一种基于小型共轴式直升机的传动-机身系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于小型共轴式直升机的传动‑机身系统，包括机身以及与所述机身相连的传动系统，所述传动系统包括传动齿轮和四根同心轴，所述四根同心轴从外向里依次为外轴、中间轴、内轴和芯轴；所述传动齿轮包括减速齿轮和换向齿轮，所述换向齿轮包括上锥齿轮、侧锥齿轮、下锥齿轮；所述上锥齿轮与所述外轴固连，所述下锥齿轮与所述内轴固连；所述减速齿轮位于电机齿轮与所述下锥齿轮之间；所述机身包括上部分的传动部件容纳空间和下部分的其他部件容纳空间。该基于小型共轴式直升机的传动‑机身系统可显著减轻机构结构重量，减小机构尺寸，提高小型电动共轴直升机的续航时间及可靠性、便携性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于小型共轴式直升机的传动-机身系统
本技术涉及航空器设计
，更具体的说，涉及一种基于小型共轴式直升机的传动-机身系统。
技术介绍
共轴式直升机采用共轴反转的上下两副旋翼提供升力，通过改变上下两副旋翼平衡的反扭矩实现航向操纵，不需尾桨，具有体积小、结构紧凑、悬停效率高的优点。俄罗斯卡莫夫设计局研制并生产了一系列有人驾驶共轴式直升机，在国民经济和军事领域广泛应用。在国内，北航于上世纪80年代自主研发了共轴式无人直升机，成功实现了自主导航飞行，并开始在不同领域应用。随着无人机的能源动力大量采用了锂电池电机驱动，北航直升机研究所也研制成功了50公斤级电动共轴式无人直升机。对于电动共轴无人直升机来讲，空载重量是重要参数之一。它决定了电动共轴无人直升机的航时、载荷等各项性能指标。所以降低结构重量是电动共轴无人直升机的重要设计任务。近年来随着消费者对于航拍、测绘等任务的需求逐渐增加，现代小型电动无人直升机迅速兴起。这种飞行器需要满足便携性、长航时等任务需求。共轴直升机作为一种气动效率高、机身尺寸小的飞行器，它可以很好的满足这些需求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于小型共轴式直升机的传动-机身系统，包括机身以及与所述机身相连的传动系统，其特征在于，/n所述传动系统包括传动齿轮和四根同心轴，所述四根同心轴从外向里依次为外轴(1)、中间轴(2)、内轴(3)和芯轴(4)，所述外轴(1)与所述中间轴(2)、所述中间轴(2)与所述内轴(3)、所述内轴(3)与所述芯轴(4)的轴端之间均由设置的相应轴承进行隔离；所述外轴(1)和所述内轴(3)为旋转轴，所述中间轴(2)和所述芯轴(4)为不旋转轴；所述外轴(1)用于连接和驱动下旋翼(5)；所述中间轴(2)用于固定直升机操纵系统；所述内轴(3)用于连接和驱动上旋翼(6)；所述芯轴(4)用于支撑全机顶部的设备；所...

【技术特征摘要】
1.一种基于小型共轴式直升机的传动-机身系统，包括机身以及与所述机身相连的传动系统，其特征在于，
所述传动系统包括传动齿轮和四根同心轴，所述四根同心轴从外向里依次为外轴(1)、中间轴(2)、内轴(3)和芯轴(4)，所述外轴(1)与所述中间轴(2)、所述中间轴(2)与所述内轴(3)、所述内轴(3)与所述芯轴(4)的轴端之间均由设置的相应轴承进行隔离；所述外轴(1)和所述内轴(3)为旋转轴，所述中间轴(2)和所述芯轴(4)为不旋转轴；所述外轴(1)用于连接和驱动下旋翼(5)；所述中间轴(2)用于固定直升机操纵系统；所述内轴(3)用于连接和驱动上旋翼(6)；所述芯轴(4)用于支撑全机顶部的设备；所述传动齿轮包括减速齿轮(10)和换向齿轮，所述换向齿轮包括上锥齿轮(7)、侧锥齿轮(8)、下锥齿轮(9)，所述侧锥齿轮(8)的上下两端分别与所述上锥齿轮(7)、所述下锥齿轮(9)相啮合，以使所述上锥齿轮(7)、所述下锥齿轮(9)沿相反方向旋转；所述上锥齿轮(7)与所述外轴(1)固连，所述下锥齿轮(9)与所述内轴(3)固连；所述减速齿轮(10)位于电机齿轮与所述下锥齿轮(9)之间，用于减小电机(11)传递过来的转速，并把扭矩传递给所述下锥齿轮(9)；
所述机身包括上部分的传动部件容纳空间(12)和下部分的其他部件容纳空间(13)，所述传动部件容纳空间(12)成盒状结构且该盒状结构分为三层，最上层固定有与所述外轴(1)相配合的第一角接触轴承(14)，中间层固定侧锥齿轮轴承座(15)并作为盒状结构的中间支撑，最下层固定有与所述内轴(3)配合的第二角接触轴承(16)以及所述电机(11)；所述其他部件容纳空间(13)用于放置电池、各种设备以及各种控制元件。


2.根据权利要求1所述的一种基于小型共轴式直升机的传动-机身系统，其特征在于，所述中间轴(2)用于固定倾斜器球铰且该球铰不可上下移动。


3.根据权利要求2所述的一种基于小型共轴式直升...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铭，王子琪，
申请(专利权)人：北京海空行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11