【技术实现步骤摘要】
一种桌面可编程机械手臂
本专利技术涉及一种机械手臂，尤其是一种桌面可编程机械手臂。
技术介绍
在机器人领域，工业机器人为了满足实际生产的需要，都设计成大尺寸和高精度，另外由于其复杂的伺服驱动模块，整台机器的价格一般都很高，而在科技馆机器人展示，机器人教育，以及家庭助手机器人等领域，并不需要如此高精度和大尺寸的工业机器人，急迫需要一些小尺寸价格低的机器人。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种桌面可编程机械手臂，能够实现机械手臂的编程控制演示，且结构简单、运动灵活。技术方案：本专利技术所述的桌面可编程机械手臂，包括安装底座、旋转驱动电机、U形支座、摆臂驱动电机、后臂驱动电机、旋转驱动齿轮、摆臂驱动齿轮、后臂驱动齿轮、摆臂、后臂、第一连杆、第二连杆、三角板、拉杆、前臂、连接架以及机械爪；旋转驱动齿轮旋转式安装在安装底座的顶部；旋转驱动电机固定安装在安装底座上，并在旋转驱动电机的输出轴上设有与旋转驱动齿轮相啮合的驱动小齿轮；U形支座固定安装在旋转驱动齿轮上；摆臂驱动电机和后臂驱动电机分别固定安装在U形支座两竖向侧板的外侧面上；摆臂驱动齿轮和后臂驱动齿轮通过两根转轴分别旋转式...
【技术保护点】
1.一种桌面可编程机械手臂，其特征在于：包括安装底座、旋转驱动电机(29)、U形支座(6)、摆臂驱动电机(9)、后臂驱动电机(7)、旋转驱动齿轮(5)、摆臂驱动齿轮(10)、后臂驱动齿轮(11)、摆臂(31)、后臂(13)、第一连杆(14)、第二连杆(15)、三角板(16)、拉杆(17)、前臂(18)、连接架(19)以及机械爪；旋转驱动齿轮(5)旋转式安装在安装底座的顶部；旋转驱动电机(29)固定安装在安装底座上，并在旋转驱动电机(29)的输出轴上设有与旋转驱动齿轮(5)相啮合的驱动小齿轮(30)；U形支座(6)固定安装在旋转驱动齿轮(5)上；摆臂驱动电机(9)和后臂驱动电...
【技术特征摘要】
1.一种桌面可编程机械手臂，其特征在于：包括安装底座、旋转驱动电机(29)、U形支座(6)、摆臂驱动电机(9)、后臂驱动电机(7)、旋转驱动齿轮(5)、摆臂驱动齿轮(10)、后臂驱动齿轮(11)、摆臂(31)、后臂(13)、第一连杆(14)、第二连杆(15)、三角板(16)、拉杆(17)、前臂(18)、连接架(19)以及机械爪；旋转驱动齿轮(5)旋转式安装在安装底座的顶部；旋转驱动电机(29)固定安装在安装底座上，并在旋转驱动电机(29)的输出轴上设有与旋转驱动齿轮(5)相啮合的驱动小齿轮(30)；U形支座(6)固定安装在旋转驱动齿轮(5)上；摆臂驱动电机(9)和后臂驱动电机(7)分别固定安装在U形支座(6)两竖向侧板的外侧面上；摆臂驱动齿轮(10)和后臂驱动齿轮(11)通过两根转轴分别旋转式安装在U形支座(6)两竖向侧板的内侧面上；摆臂(31)的一端固定安装在摆臂驱动齿轮(10)上；后臂(13)的下端端固定安装在后臂驱动齿轮(11)；在摆臂驱动电机(9)和后臂驱动电机(7)的输出轴上设有分别与摆臂驱动齿轮(10)和后臂驱动齿轮(11)啮合的主动齿轮；第一连杆(14)的下端铰接安装在U形支座(6)上；第二连杆(15)的下端铰接安装在摆臂(31)的另一端上；前臂(18)的中部铰接安装在后臂(13)的上端上，前臂(18)的后端铰接安装在第二连杆(15)的上端上，前臂(18)的前端铰接安装在连接架(19)上；拉杆(17)的前端铰接安装在连接架(19)上；拉杆(17)的后端、第一连杆(14)的上端以及后臂(13)的上端分别铰接安装在三角板(16)的三个顶角处；机械爪固定安装在连接架(19)上。2.根据权利要求1所述的桌面可编程机械手臂，其特征在于：安装底座包括固定环(1)、三个Z形安装板(2)以及安装圆盘(4)；在固定环(1)上设有安装孔(3)；旋转驱动电机(29)和三个Z形安装板(2)均固定安装在固定环(1)上；安装圆盘(4)安装在三个Z形安装板(2)上，且安装圆盘(4)与固定环(1)相平行；旋转驱动齿轮(5)通过转轴旋转式安装在安装圆盘(4)的中心处。3.根据权利要求1所述的桌面可编程机械手臂，其特征在于：机械爪包括安装板(21)、两个夹头(23)以及夹持驱动电机(22)；安装板(21)固定安装在连接架(19)上；在安装板(21)的下侧面上设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐开强，孙建，胡希，王岚，洪俊，刘佳生，朱冰清，王新锋，朱哓云，蓝天翔，
申请(专利权)人：南京蜘蛛侠智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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