纵列式倾转旋翼飞机制造技术

一种纵列式倾转旋翼飞机，左右机身分别连接在机翼中段及尾翼上且保持平行，前后旋翼及发动机分别安装在前后支撑杆中部，前后支撑杆两端分别安装在左右机身头部及后段，前后旋翼及发动机拉力线可绕前支撑杆轴线向上及向前倾转并保持同步，前后旋翼及发动机相同但旋翼转向相反，前后支撑杆轴线到飞机重心距离相等。纵列式倾转旋翼飞机垂直起降和悬停时，旋翼的下洗气流避开了机翼及机身大部，整机效率很高，不会形成乱流影响安全，如两个旋翼产生了升力差，飞机只会向前后倾斜，操纵飞机旋翼倾转使飞机获得一定的前进速度，尾翼上的舵面可平衡两个旋翼的升力差，保证飞机平稳飞行。

【技术实现步骤摘要】
纵列式倾转旋翼飞机 所属
本专利技术涉及一种可垂直起降的飞机，尤其是采用倾转旋翼方式垂直起降的飞机。
技术介绍
倾转旋翼飞机既可以像直升机一样实现垂直起降和悬停，不需要跑道，又能像固定翼飞机一般飞行，航程、航速都远超过直升机，是一种用途广泛的先进的飞行器。 现在实用的倾转旋翼飞机都是横列式的，即两个旋翼分别横向安装在机翼两端，这样在使用中就出现两个问题:1、垂直起降和悬停时，机翼正好位于旋翼的下洗气流中，不仅整机效率很低，而且在直升机状态转换为平飞状态的过渡期间，机翼上形成乱流，影响安全。2、倾转旋翼飞机的两个旋翼相距很远，垂直起降和悬停时，如果地面起伏不平造成两侧的空气流动状态不对称使升力不同，或两个旋翼不对称引起的升力不同，倾转旋翼飞机就会向一侧倾倒，影响安全。在平飞状态时，两个旋翼不对称引起的拉力不同也会产生很大的偏转力矩。因此，为了保证两个旋翼对称，两个旋翼之间必须有机械连接，整机结构非常复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现在实用的横列式倾转旋翼飞机存在的问题，提供一种纵列式倾转旋翼飞机，两个旋翼分别纵向安装在机身头部和机身后段。 本专利技术所采用的技术方案是:纵列式倾转旋翼飞机由左右机身，前旋翼及发动机，前支撑杆，后旋翼及发动机，后支撑杆，机翼中段，主机身，机翼外段，尾翼组成。左右机身分别连接在机翼中段及尾翼上且保持平行，前旋翼及发动机安装在前支撑杆中部，前支撑杆两端分别安装在左右机身头部，前旋翼及发动机拉力线可绕前支撑杆轴线向上及向前倾转，后旋翼及发动机安装在后支撑杆中部，后支撑杆两端分别安装在左右机身后段，后旋翼及发动机拉力线可绕后支撑杆轴线向上及向前倾转，前旋翼及发动机和后旋翼及发动机相同但旋翼转向相反，前旋翼及发动机和后旋翼及发动机倾转时联动并保持同步，保证拉力线始终平行，前支撑杆轴线和后支撑杆轴线到飞机重心距离相等，左右机身之间距离、前支撑杆轴线到机翼中段前缘距离、后支撑杆轴线到机翼中段后缘距离均大于旋翼的旋转平面直径，主机身位于机翼中段中部，主机身可以和机翼中段做成翼身一体化结构，机翼外段位于左右机身外侧。 纵列式倾转旋翼飞机垂直起降和悬停时，前旋翼及发动机拉力线和后旋翼及发动机拉力线均向上倾转到垂直位置，前后旋翼同时产生一个垂直向上并相等的拉力，由于前支撑杆轴线和后支撑杆轴线到飞机重心距离相等，前后旋翼转向相反，保证飞机平稳起降或悬停，飞机的重量完全由旋翼拉力承担。由于左右机身距离、前支撑杆轴线到机翼中段前缘距离、后支撑杆轴线到机翼中段后缘距离均大于旋翼的旋转平面直径，因此左右机身和机翼都避开了旋翼的下洗气流。 纵列式倾转旋翼飞机在过渡状态飞行时，前旋翼及发动机拉力线和后旋翼及发动机拉力线均倾转到倾斜向前上方某一位置，飞机获得一定的前进速度，飞机的重量由机翼升力和旋翼拉力的垂直分力共同承担。 纵列式倾转旋翼飞机平飞状态飞行时，前旋翼及发动机拉力线和后旋翼及发动机拉力线均倾转到水平位置，飞机的重量完全由机翼升力承担。 与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:垂直起降和悬停时，旋翼的下洗气流避开了机翼及机身大部，整机效率很高，在直升机状态转换为平飞状态的过渡期间，不会形成乱流影响安全，飞机可在任意旋翼倾斜角度下低速飞行。垂直起降和悬停时，如果地面起伏不平造成前后的空气流动状态不对称使升力不同，或两个旋翼不对称引起的升力不同，倾转旋翼飞机只会向前后倾斜，使飞机向前或向后移动，此时操纵飞机旋翼倾转使飞机进入过渡飞行状态，飞机获得一定的前进速度，尾翼上的舵面产生作用，操纵尾翼上的舵面可平衡两个旋翼的升力差，保证飞机平稳飞行，非常安全。在平飞状态时，两个旋翼不对称引起的拉力不同不会产生偏转力矩，甚至一个旋翼停转也能保证飞行，因此，两个旋翼之间不需要机械连接，整机结构大大简化。 【附图说明】 下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。 图1是本专利技术主要结构图 图2是本专利技术前支撑杆两端分别安装在主机身前延伸段上结构图 图3是本专利技术前后旋翼及发动机采用涵道式旋翼及发动机结构图 图中:1、左右机身，2、前支撑杆，3、前旋翼及发动机，4、机翼中段，5、主机身，6、机翼外段，7、后支撑杆，8、后旋翼及发动机，9、尾翼，10、主机身前延伸段，11、前涵道式旋翼及发动机，12、后涵道式旋翼及发动机。 在图1中，左右机身(1)分别连接在机翼中段(4)及尾翼(9)上且保持平行，前旋翼及发动机(3)安装在前支撑杆(2)中部，前支撑杆(2)两端分别安装在左右机身(1)头部，前旋翼及发动机(3)拉力线可绕前支撑杆(2)轴线向上及向前倾转，后旋翼及发动机 (8)安装在后支撑杆(7)中部，后支撑杆(7)两端分别安装在左右机身(1)后段，后旋翼及发动机(8)拉力线可绕后支撑杆(7)轴线向上及向前倾转，前旋翼及发动机(3)和后旋翼及发动机(8)相同但旋翼转向相反，前旋翼及发动机(3)和后旋翼及发动机(8)倾转时联动并保持同步，保证拉力线始终平行，前支撑杆(2)轴线和后支撑杆(7)轴线到飞机重心距离相等，左右机身(1)之间距离、前支撑杆(2)轴线到机翼中段(4)前缘距离、后支撑杆 (7)轴线到机翼中段(4)后缘距离均大于旋翼的旋转平面直径，主机身(5)位于机翼中段 (4)中部,主机身(5)可以和机翼中段(4)做成翼身一体化结构，机翼外段(6)位于左右机身⑴外侧。 在图2中，前支撑杆(2)两端分别安装在主机身前延伸段(10)上，左右机身(1)无头部。 在图3中，前后旋翼及发动机采用前涵道式旋翼及发动机(11)和后涵道式旋翼及发动机(12)，前后涵道分别安装在前支撑杆(2)和后支撑杆(7)中部。 纵列式倾转旋翼飞机旋翼及发动机倾转方法有两种:1，前支撑杆(2)和后支撑杆 (7)两端分别与左右机身(1)固定连接，前旋翼及发动机(3)与前支撑杆(2)中部铰接，后旋翼及发动机(8)与后支撑杆(7)中部铰接。2，前支撑杆(2)和后支撑杆(7)两端分别与左右机身(1)铰接，前旋翼及发动机(3)与前支撑杆(2)中部固定连接，后旋翼及发动机 (8)与后支撑杆(7)中部固定连接。 纵列式倾转旋翼飞机尾翼(9)可采用常规水平尾翼和垂直尾翼结构，也可采用V型或倒V型尾翼结构。 纵列式倾转旋翼飞机停放时，机翼外段(6)可向上折叠，以减少停放面积。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纵列式倾转旋翼飞机，其特征是：飞机由左右机身，前旋翼及发动机，前支撑杆，后旋翼及发动机，后支撑杆，机翼中段，主机身，机翼外段，尾翼组成，左右机身分别连接在机翼中段及尾翼上且保持平行，前旋翼及发动机安装在前支撑杆中部，前支撑杆两端分别安装在左右机身头部，前旋翼及发动机拉力线可绕前支撑杆轴线向上及向前倾转，后旋翼及发动机安装在后支撑杆中部，后支撑杆两端分别安装在左右机身后段，后旋翼及发动机拉力线可绕后支撑杆轴线向上及向前倾转，前旋翼及发动机和后旋翼及发动机相同但旋翼转向相反，前旋翼及发动机和后旋翼及发动机倾转时联动并保持同步，保证拉力线始终平行，前支撑杆轴线和后支撑杆轴线到飞机重心距离相等，左右机身之间距离、前支撑杆轴线到机翼中段前缘距离、后支撑杆轴线到机翼中段后缘距离均大于旋翼的旋转平面直径，主机身位于机翼中段中部，主机身可以和机翼中段做成翼身一体化结构，机翼外段位于左右机身外侧。

