【技术实现步骤摘要】
小型共轴双旋翼式无人机
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种小型共轴双旋翼式无人机。
技术介绍
无人机的发展至今已有80余年的历史。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对无人机进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，无人机可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。无人机可反复使用多次。无人机按应用领域可分为军用与民用。军用方面，无人机可广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。民用方面，目前可广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。按尺度分类(民航法规)，无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机是指空机质量小于等于7kg。轻型无人机是指质...
【技术保护点】
1.一种小型共轴双旋翼式无人机，其特征在于，包括：/n机体，其包括外壳和安装于外壳内部的空心主轴；/n上旋翼模块，其以可拆卸方式安装到空心主轴，且包括彼此连接的上旋翼组件和上部电机，其中，上旋翼组件包括上旋翼桨叶和用于安装上旋翼桨叶的上旋翼桨毂，其中，上部电机以可拆卸方式固定到空心主轴，且上旋翼桨毂紧固到上部电机；/n下旋翼模块，其设置在上旋翼模块下方，并以可拆卸方式安装到空心主轴，且包括彼此连接的下旋翼组件和下部电机，其中，下旋翼组件包括下旋翼桨叶、用于安装下旋翼桨叶的下旋翼桨毂、用于安装下旋翼桨毂的下桨毂安装座、及用于改变上旋翼组件和下旋翼组件之间间距的单层变距机构，其...
【技术特征摘要】
1.一种小型共轴双旋翼式无人机，其特征在于，包括：
机体，其包括外壳和安装于外壳内部的空心主轴；
上旋翼模块，其以可拆卸方式安装到空心主轴，且包括彼此连接的上旋翼组件和上部电机，其中，上旋翼组件包括上旋翼桨叶和用于安装上旋翼桨叶的上旋翼桨毂，其中，上部电机以可拆卸方式固定到空心主轴，且上旋翼桨毂紧固到上部电机；
下旋翼模块，其设置在上旋翼模块下方，并以可拆卸方式安装到空心主轴，且包括彼此连接的下旋翼组件和下部电机，其中，下旋翼组件包括下旋翼桨叶、用于安装下旋翼桨叶的下旋翼桨毂、用于安装下旋翼桨毂的下桨毂安装座、及用于改变上旋翼组件和下旋翼组件之间间距的单层变距机构，其中，单层变距机构一端连接到下旋翼桨毂，另一端以可转动方式连接到下桨毂安装座，其中，下部电机以可拆卸方式固定到空心主轴，且下桨毂安装座紧固到下部电机；以及
倾斜盘模块，其设置在下旋翼模块下方，并以可拆卸方式安装到空心主轴，且包括连接到下旋翼桨毂的倾斜盘拉杆。
2.如权利要求1所述的小型共轴双旋翼式无人机，其特征在于，单层变距机构包括沿着平行于下旋翼桨叶延伸方向的方向连接在下旋翼桨毂与下桨毂安装座之间的限位轴、设置于下旋翼桨毂的面对下桨毂安装座的侧面处的通孔、及设置于下桨毂安装座的面对通孔的侧面处的对置限位孔，其中，限位轴一端紧固到通孔，另一端以可转动方式安装到限位孔内，使得下旋翼桨毂通过限位轴在限位孔内的轴向转动而实现变距动作。
3.如权利要求1所述的小型共轴双旋翼式无人机，其特征在于，上部电机包括配套使用的上部转子和上部定子，其中，上部转子相对于上部定子能转动，其中，上旋翼桨毂紧固到上部转子，上部定子以可拆卸方式固定到空心主轴。
4.如权利要求1所述的小型共轴双旋翼式无人机，其特征在于，下部电机包括配套使用的下部转子和下部定子，其中，...
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