一种双旋翼驱动机构制造技术

一种双旋翼驱动机构，其特征在于，所述双旋翼驱动机构采用左右对称结构，包括动力系统和传动系统；所述动力系统包括第一电机和第二电机，电机驱动传动系统实现双旋翼驱动机构的主从控制；所述传动系统包括与第一旋翼(1)连接的第一主轴(3)，与第二旋翼(2)连接的第二主轴(4)，还包括与第一电机(8)连接的第一动力传动轴(5)，与第二电机(9)连接的第二动力传动轴(6)，还包括连接第一主轴(3)与第二主轴(4)的同步传动轴(7)。本发明专利技术优点是可以简化传动系统结构，提高传动效率，并且由于动力系统采用主从控制技术，可以有效利用两边电机的功率，为减轻电机的重量，从而保证旋翼功率的要求。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种双旋翼驱动机构，其特征在于，所述双旋翼驱动机构采用左右对称结构，包括动力系统和传动系统；所述动力系统包括第一电机和第二电机，电机驱动传动系统实现双旋翼驱动机构的主从控制；所述传动系统包括与第一旋翼(1)连接的第一主轴(3)，与第二旋翼(2)连接的第二主轴(4)，还包括与第一电机(8)连接的第一动力传动轴(5)，与第二电机(9)连接的第二动力传动轴(6)，还包括连接第一主轴(3)与第二主轴(4)的同步传动轴(7)。本专利技术优点是可以简化传动系统结构，提高传动效率，并且由于动力系统采用主从控制技术，可以有效利用两边电机的功率，为减轻电机的重量，从而保证旋翼功率的要求。【专利说明】一种双旋翼驱动机构
本专利技术涉及一种双旋翼驱动机构，特别是涉及倾转旋翼直升机的双旋翼驱动机构，属于直升机设计与动力传输机械设计领域。
技术介绍
在航空飞行器的研究领域中，倾转旋翼机一直是航空界研究的前沿课题。传统直升机受限于其结构的影响，飞行速度只能达到300km/h左右，很大程度上制约了直升机的应用范围和发展。而倾转旋翼机飞行速度则可接近500km/h，大大提高了执行任务的效率，并且由于其结构的原因，倾转旋翼机既可以实现垂直起降，还可以实现固定翼飞机的飞行速度，因此，国内也加大了倾转旋翼机研制的力度。
技术实现思路
本专利技术的目的: 设计一种双旋翼驱动机构，可实现两侧短仓旋翼反向并且同步旋转，确保动力传输的同步性及稳定性。 本专利技术的技术方案: 一种双旋翼驱动机构，其特征在于，所述双旋翼驱动机构采用左右对称结构，包括动力系统和传动系统； 所述动力系统包括第一电机和第二电机，电机驱动传动系统实现双旋翼驱动机构的主从控制； 所述传动系统包括与第一旋翼I连接的第一主轴3，与第二旋翼2连接的第二主轴4，还包括与第一电机8连接的第一动力传动轴5，与第二电机9连接的第二动力传动轴6，还包括连接第一主轴3与第二主轴4的同步传动轴7。 动力系统实现双旋翼驱动机构的主从控制，以第一电机为主，工作在转速、电流双调节，第二电机为从，工作在电流调节。主电机的转速给定及速度环通道公用，主电流给定指令同时送主、从电机电流环，保证了主、从电机电流一致且平衡。 所述第一主轴3与第一动力传动轴5通过第一直齿轮连接，所述第二主轴4与第二动力传动轴6通过第二直齿轮连接，所述第一主轴3与同步传动轴7通过第一直齿斜齿轮连接，第二主轴4与同步传动轴7通过第二直齿斜齿轮连接。 所述第一动力传动轴5顶端通过第一滚动轴承10与第一齿轮箱壳体12相连，第二动力传动轴6顶端通过第二滚动轴承11与第二齿轮箱壳体13相连。 所述第一电机8与第一齿轮箱12壳体通过12个Φ 12螺纹相连,第二电机9与第二齿轮箱13壳体通过12个Φ 12螺纹相连。 所述同步传动轴7两端分别设置有用于定位的固定轴套14、15、16、17、18、19、20、21。 本专利技术的关键点: I)双旋翼同步控制技术 采用左右对称的刚性旋翼，旋翼转速同步并且相互反转，平衡了反扭矩。 2)电机主从控制技术 动力系统电机采用主从控制技术，保证了旋翼转速的同步以及旋翼扭矩的平衡，提供了更大的输出功率，并且还留有一定的裕度，其中一台电机损坏的前提下，另一台可以让旋翼正常工作。 本专利技术的有益效果: 本专利技术可以真实模拟倾转旋翼机双旋翼驱动机构，并实现双旋翼反向并同步旋转。由于本专利技术的双旋翼驱动机构采用的是两边驱动方案，其优点是可以简化传动系统结构，提高传动效率，并且由于动力系统采用主从控制技术，可以有效利用两边电机的功率，为减轻电机的重量，从而保证旋翼功率的要求。 