一种防倾倒的自动化物流系统技术方案

本发明专利技术公开了一种防倾倒的自动化物流系统，其结构包括设备电力系统、自动搬运车座、防撞检测器、电控箱、智能控制器、声光报警器，自动搬运车座呈水平安装且与仓库地面贴合，设备电力系统位于自动搬运车座上表面左端，电控箱底部与自动搬运车座上表面右端通过螺栓固定，自动化物流系统通过安装有防倾倒支撑结构，物流台车在搬运过程中，遇到障碍物发生急刹后，对货品形成支撑并通过负压吸附固定，避免导致货品发生滑动或者跌落，提升了货品在运输过程中的安全性。

An automatic logistics system against dumping

【技术实现步骤摘要】
一种防倾倒的自动化物流系统
本专利技术涉及智能现代物流领域，特别的，是一种防倾倒的自动化物流系统。
技术介绍
随着现代物流行业快速发展，快递物流行业对货件自动化分拣环节的要求迫切，而物流台车可以用有效解决解决成本高、速度慢、不能满足快捷、高速地完成产量要求的问题，但目前技术考虑不够完善，具有以下缺点：物流台车在运行过程中，先移动到货品下方，在通过升降架将货品抬起，之后执行相应的程序将货品送到指定位置，由于仓库中还有工作人员及其他运输车辆，在转角处物流台车无法检测到人员和车辆，因此在拐角位置物流台车发现障碍物后会发生急刹，进而导致货品发生滑动，严重时跌落，造成货品损坏。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种防倾倒的自动化物流系统。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种防倾倒的自动化物流系统，其结构包括设备电力系统、自动搬运车座、防撞检测器、电控箱、智能控制器、声光报警器，所述自动搬运车座呈水平安装且与仓库地面贴合，所述设备电力系统位于自动搬运车座上表面左端，所述电控箱底部与自动搬运车座上表面右端通过螺栓固定，所述防撞检测器嵌套于自动搬运车座四周，所述智能控制器安装于电控箱上表面，所述声光报警器与智能控制器采用电连接，所述自动搬运车座由防倾倒支撑结构、车座主体、防撞缓冲器、移动车轮组成，所述车座主体为凹形结构并与地面平行，所述防撞缓冲器通过螺栓固定于车座主体左右两侧，所述移动车轮位于车座主体底面四个角，所述防倾倒支撑结构嵌套于车座主体上表面中间，所述防撞缓冲器呈直角三角形结构。作为本专利技术的进一步改进，所述防倾倒支撑结构由货品置放结构、吸能驱动结构、升降托架、固定防滑装置组成，所述升降托架与车座主体通过机械连接，所述吸能驱动结构安装于升降托架上表面左右两端，所述货品置放结构与吸能驱动结构采用间隙配合，所述固定防滑装置嵌套于货品置放结构上表面，所述货品置放结构与升降托架相互平行。作为本专利技术的进一步改进，所述货品置放结构由固定轴轮、滑动曲臂、增压滑动导轨、曲臂驱动块、置放板主体组成，所述置放板主体与吸能驱动结构采用间隙配合，所述增压滑动导轨嵌套于置放板主体内部，所述曲臂驱动块与增压滑动导轨采用间隙配合，所述滑动曲臂左端与曲臂驱动块扣合，所述固定轴轮与滑动曲臂通过螺栓固定在一起，所述增压滑动导轨前方设有一固定槽，方便曲臂驱动块未工作时固定。作为本专利技术的进一步改进，所述吸能驱动结构由吸能滑杆、限位压板、伸缩气囊、滑杆固定导轨、压板固定槽、固定滚轮组成，所述滑杆固定导轨与车座主体焊接在一起，所述压板固定槽嵌套于滑杆固定导轨左右两侧，所述吸能滑杆位于滑杆固定导轨中间并于滑杆固定导轨采用间隙配合，所述伸缩气囊安装于压板固定槽内部，所述限位压板与伸缩气囊贴合，所述固定滚轮等距均匀分布于限位压板远离压板固定槽的一侧，所述限位压板采用扇形结构。作为本专利技术的进一步改进，所述固定防滑装置由推压板、气流驱动结构、连接板、压缩囊、固定杆、橡胶吸盘组成，所述连接板与置放板主体通过螺栓连接，所述压缩囊与连接板相互扣合，所述推压板安装于压缩囊顶端，所述橡胶吸盘嵌套于推压板中间，所述固定杆位于橡胶吸盘底部，所述气流驱动结构嵌套于压缩囊中间，所述气流驱动结构与固定杆相互垂直。作为本专利技术的进一步改进，所述气流驱动结构由永久磁快、固定环架、驱动叶片、固定杆连接槽、旋转盘组成，所述固定环架与压缩囊扣合，所述旋转盘与固定环架采用间隙配合，所述驱动叶片等距均匀分布于旋转盘四周，所述永久磁快嵌套于旋转盘中间上下两端，所述固定杆连接槽贯穿连接于旋转盘中间，所述固定环架与旋转盘轴心共线。