The invention provides a storage and handling robot group with automatic charging function, which adopts wireless charging mode and realizes automatic allocation and charging of multiple storage and handling robots by charging piles; the realization of wireless self-charging effectively helps the storage and handling robot group with automatic charging function to get rid of the limitation of working time. The use of the storage and handling robot group with automatic charging function is conducive to reducing the cost of logistics sorting and handling, reducing personnel input, improving logistics management, reducing the probability of cargo handling damage, improving the efficiency of modern logistics refining, and promoting the development of logistics industry. In addition, the warehouse handling machine can also be used in other fields, including material handling, Hotel handling, military and hazardous areas.
【技术实现步骤摘要】
具有自动充电功能的仓储搬运机器人组及其无线自动充电方法
本专利技术涉及仓储搬运自动化技术,尤其涉及一种具有自动充电功能的仓储搬运机器人组及其无线自动充电方法。
技术介绍
随着全球工业4.0,以及智能科技时代的来临,工厂智能化已成为不可逆的发展趋势。同时,人力成本的上涨、企业对于各种能源、资源的巨大需求,也掀起了工业自动化设备产业的发展大潮。随着机器人产品的不断研发,自动化制造将会慢慢地替代人工,这不仅是整个行业的发展需求。各行各业朝着自动化、智能化的方向不断发展。近年来,随着互联网和电子商务的蓬勃发展,电子物流行业发展十分迅速。为了使运输、搬运变得更加高效、快速,越来越多的自动化设备应用在物流领域。在传统物流作业模式中,人力搬运耗时较长,人员工作强度较大,同时人员分栋效率相对较低、错误率相对较高,不能满足电子物流作业多品类、少批量的特征。另外,新兴劳动力对单调、辛苦的筛选工作普遍不感兴趣,加上我国人口老龄化程度的加深,劳动力成本不断提高,使得物流公司迫切需求智能化的物流设备,使用自动化技术,提高电子商务物流分栋、搬运环节的能力。现有技术中有搬运机器人可实现自动搬运 ...
【技术保护点】
1.具有自动充电功能的仓储搬运机器人组,其特征在于,包括两台以上的仓储搬运机器人,仓储搬运机器人采取嵌入式设计,包括底盘、壳体、举升机构、携带的传感器、充电接收模块和充电桩,举升机构上设有用于放置被搬运物的托架;搬运机器人底盘包括主骨架和底板,用于支撑机器人整体结构,底板选用钢板制得;主骨架设置在壳体内部,主骨架由上下两层组成,壳体内部还设有避障装置、驱动装置、导航定位模块、控制单元、通信单元、举升机构、充电接收模块;控制单元、避障装置、举升机构放置在主骨架的第二层,驱动装置、导航定位模块和充电接收模块放置在主骨架的第一层;主骨架的第一层内部镶嵌有充电接收模块,充电接收模块 ...
【技术特征摘要】
1.具有自动充电功能的仓储搬运机器人组,其特征在于,包括两台以上的仓储搬运机器人,仓储搬运机器人采取嵌入式设计,包括底盘、壳体、举升机构、携带的传感器、充电接收模块和充电桩,举升机构上设有用于放置被搬运物的托架;搬运机器人底盘包括主骨架和底板,用于支撑机器人整体结构,底板选用钢板制得;主骨架设置在壳体内部,主骨架由上下两层组成,壳体内部还设有避障装置、驱动装置、导航定位模块、控制单元、通信单元、举升机构、充电接收模块;控制单元、避障装置、举升机构放置在主骨架的第二层,驱动装置、导航定位模块和充电接收模块放置在主骨架的第一层;主骨架的第一层内部镶嵌有充电接收模块,充电接收模块包括蓄电池、充电接收模块壳体、感应接收线圈、磁铁和印刷电路板组件(PCBA),其中蓄电池、感应接收线圈、磁铁和印刷电路板组件(PCBA)从下往上水平放置;充电桩连接到插座上,当充电接收模块与充电桩靠近时,充电桩为充电接收模块进行充电。2.根据权利要求1所述的具有自动充电功能的仓储搬运机器人组,其特征在于,充电桩包括充电桩壳体、充电桩底座、充电桩盖板、充电组件、充电线和充电插头,充电桩底座位于充电桩壳体的底部,充电桩盖板安装在充电桩壳体的顶部,充电桩盖板、充电桩壳体和充电桩底座密封内腔,充电组件水平安装在充电桩壳体内,充电组件由内下往上依次为印刷电路板组件(PCBA)、磁铁和感应线圈,且印刷电路板组件(PCBA)、磁铁和感应线圈均套装在亚铁磁套筒内,亚铁磁套筒用于帮助将电磁通量线从感应线圈引导到充电移动设备中的感应接收线圈,充电插头通过充电线与充电桩底座相连。3.根据权利要求2所述的具有自动充电功能的仓储搬运机器人组,其特征在于,充电桩的一侧还设有弧形滑道,用于仓储搬运机器人从充电桩上滑上或滑下。4.根据权利要求3所述的具有自动充电功能的仓储搬运机器人组,其特征在于,充电桩顶部开设两个以上平行排布的充电槽,仓储搬运机器人进入到充电槽内进行充电。5.根据权利要求1所述的具有自动充电功能的仓储搬运机器人组,其特征在于,驱动装置采用两轮驱动方式的六轮结构,包括四个从动轮、两个驱动轮、驱动器和两个驱动电机,从动轮选用万向轮,四个从动轮和两个驱动轮均安装在底盘上;两...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋伟明,毛永艳,余戈,
申请(专利权)人:柳州福能机器人开发有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。