【专利附图】【附图说明】 图1为该专利技术内部结构示意视图 图2为电机顶部俯视图 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明。参见图1和图2。 一种双旋翼驱动机构，其特征在于，所述双旋翼驱动机构采用左右对称结构，包括动力系统和传动系统； 所述动力系统包括第一电机和第二电机，电机驱动传动系统实现双旋翼驱动机构的主从控制； 所述传动系统包括与第一旋翼I连接的第一主轴3，与第二旋翼2连接的第二主轴4，还包括与第一电机8连接的第一动力传动轴5，与第二电机9连接的第二动力传动轴6，还包括连接第一主轴3与第二主轴4的同步传动轴7。 动力系统实现双旋翼驱动机构的主从控制，以第一电机为主，工作在转速、电流双调节，第二电机为从，工作在电流调节。主电机的转速给定及速度环通道公用，主电流给定指令同时送主、从电机电流环，保证了主、从电机电流一致且平衡。 所述第一主轴3与第一动力传动轴5通过第一直齿轮连接，所述第二主轴4与第二动力传动轴6通过第二直齿轮连接，所述第一主轴3与同步传动轴7通过第一直齿斜齿轮连接，第二主轴4与同步传动轴7通过第二直齿斜齿轮连接。 所述第一动力传动轴5顶端通过第一滚动轴承10与第一齿轮箱壳体12相连，第二动力传动轴6顶端通过第二滚动轴承11与第二齿轮箱壳体13相连。 所述第一电机8与第一齿轮箱12壳体通过12个Φ 12螺纹相连,第二电机9与第二齿轮箱13壳体通过12个Φ 12螺纹相连。 所述同步传动轴7两端分别设置有用于定位的固定轴套14、15、16、17、18、19、20、21。 如图1所示，第一电机8通过12个Φ 12螺纹固定在第一齿轮箱12底部，并且电机轴通过第一齿轮箱底部的滚动轴承10与第一动力传动轴5相连，第二电机9通过12个Φ 12螺纹固定在第二齿轮箱13底部，并且电机轴通过第二齿轮箱底部的滚动轴承11与第二动力传动轴6相连，第一主轴3通过第一直齿斜齿轮与同步传动轴7相连，第二主轴4通过第二直齿斜齿轮与同步传动轴7相连，第一副旋翼I安装在第一主轴3上，第二副旋翼安装在第二主轴4上，通过机械结构，即可实现双旋翼的反向同步旋转。【权利要求】1.一种双旋翼驱动机构，其特征在于，所述双旋翼驱动机构采用左右对称结构，包括动力系统和传动系统； 所述动力系统包括第一电机和第二电机，电机驱动传动系统实现双旋翼驱动机构的主从控制； 所述传动系统包括与第一旋翼(I)连接的第一主轴(3)，与第二旋翼(2)连接的第二主轴(4)，还包括与第一电机(8)连接的第一动力传动轴(5)，与第二电机(9)连接的第二动力传动轴￠)，还包括连接第一主轴(3)与第二主轴(4)的同步传动轴(7)。2.根据权利要求1所述的双旋翼驱动机构，动力系统实现双旋翼驱动机构的主从控制，其特征在于:以第一电机为主，工作在转速、电流双调节，第二电机为从，工作在电流调节；主电机的转速给定及速度环通道公用，主电流给定指令同时送主、从电机电流环，保证了主、从电机电流一致且平衡。3.根据权利要求1所述的双旋翼驱动机构，其特征在于:所述第一主轴(3)与第一动力传动轴(5)通过第一直齿轮连接，所述第二主轴(4)与第二动力传动轴(6)通过第二直齿轮连接，所述第一主轴(3)与同步传动轴(7)通过第一直齿斜齿轮连接，第二主轴(4)与同步传动轴(7)通过第二直齿斜齿轮连接。4.根据权利要求1所述的双旋翼驱动机构，其特征在于:所述第一动力传动轴(5)顶端通过第一滚动轴承(10)与第一齿轮箱壳体(12)相连，第二动力传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双旋翼驱动机构，其特征在于，所述双旋翼驱动机构采用左右对称结构，包括动力系统和传动系统；所述动力系统包括第一电机和第二电机，电机驱动传动系统实现双旋翼驱动机构的主从控制；所述传动系统包括与第一旋翼(1)连接的第一主轴(3)，与第二旋翼(2)连接的第二主轴(4)，还包括与第一电机(8)连接的第一动力传动轴(5)，与第二电机(9)连接的第二动力传动轴(6)，还包括连接第一主轴(3)与第二主轴(4)的同步传动轴(7)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王江华，陈卫星，金小强，陈焕，孙伟，刘正江，李新民，邓建军，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：江西;36