作为本专利技术的进一步改进，所述橡胶吸盘底部设有磁铁，且与永久磁快位置交错安装，同时磁极相反，因此当旋转盘带动永久磁快转动时，永久磁快与橡胶吸盘底部的磁铁相互吸引，进而促使橡胶吸盘向下发生形变，并对货品底部形成负压吸附固定。作为本专利技术的进一步改进，所述增压滑动导轨左端安装有气孔且与伸缩气囊相互贯通，因此当限位压板挤压伸缩气囊后，曲臂驱动块推动滑动曲臂向右滑动，并与货品侧面形成三角吃撑，防止货品发生滑动。本专利技术的有益效果是：自动化物流系统通过安装有防倾倒支撑结构，物流台车在搬运过程中，遇到障碍物发生急刹后，对货品形成支撑并通过负压吸附固定，避免导致货品发生滑动或者跌落，提升了货品在运输过程中的安全性。本专利技术的防倾倒支撑结构在使用时，物流台车发生急刹后，货品带动置放板主体上的吸能滑杆沿着滑杆固定导轨向前滑动，同时吸能滑杆与固定滚轮贴合，并挤压限位压板向压板固定槽内转动，同时压板固定槽内的伸缩气囊受到压缩，伸缩气囊内的气体排向增压滑动导轨左端，进而推动曲臂驱动块沿着增压滑动导轨向右滑动，因此滑动曲臂与固定轴轮沿着货品侧面向上滑动，并形成三角支撑结构，避免导致货品发生滑动或者跌落，提升了货品在运输过程中的安全性。附图说明图1为本专利技术一种防倾倒的自动化物流系统的结构示意图。图2为本专利技术自动搬运车座正视的结构示意图。图3为本专利技术防倾倒支撑结构详细的结构示意图。图4为本专利技术货品置放结构左视的结构示意图。图5为本专利技术吸能驱动结构俯视的结构示意图。图6为本专利技术固定防滑装置剖视的结构示意图。图7为本专利技术气流驱动结构俯视的结构示意图。图中：设备电力系统-1、自动搬运车座-2、防撞检测器-3、电控箱-4、智能控制器-5、声光报警器-6、防倾倒支撑结构-2a、车座主体-2b、防撞缓冲器-2c、移动车轮-2d、货品置放结构-a1、吸能驱动结构-a2、升降托架-a3、固定防滑装置-a4、固定轴轮-a11、滑动曲臂-a12、增压滑动导轨-a13、曲臂驱动块-a14、置放板主体-a15、吸能滑杆-a21、限位压板-a22、伸缩气囊-a23、滑杆固定导轨-a24、压板固定槽-a25、固定滚轮-a26、推压板-a41、气流驱动结构-a42、连接板-a43、压缩囊-a44、固定杆-a45、橡胶吸盘-a46、永久磁快-421、固定环架-422、驱动叶片-423、固定杆连接槽-424、旋转盘-425。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图7示意性的显示了本专利技术实施方式的智能现代物流领域的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例一请参阅图1-图5，本专利技术提供一种防倾倒的自动化物流系统，其结构包括设备电力系统1、自动搬运车座2、防撞检测器3、电控箱4、智能控制器5、声光报警器6，所述自动搬运车座2呈水平安装且与仓库地面贴合，所述设备电力系统1位于自动搬运车座2上表面左端，所述电控箱4底部与自动搬运车座2上表面右端通过螺栓固定，所述防撞检测器3嵌套于自动搬运车座2四周，所述智能控制器5安装于电控箱4上表面，所述声光报警器6与智能控制器5采用电连接，所述自动搬运车座2由防倾倒支撑结构2a、车座主体2b、防撞缓冲器2c、移动车轮2d组成，所述车座主体2b为凹形结构并与地面平行，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防倾倒的自动化物流系统，其结构包括设备电力系统（1）、自动搬运车座（2）、防撞检测器（3）、电控箱（4）、智能控制器（5）、声光报警器（6），其特征在于：/n所述自动搬运车座（2）呈水平安装且与仓库地面贴合，所述设备电力系统（1）位于自动搬运车座（2）上表面左端，所述电控箱（4）底部与自动搬运车座（2）上表面右端通过螺栓固定，所述防撞检测器（3）嵌套于自动搬运车座（2）四周，所述智能控制器（5）安装于电控箱（4）上表面，所述声光报警器（6）与智能控制器（5）采用电连接；/n所述自动搬运车座（2）由防倾倒支撑结构（2a）、车座主体（2b）、防撞缓冲器（2c）、移动车轮（2d）组成，所述车座主体（2b）为凹形结构并与地面平行，所述防撞缓冲器（2c）通过螺栓固定于车座主体（2b）左右两侧，所述移动车轮（2d）位于车座主体（2b）底面四个角，所述防倾倒支撑结构（2a）嵌套于车座主体（2b）上表面中间。/n

