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本发明公开了一种电动共轴式无人直升机传动系统，包括外轴、内轴、盒体、外轴电机、内轴电机、连接外轴电机与外轴的外轴皮带传动装置和连接内轴电机与内轴的内轴皮带传动装置，外轴为中空轴，外轴两端部分别固定连接有一轴承座，各轴承座内均设置有轴承；内轴...
该专利属于北京海空行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京海空行科技有限公司授权不得商用。

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