一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构以及一种飞行装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构，该旋翼升降机构包括独立于传动系统且可上下滑动的升降轴内操纵系统、升降轴扭矩传递系统、升降轴导向定位系统以及升降轴升降动力系统。本发明专利技术还公开了一种安装有上述旋翼升降机构的飞行装置。本发明专利技术使共轴双旋翼直升机高度尺寸可变，更适合车载运输、地面和舰载存储；使共轴式双旋翼飞行汽车重心低，地面行驶迎风阻力小，增加了系统稳定性和可靠性，满足了车辆行驶设计要求，符合车辆公路行驶标准；还通过调整旋翼间距可快速匹配不同直径的桨叶，满足不同载重要求，优化共轴双旋翼直升机的气动效率。

A kind of rotor lift mechanism and a kind of flight device for coaxial twin rotors

【技术实现步骤摘要】
一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构以及一种飞行装置
本专利技术涉及航空
，更具体的说，涉及一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构以及一种飞行装置。
技术介绍
目前常见的正常型直升机主要包括单旋翼带尾桨式直升机、纵列式双旋翼直升机、横列式双旋翼直升机和共轴双旋翼直升机。共轴双旋翼直升机由于没有尾桨，结构紧凑，外形尺寸小。而且共轴双旋翼直升机的机身较短，同时其结构重量和载重均集中在直升机的重心处，因而减少了直升机的俯仰和偏航的转动惯量。另外，共轴式直升机具有较高的悬停效率，空气动力对称，具有较大的俯仰、横滚控制力矩，有利于舰载。目前，共轴式直升机的主要应用机型为俄罗斯的Ka-28、Ka-31和Ka-50。常规的共轴双旋翼直升机没有尾桨，纵向结构尺寸小，升力系统为上下共轴反转的两个旋翼，为避免上下旋翼桨叶相碰，上下旋翼之间要留有足够的间距，导致共轴双旋翼直升机高度远大于单旋翼带尾桨式直升机，到目前为止，共轴双旋翼上下间距为固定不变结构，这样，在共轴式直升机地面车载运输、机库及舰载存储时会占用较大空间。另外，在共轴双旋翼作为陆空两用飞车的升力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构，包括上旋翼系统(1)和下旋翼系统(2)；其特征在于，当安装所述旋翼升降机构的飞行装置由静止状态向飞行状态转换时，所述上旋翼系统(1)相对所述下旋翼系统(2)向上升；当安装所述旋翼升降机构的所述飞行装置由飞行状态向静止状态转换时，所述上旋翼系统(1)相对所述下旋翼系统(2)向下降；/n所述旋翼升降机构包括：/n升降轴内操纵系统，所述升降轴内操纵系统包括升降轴(3)、减速器底板(4)、上旋翼桨距操纵系统；所述升降轴(3)的顶端安装所述上旋翼系统(1)；所述减速器底板(4)通过轴承(9)安装于所述升降轴(3)轴体靠下方的位置处，所述轴承(9)的内环与所述升降轴...

【技术特征摘要】
1.一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构，包括上旋翼系统(1)和下旋翼系统(2)；其特征在于，当安装所述旋翼升降机构的飞行装置由静止状态向飞行状态转换时，所述上旋翼系统(1)相对所述下旋翼系统(2)向上升；当安装所述旋翼升降机构的所述飞行装置由飞行状态向静止状态转换时，所述上旋翼系统(1)相对所述下旋翼系统(2)向下降；
所述旋翼升降机构包括：
升降轴内操纵系统，所述升降轴内操纵系统包括升降轴(3)、减速器底板(4)、上旋翼桨距操纵系统；所述升降轴(3)的顶端安装所述上旋翼系统(1)；所述减速器底板(4)通过轴承(9)安装于所述升降轴(3)轴体靠下方的位置处，所述轴承(9)的内环与所述升降轴(3)相连，所述轴承(9)的外环与所述减速器底板(4)相连；所述减速器底板(4)上和所述升降轴(3)内安装有能够实现所述上旋翼系统(1)桨叶变距的上旋翼桨距操纵系统；
升降轴扭矩传递系统，所述升降轴扭矩传递系统包括套设在所述升降轴(3)外部的内轴(10)，所述内轴(10)安装在一主减速器箱体(11)上部并由所述主减速器箱体(11)带动进行旋转；在所述内轴(10)的顶端安装有内花键衬套(12)，所述升降轴(3)上设有外花键，所述内花键衬套(12)与所述外花键相互配合，实现所述内轴(10)的扭矩传递给所述升降轴(3)，所述升降轴(3)再驱动所述上旋翼系统(1)旋转；
升降轴导向定位系统，所述升降轴导向定位系统用以定位所述升降轴(3)在所述内轴(10)内上升和下降的位置；
升降轴升降动力系统，所述升降轴升降动力系统用以驱动所述减速器底板(4)、所述上旋翼桨距操纵系统、所述升降轴(3)上下运动，实现所述上旋翼系统(1)相对所述下旋翼系统(2)的垂直升降；
当所述飞行装置处于飞行状态时，所述减速器底板(4)与所述主减速器箱体(11)通过螺栓连接为一体；当所述飞行装置由飞行状态向静止状态转换时，所述减速器底板(4)与所述主减速器箱体(11)之间解除螺栓连接，所述减速器底板(4)向下运动直至所述上旋翼系统(1)与所述下旋翼系统(2)之间的间距缩至最短；当所述飞行装置由静止状态向飞行状态转换时，所述减速器底板(4)向上运动并再次通过所述螺栓与所述主减速器箱体(11)连接为一体。


2.根据权利要求1所述的一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构，其特征在于，所述上旋翼桨距操纵系统包括伺服舵机(5)、下倾斜器(6)、传力拉杆(7)、变距拉杆(8)；所述伺服舵机(5)安装于所述减速器底板(4)的底部；所述升降轴(3)内部中空，所述传力拉杆(7)贯穿所述升降轴(3)的内部空间；所述下倾斜器(6)位于所述伺服舵机(5)和所述传力拉杆(7)之间，所述下倾斜器(6)的外环连接所述伺服舵机(5)，所述下倾斜器(6)的内环连接所述传力拉杆(7)的下端；所述变距拉杆(8)一端与所述传力拉杆(7)的上端连接，另外一端与所述上旋翼系统(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铭，李梁，王放，徐安安，
申请(专利权)人：北京海空行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11