【技术实现步骤摘要】
一种足式机器人单腿试验装置
本技术涉及一种试验装置，尤其是一种足式机器人单腿试验装置。
技术介绍
足式机器人逐渐成为一个研究热点，在研制足式机器人过程中，为了试验足式机器人的腿能否满足设计要求，需要研制出足式机器人的整个样机，然后进行试验。但是如果设计出来的机器人的腿不能满足要求，则研制出来的足式机器人的整个样机很可能报废。因此，为了在低成本情况下试验足式机器人的腿的性能，可以仅制造出其中一条腿，并模拟这条腿在整个足式机器人运行时的工作环境。如果在设计时，足式机器人的每条腿的结构都是一样的，则只需要试验一条腿的性能来替代所有腿的性能，从而大大降低试验成本。因此可以设计处一种能够单独对单只机械腿进行试验的单腿试验装置。
技术实现思路
技术目的：提供一种能够单独对单只机械腿进行试验的单腿试验装置。技术方案：本技术所述的足式机器人单腿试验装置，包括支撑架、悬挂装置、画笔装置以及绘板装置；在支撑架上设有用于安装机械腿髋关节的安装孔；悬挂装置包括套头、悬绳以及配重块；套头用于套设在机械腿的足端上；悬绳的上端固定在套头上，下端固定在配重块上；画笔装置包括画笔和画笔固定座；画笔安装...
【技术保护点】
1.一种足式机器人单腿试验装置，其特征在于：包括支撑架、悬挂装置、画笔装置以及绘板装置；在支撑架上设有用于安装机械腿(18)髋关节的安装孔(2)；悬挂装置包括套头(9)、悬绳(8)以及配重块(7)；套头(9)用于套设在机械腿(18)的足端上；悬绳(8)的上端固定在套头(9)上，下端固定在配重块(7)上；画笔装置包括画笔(11)和画笔固定座(10)；画笔(11)安装在画笔固定座(10)上；画笔固定座(10)安装在套头(9)上；绘板装置包括白板(14)和画板支架；白板(14)固定在画板支架上；画笔(11)的笔尖用于按压在白板(14)上绘画轨迹。
【技术特征摘要】
1.一种足式机器人单腿试验装置，其特征在于：包括支撑架、悬挂装置、画笔装置以及绘板装置；在支撑架上设有用于安装机械腿(18)髋关节的安装孔(2)；悬挂装置包括套头(9)、悬绳(8)以及配重块(7)；套头(9)用于套设在机械腿(18)的足端上；悬绳(8)的上端固定在套头(9)上，下端固定在配重块(7)上；画笔装置包括画笔(11)和画笔固定座(10)；画笔(11)安装在画笔固定座(10)上；画笔固定座(10)安装在套头(9)上；绘板装置包括白板(14)和画板支架；白板(14)固定在画板支架上；画笔(11)的笔尖用于按压在白板(14)上绘画轨迹。2.根据权利要求1所述的足式机器人单腿试验装置，其特征在于：支撑架包括底板(6)、支撑柱(4)、固定架(1)以及安装螺栓(3)；在底板(6)上竖向设有套筒(5)，支撑柱(4)的下端插装在套筒(5)上；固定架(1)为矩形框架，并固定安装在支撑柱(4)的上端上；安装孔(2)水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐开强，刘佳生，孙建，王岚，洪俊，陈文玉，朱冰清，潘东旭，朱哓云，刘力锋，王子辉，
申请(专利权)人：南京蜘蛛侠智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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