本发明专利技术公开了一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机，其结构包括机身、起落架、物流放置仓、机翼、旋翼，机身上设有起落架，起落架设有两个，并且称对称结构安装在机身底部，本发明专利技术的有益效果：通过在放置架底部设立配重腔，根据无人直升机的在飞行过程中高度以及角度的改变，利用配重腔内的配重水对间隔层左右两侧之间重量差进行填补，实现间隔层的平行，保障间隔层的重心高度始终不变，从而保障无人直升机的飞行物流运输不受重心影响，并且在间隔层上的各个小隔层内安装橡胶层，将物件固定并增大物件与小隔层之间的摩擦力，使其不容易发生位移，保障物流物件的完整性，以及物流运输的安全性。
A kind of unmanned helicopter with coaxial twin propeller and propulsion tail rotor for logistics transportation
【技术实现步骤摘要】
一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机
本专利技术涉及智能现代物流领域，尤其是涉及到一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机。
技术介绍
载客飞机对于货物的承载量有限，为了便于货物的运输并节省时间，通过控制无人直升机进行货物的运输，使得物流运输更为便利，时效性更高，因此对于物流运输无人直升机的进一步完善研制是必要的，目前的共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机具有以下缺陷：现有的共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机通过伺服器拉动下层主浆，改变其倾斜方向，从而实现直升飞机的左右横移动作，飞行的过程中，飞行高度以及角度发生改变时，货仓内的货物整体的重心高度随之发生改变，影响无人直升机的正常飞行控制，存在安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机，其结构包括机身、起落架、物流放置仓、机翼、旋翼，所述机身上设有起落架，所述起落架设有两个，并且称对称结构安装在机身底部，所述机身与起落架固定连接，所述机翼与机身相连接，所述机身顶部装有旋翼，所述旋翼与机身相配合；所述物流放置仓由仓腔、放置架、平衡装置、配重腔构成，所述仓腔内设有放置架，所述放置架底部安装有平衡装置，所述平衡装置与配重腔相配合，所述配重腔位于仓腔底部，所述放置架与平衡装置固定连接。作为本专利技术的进一步优化，所述放置架由竖腔、橡胶层、滑杆、间隔层构成，所述竖腔设有两个，所述竖腔呈对称结构设于仓腔内壁两侧，所述间隔层两端上均设有滑杆，所述滑杆与间隔层固定连接，所述滑杆设于竖腔内，所述滑杆与竖腔机械滑动配合，所述橡胶层设于间隔层内，所述橡胶层与间隔层固定连接，所述橡胶层安装在间隔层上的每一个小隔层内壁上。作为本专利技术的进一步优化，所述平衡装置由滚球、拦截层、活动板、活动板塞、连接线、间隔推板构成，所述滚球与连接线固定连接，所述连接线的另一端上设有间隔推板，所述间隔推板与连接线固定连接，所述间隔推板安装在活动板上，所述活动板与间隔推板远离滚球的一端固定连接，所述活动板与活动板塞互相平行设立，并且活动板与活动板塞之间远离滚球的一端连接在一起，所述拦截层呈U字形设立，并且开口方向朝向活动板塞。作为本专利技术的进一步优化，所述间隔推板由橡胶层、延伸扣、板体构成，所述板体呈梯形状设立，所述橡胶层固定安装在板体上，所述橡胶层位于板体上远离连接线的一侧，所述板体与延伸扣机械焊接，所述板体通过延伸扣与连接线相连接。作为本专利技术的进一步优化，所述活动板上设有凸起，所述凸起呈弧形状向上凸出，用于将滚球定位，避免滚球来回滚动，配重腔内装有配重清水。有益效果本专利技术一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机，将物流物件放置在物流放置仓中，根据物件的大小不同，从大到小依次从左到右放置在间隔层上的各个小隔层内，由于小隔层内壁上设有橡胶层，可以将物件固定，避免物件发生位移，当无人直升机的在飞行运输物流物件时，直升机在空中会改变高度以及飞行的角度，当飞行的高度以及角度发生变化时，间隔层会随之发生倾斜，使得两个滑杆在竖腔中发生位移，当间隔层向左侧倾斜向下时，滚球会越过凸起，并继续向前滚动，滚动的过程中牵拉连接线，通过连接线牵引间间隔推板随之运动，由于间间隔推板与活动板机械焊接，使得活动板推动活动板塞往靠近拦截层的一侧推进，实现间隔推板右侧腔层与配重腔相通，配重腔中的配重清水进入到间隔推板右侧腔层内，使得间隔推板左右两侧腔层平衡，从而间隔层回归平行，重心高度保持不变，确保无人直升机的飞行不受重心影响，当无人直升机处于水平飞行状态时，原本滚到间隔推板左侧腔层内的滚球会往回滚动，并使得活动板塞往远离拦截层的一侧运动，并且在此过程中，间隔推板向右运动并利用橡胶层将清水隔绝并推出，实现间隔层的重心始终不变。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过在放置架底部设立配重腔，根据无人直升机的在飞行过程中高度以及角度的改变，利用配重腔内的配重水对间隔层左右两侧之间重量差进行填补，实现间隔层的平行，保障间隔层的重心高度始终不变，从而保障无人直升机的飞行物流运输不受重心影响，并且在间隔层上的各个小隔层内安装橡胶层，将物件固定并增大物件与小隔层之间的摩擦力，使其不容易发生位移，保障物流物件的完整性，以及物流运输的安全性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机的结构示意图。