下载一种足式机器人单腿试验装置的技术资料

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本实用新型公开了一种足式机器人单腿试验装置,包括支撑架、悬挂装置、画笔装置以及绘板装置;在支撑架上设有安装孔;悬挂装置包括套头、悬绳以及配重块;套头用于套设在机械腿的足端上;悬绳的上端固定在套头上,下端固定在配重块上;画笔装置包括画笔和画笔...
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