【技术特征摘要】
1.一种纵列式倾转旋翼飞机，其特征是:飞机由左右机身，前旋翼及发动机，前支撑杆，后旋翼及发动机，后支撑杆，机翼中段，主机身，机翼外段，尾翼组成，左右机身分别连接在机翼中段及尾翼上且保持平行，前旋翼及发动机安装在前支撑杆中部，前支撑杆两端分别安装在左右机身头部，前旋翼及发动机拉力线可绕前支撑杆轴线向上及向前倾转，后旋翼及发动机安装在后支撑杆中部，后支撑杆两端分别安装在左右机身后段，后旋翼及发动机拉力线可绕后支撑杆轴线向上及向前倾转，前旋翼及发动机和后旋翼及发动机相同但旋翼转向相反，前旋翼及发动机和后旋翼及发动机倾转时联动并保持同步，保证拉力线始终平行，前支撑杆轴线和后支撑杆轴线到飞机重心距离相等，左右机身之间距离、前支撑杆轴线到机翼中段前缘距离、后支撑杆轴线到机翼中段后缘距离均大于旋翼的旋转平面直径，主机身位于机翼中段中部，主机身可以和机翼中段做成翼身一体化结构，机翼外段位于左右机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨家雄，
申请(专利权)人：杨家雄，
类型：发明
国别省市：贵州;52