图2为本专利技术一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机的物流放置仓结构图。图3为本专利技术一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机的物流放置仓第一种工作状态结构图。图4为本专利技术一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机的物流放置仓第二种工作状态结构图。图5为本专利技术一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机的间隔推板立体图。图6为本专利技术一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机的平衡装置俯视图。图7为本专利技术一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机的橡胶层与间隔层连接关系立体图。图8为图2中A的放大图。图中:机身-1、起落架-2、物流放置仓-3、机翼-4、旋翼-5、仓腔-a、放置架-b、平衡装置-c、配重腔-d、竖腔-b1、橡胶层-b2、滑杆-b3、间隔层-b4、滚球-c1、拦截层-c2、活动板-c3、活动板塞-c4、连接线-c5、间隔推板-c6、橡胶层-c61、延伸扣-c62、板体-c63、凸起-c31。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本专利技术的优选实施方案。实施例请参阅图1-图8，本专利技术提供一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机，其结构包括机身1、起落架2、物流放置仓3、机翼4、旋翼5，所述机身1上设有起落架2，所述起落架2设有两个，并且称对称结构安装在机身1底部，所述机身1与起落架2固定连接，所述机翼4与机身1相连接，所述机身1顶部装有旋翼5，所述旋翼5与机身1相配合；所述物流放置仓3由仓腔a、放置架b、平衡装置c、配重腔d构成，所述仓腔a内设有放置架b，所述放置架b底部安装有平衡装置c，所述平衡装置c与配重腔d相配合，所述配重腔d位于仓腔a底部，所述放置架b与平衡装置c固定连接。所述放置架b由竖腔b1、橡胶层b2、滑杆b3、间隔层b4构成，所述竖腔b1设有两个，所述竖腔b1呈对称结构设于仓腔a内壁两侧，所述间隔层b4两端上均设有滑杆b3，所述滑杆b3与间隔层b4固定连接，所述滑杆b3设于竖腔b1内，所述滑杆b3与竖腔b1机械滑动配合，所述橡胶层b2设于间隔层b4内，所述橡胶层b2与间隔层b4固定连接，所述橡胶层b2安装在间隔层b4上的每一个小隔层内壁上，橡胶层b2的设立，可以使得物流物件的存放更为稳妥，不会由于飞机的飞行高度以及角度的改变而在仓腔a内发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机，其结构包括机身（1）、起落架（2）、物流放置仓（3）、机翼（4）、旋翼（5），其特征在于：/n所述机身（1）上设有起落架（2），所述起落架（2）设有两个，并且称对称结构安装在机身（1）底部，所述机身（1）与起落架（2）固定连接，所述机翼（4）与机身（1）相连接，所述机身（1）顶部装有旋翼（5），所述旋翼（5）与机身（1）相配合；/n所述物流放置仓（3）由仓腔（a）、放置架（b）、平衡装置（c）、配重腔（d）构成，所述仓腔（a）内设有放置架（b），所述放置架（b）底部安装有平衡装置（c），所述平衡装置（c）与配重腔（d）相配合，所述配重腔（d）位于仓腔（a）底部，所述放置架（b）与平衡装置（c）固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机，其结构包括机身（1）、起落架（2）、物流放置仓（3）、机翼（4）、旋翼（5），其特征在于：
所述机身（1）上设有起落架（2），所述起落架（2）设有两个，并且称对称结构安装在机身（1）底部，所述机身（1）与起落架（2）固定连接，所述机翼（4）与机身（1）相连接，所述机身（1）顶部装有旋翼（5），所述旋翼（5）与机身（1）相配合；
所述物流放置仓（3）由仓腔（a）、放置架（b）、平衡装置（c）、配重腔（d）构成，所述仓腔（a）内设有放置架（b），所述放置架（b）底部安装有平衡装置（c），所述平衡装置（c）与配重腔（d）相配合，所述配重腔（d）位于仓腔（a）底部，所述放置架（b）与平衡装置（c）固定连接。
2.根据权利要求1所述一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机，其特征在于：所述放置架（b）由竖腔（b1）、橡胶层（b2）、滑杆（b3）、间隔层（b4）构成，所述间隔层（b4）两端上均设有滑杆（b3），所述滑杆（b3）与间隔层（b4）固定连接，所述滑杆（b3）与竖腔（b1）机械滑动配合，所述橡胶层（b2）设于间隔层（b4）内，所述橡胶层（b2）与间隔层（b4）固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨锦宽，
申请(专利权)人：杨锦宽，
类型：发明
国别省市：广东;44
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