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本发明公开了一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构，该旋翼升降机构包括独立于传动系统且可上下滑动的升降轴内操纵系统、升降轴扭矩传递系统、升降轴导向定位系统以及升降轴升降动力系统。本发明还公开了一种安装有上述旋翼升降机构的飞行装置。本发明使共轴双...
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