智能机械手电动汽车直流快充系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能机械手电动汽车直流快充系统，该系统包括至少一个机械臂插头、主Zigbee通信板、从Zigbee通信板、喇叭插座、充电桩监控板，所述至少一个机械臂插头、从Zigbee通信板、充电桩监控板均位于充电桩端，所述从Zigbee通信板分别与至少一个机械臂插头、充电桩监控板连接，所述充电桩监控板与至少一个机械臂插头连接；所述主Zigbee通信板、喇叭插座均位于充电桩端，所述主Zigbee通信板与喇叭插座4连接；所述至少一个机械臂插头与喇叭插座配合连接实现充电，所述主Zigbee通信板和从Zigbee通信板通过无线通讯实现数据交互。本实用新型专利技术能够完成电动汽车的直流大电流快速充电过程、提高了设备操作运行的效率和运行的可靠性。

Intelligent manipulator electric vehicle DC fast charging system

The utility model discloses a DC fast charging system for an intelligent manipulator electric vehicle. The system comprises at least one mechanical arm plug, a main Zigbee communication board, a slave Zigbee communication board, a horn socket and a charging pile monitoring board. The at least one mechanical arm plug, a slave Zigbee communication board and a charging pile monitoring board are all located at the end of the charging pile. The slave Zigbee communication board is respectively connected with at least one mechanical arm plug and charging pile monitoring board, and the charging pile monitoring board is connected with at least one mechanical arm plug; the main Zigbee communication board and the horn socket are all located at the end of the charging pile, and the main Zigbee communication board is connected with the horn socket 4; and the at least one mechanical arm socket is connected. The main Zigbee communication board and the slave Zigbee communication board realize data interaction through wireless communication. The utility model can complete the fast charging process of the large direct current of the electric vehicle, improve the operation efficiency and reliability of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
智能机械手电动汽车直流快充系统
本技术属于电动汽车充电
，具体涉及一种智能机械手电动汽车直流快充系统。
技术介绍
目前传统充电桩需要人工插拔充电枪充电，操作较繁琐，充电时间长，且对于直流大电流快速充电，充电线缆粗重移动不方便，在安全性方面也得不到保证。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种智能机械手电动汽车直流快充系统。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术实施例提供一种智能机械手电动汽车直流快充系统，该系统包括至少一个机械臂插头、主Zigbee通信板、从Zigbee通信板、喇叭插座、充电桩监控板，所述至少一个机械臂插头、从Zigbee通信板、充电桩监控板均位于充电桩端，所述从Zigbee通信板分别与至少一个机械臂插头、充电桩监控板连接，所述充电桩监控板与至少一个机械臂插头连接；所述主Zigbee通信板、喇叭插座均位于充电桩端，所述主Zigbee通信板与喇叭插座4连接；所述至少一个机械臂插头与喇叭插座配合连接实现充电，所述主Zigbee通信板和从Zigbee通信板通过无线通讯实现数据交互。上述方案中，所述至少一个机械臂插头还连接有机械臂调试控制器。上述方案中，所述主Zigbee通信板还通过CAN总线连接有车载选桩操作屏。上述方案中，所述喇叭插座与车载BMS电池管理系统连接。上述方案中，所述至少一个机械臂插头均与电源端子连接。上述方案中，所述充电桩监控板与至少一个机械臂插头均通过辅助端子连接。上述方案中，所述喇叭插座与车载BMS电池管理系统通过电源端子和辅助端子连接。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术能够完成电动汽车的直流大电流快速充电过程、提高了设备操作运行的效率和运行的可靠性。附图说明图1为本技术实施例提供一种智能机械手电动汽车直流快充系统的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例提供一种智能机械手电动汽车直流快充系统，如图1所示，该系统包括至少一个机械臂插头1、主Zigbee通信板2、从Zigbee通信板3、喇叭插座4、充电桩监控板5，所述至少一个机械臂插头1、从Zigbee通信板3、充电桩监控板5均位于充电桩端，所述从Zigbee通信板3分别与至少一个机械臂插头1、充电桩监控板5连接，所述充电桩监控板5与至少一个机械臂插头1连接；所述主Zigbee通信板2、喇叭插座4均位于充电桩端，所述主Zigbee通信板2与喇叭插座4连接；所述至少一个机械臂插头1与喇叭插座4配合连接实现充电，所述主Zigbee通信板2和从Zigbee通信板3通过无线通讯实现数据交互。所述至少一个机械臂插头1还连接有机械臂调试控制器6，用于对机械臂插头1的工作状态进行调试。所述主Zigbee通信板2还通过CAN总线连接有车载选桩操作屏7，用于选桩启动充电或停止充电。所述喇叭插座4与车载BMS电池管理系统8连接，用于与机械臂插头1配合向车载BMS电池管理系统8冲入电能。所述至少一个机械臂插头1均与电源端子连接。所述充电桩监控板5与至少一个机械臂插头1均通过辅助端子连接。所述喇叭插座与车载BMS电池管理系统通过电源端子和辅助端子连接。本技术的工作过程:司机在选好车位、驻车行车互锁后，通过车载选桩触摸屏7选桩启动充电或停止充电，汽车端的主Zigbee通信板2将发送充电报文或停止充电命令，由充电桩端的从Zigbee通信板3接收汽车端发来的通讯报文，控制机械臂插头1的自动对位、自动充电和自动停止，实现由智能机械手代替人工插拔充电枪的自动充电，充电时必须检测到MC机械手插头到位后，且自检通过后，才开启功率输出，充电过程中实时检测机械臂插头1是否与车辆完全可靠连接，实时按照国标的BMS协议完成充电过程，确保充电安全。本技术的机械臂插头1具有可大电流输出，最大可通过直流750A电流，方便实现电动汽车的快速补充电，具有多重检测及保护功能、有插头到位检测信号、手臂状态及故障检测信号。以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机械手电动汽车直流快充系统，其特征在于，该系统包括至少一个机械臂插头、主Zigbee通信板、从Zigbee通信板、喇叭插座、充电桩监控板，所述至少一个机械臂插头、从Zigbee通信板、充电桩监控板均位于充电桩端，所述从Zigbee通信板分别与至少一个机械臂插头、充电桩监控板连接，所述充电桩监控板与至少一个机械臂插头连接；所述主Zigbee通信板、喇叭插座均位于充电桩端，所述主Zigbee通信板与喇叭插座4连接；所述至少一个机械臂插头与喇叭插座配合连接实现充电，所述主Zigbee通信板和从Zigbee通信板通过无线通讯实现数据交互。

【技术特征摘要】
1.一种智能机械手电动汽车直流快充系统，其特征在于，该系统包括至少一个机械臂插头、主Zigbee通信板、从Zigbee通信板、喇叭插座、充电桩监控板，所述至少一个机械臂插头、从Zigbee通信板、充电桩监控板均位于充电桩端，所述从Zigbee通信板分别与至少一个机械臂插头、充电桩监控板连接，所述充电桩监控板与至少一个机械臂插头连接；所述主Zigbee通信板、喇叭插座均位于充电桩端，所述主Zigbee通信板与喇叭插座4连接；所述至少一个机械臂插头与喇叭插座配合连接实现充电，所述主Zigbee通信板和从Zigbee通信板通过无线通讯实现数据交互。2.根据权利要求1所述的一种智能机械手电动汽车直流快充系统，其特征在于，所述至少一个机械臂插头还连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓文聪，
申请(专利权)人：珠海银隆电器有限公司，银隆新能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44