【技术特征摘要】
1.一种防倾倒的自动化物流系统，其结构包括设备电力系统（1）、自动搬运车座（2）、防撞检测器（3）、电控箱（4）、智能控制器（5）、声光报警器（6），其特征在于：
所述自动搬运车座（2）呈水平安装且与仓库地面贴合，所述设备电力系统（1）位于自动搬运车座（2）上表面左端，所述电控箱（4）底部与自动搬运车座（2）上表面右端通过螺栓固定，所述防撞检测器（3）嵌套于自动搬运车座（2）四周，所述智能控制器（5）安装于电控箱（4）上表面，所述声光报警器（6）与智能控制器（5）采用电连接；
所述自动搬运车座（2）由防倾倒支撑结构（2a）、车座主体（2b）、防撞缓冲器（2c）、移动车轮（2d）组成，所述车座主体（2b）为凹形结构并与地面平行，所述防撞缓冲器（2c）通过螺栓固定于车座主体（2b）左右两侧，所述移动车轮（2d）位于车座主体（2b）底面四个角，所述防倾倒支撑结构（2a）嵌套于车座主体（2b）上表面中间。


2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的自动化物流系统，其特征在于：所述防倾倒支撑结构（2a）由货品置放结构（a1）、吸能驱动结构（a2）、升降托架（a3）、固定防滑装置（a4）组成，所述升降托架（a3）与车座主体（2b）通过机械连接，所述吸能驱动结构（a2）安装于升降托架（a3）上表面左右两端，所述货品置放结构（a1）与吸能驱动结构（a2）采用间隙配合，所述固定防滑装置（a4）嵌套于货品置放结构（a1）上表面。


3.根据权利要求2所述的一种防倾倒的自动化物流系统，其特征在于：所述货品置放结构（a1）由固定轴轮（a11）、滑动曲臂（a12）、增压滑动导轨（a13）、曲臂驱动块（a14）、置放板主体（a15）组成，所述置放板主体（a15）与吸能驱动结构（a2）采用间隙配合，所述增压滑动导轨（a13）嵌套于置放板主体（a15）内部，所述曲臂驱动块（a14）与增压滑动导轨（a13）采用间隙配合，所述滑动曲臂（a12）左端与曲臂驱动块（a14）扣合，所述固定轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨锦宽，
申请(专利权)人：杨锦宽，
类型：发明
国别省市：广东;44