齿轮B(7)的一侧啮合连接有伞齿轮A(6)，所述伞齿轮A(6)的内侧轴心处固定有横截面呈L型结构的连接杆(9)，所述连接杆(9)的端部贯穿环槽与马达(10)的底端连接。/n

【技术特征摘要】
1.新型多轴无人机，包括机体(4)，所述机体(4)的顶端面对称设置有马达(10)所述马达(10)的顶端固定有旋转叶(1)，其特征在于：所述机体(4)的表面相对于马达(10)的位置处开设有供马达(10)做圆周运动的环槽，所述机体(4)的内部固定有微型电机(8)，所述微型电机(8)的顶端设置有伞齿轮B(7)，所述伞齿轮B(7)的轴心处开设有连接孔(12)，所述微型电机(8)的输出端卡入连接孔(12)内与伞齿轮B(7)连接，所述伞齿轮B(7)的一侧啮合连接有伞齿轮A(6)，所述伞齿轮A(6)的内侧轴心处固定有横截面呈L型结构的连接杆(9)，所述连接杆(9)的端部贯穿环槽与马达(10)的底端连接。


2.根据权利要求1所述的新型多轴无人机，其特征在于：所述机体(4)的底端对称固定有支撑部件，每个所述支撑部件由两个对立的支架(2)组成，所述支架(2)的内侧底端处固定有支撑板(13)，所述支撑板(13)的顶部对称固定有调节板(14)，所述调节板(14)的底端与支撑板(13)的顶端拐角处通过转轴旋转连接，所述支撑板(13)的底端两侧固定有限位磁块(16)，所述调节板(14)的顶端拐角处开设有与限位磁块(16)相适配的连接凹槽(17)，且所述限位磁块(16)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕永祥，
申请(专利权)人：吕永祥，
类型：新型
国别省市：山东;37