一种磁吸式的可编程传感器模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁吸式的可编程传感器模块，包括上壳体、中壳体、下壳体以及电路模块；电路模块由矩形线路板、传感器以及与传感器电连接的四个通信接口组成；在四个通信接口处均安装有一个磁吸块；中壳体夹持式安装在上壳体和下壳体之间构成完整的模块壳体；电路模块安装在模块壳体内；在模块壳体的底部设置有两根积木插杆。该磁吸式的可编程传感器模块利用积木插杆能够实现传感器模块的积木式插装，使得传感器在能够在可编程积木中具有较好的使用灵活性；利用磁吸块能够在通信接口对接时与接插的端头进行相互吸附，确保使用过程中与传感器的通信稳定性和可靠性。

A programmable sensor module of magnetic attraction type

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸式的可编程传感器模块
本技术涉及一种传感器模块，尤其是一种磁吸式的可编程传感器模块。
技术介绍
目前，现有的可编程积木模块中，还没有针对传感器的专用编程模块，给传感器的使用带来一定的不便，因此有必要设计出一种磁吸式的可编程传感器模块，能够实现传感器的积木式模块化安装使用。
技术实现思路
技术目的在于：提供一种磁吸式的可编程传感器模块，能够实现传感器的积木式模块化安装使用。技术方案：本技术所述的磁吸式的可编程传感器模块，包括上壳体、中壳体、下壳体以及电路模块；电路模块由矩形线路板、传感器以及与传感器电连接的四个通信接口组成；传感器安装在矩形线路板的上侧面中心处，四个通信接口分别安装在矩形线路板的下侧面四个侧边处；在四个通信接口处均安装有一个用于磁吸的磁吸块；中壳体夹持式安装在上壳体和下壳体之间构成完整的模块壳体；在模块壳体的四周侧面上分别设有一个通信接口孔；电路模块安装在模块壳体内，传感器由模块壳体的顶部伸出，四个通信接口分别位于四个通信接口孔处；在模块壳体的底部呈对顶角的两个顶角处均竖向安装一根用于积木式接插的积木插杆。进一步地，上壳体由顶盖以及设置于顶盖四周边缘向下翻折的上侧边壳体构成；在顶盖的中心处设有中心孔；传感器由中心孔向上伸出顶盖外；在上侧边壳体的四个侧面下边缘中部均设有一个上侧槽口；四个上侧槽口包括两个上侧宽槽口和两个上侧窄槽口，两个上侧宽槽口位于两个平行的侧面上，两个上侧窄槽口位于另两个平行的侧面上。进一步地，中壳体由方框形壳体以及竖向设置于方框形壳体四个内顶角处的限位管构成；在方框形壳体的四周边框上边缘中部均设有一个下侧槽口；四个下侧槽口包括两个下侧宽槽口以及两个下侧窄槽口，两个下侧宽槽口位于两个平行的侧边框上，两个下侧窄槽口位于另两个平行的侧边框上；在方框形壳体的四周边框上侧边上竖向设有限位板；在限位板上设有卡扣孔；在上侧边壳体的四周内壁上设有卡扣齿；上壳体与中壳体相安装时，限位板嵌于上壳体内，卡扣齿扣于对应位置处的卡扣孔中，两个上侧宽槽口与两个下侧宽槽口相拼合构成两个宽的通信接口孔，两个上侧窄槽口与两个下侧窄槽口相拼合构成两个窄的通信接口孔。进一步地，在矩形线路板的两个平行边缘处均向下翻折设置有一个限位翻边；在方框形壳体的两个平行边框内侧均固定设置有两个L形限位板；位于同侧边框上的两个L形限位板与方框形壳体的边框内侧构成限位插槽；矩形线路板与中壳体相安装时，两个限位翻边分别插装在两侧的限位插槽中。进一步地，下壳体由底盖以及设置于底盖四周边缘向上翻折的下侧边壳体构成；两根积木插杆竖向设置在底盖下侧面上呈对顶角的两个顶角处；在底盖的上侧面四个顶角处均竖向设置有一根插装管；下壳体与中壳体相安装时，四根插装管对应插装在限位管中。进一步地，在插装管的上端沿其轴向设置有两个条形槽口，且条形槽口延伸至插装管的上端管口；两个条形槽口将插装管的上端管口分成两半，并在其中一半管口上设有卡扣凸圈；插装管插装在限位管中后，卡扣凸圈卡扣在限位管的上端管口上。进一步地，在矩形线路板的四个顶角处均设有一个弧形限位槽口；矩形线路板与中壳体相安装时，四个弧形限位槽口分别卡扣在四个限位管的外管壁上。进一步地，四个通信接口包括两个迷你USB接口和两个Type-C接口；两个迷你USB接口分别位于两个窄的通信接口孔处；两个Type-C接口分别位于两个宽的通信接口孔处。进一步地，在顶盖的下侧面上且位于中心孔的下侧孔口处设有一圈加强圆环；在顶盖的下侧面上且由四周边缘向加强圆环处延伸设置有加强筋条。进一步地，传感器为位置开关、超声波测距传感器或红外测距传感器。本技术与现有技术相比，其有益效果是：利用积木插杆能够实现传感器模块的积木式插装，使得传感器在能够在可编程积木中具有较好的使用灵活性；利用磁吸块能够在通信接口对接时与接插的端头进行相互吸附，确保使用过程中与传感器的通信稳定性和可靠性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的上壳体结构示意图；图3为本技术的中壳体结构示意图；图4为本技术的下壳体立体结构示意图；图5为本技术的下壳体前视结构示意图；图6为本技术的电路模块结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于所述实施例。实施例1：如图1-6所示，本技术公开的磁吸式的可编程传感器模块包括：上壳体、中壳体、下壳体以及电路模块；电路模块由矩形线路板21、传感器22以及与传感器22电连接的四个通信接口组成；传感器22安装在矩形线路板21的上侧面中心处，四个通信接口分别安装在矩形线路板21的下侧面四个侧边处；在四个通信接口处均安装有一个用于磁吸的磁吸块26，磁吸块26具有较强的磁性，用于在通信接口对接时与接插的端头进行相互吸附；中壳体夹持式安装在上壳体和下壳体之间构成完整的模块壳体；在模块壳体的四周侧面上分别设有一个通信接口孔；电路模块安装在模块壳体内，传感器22由模块壳体的顶部伸出，四个通信接口分别位于四个通信接口孔处；在模块壳体的底部呈对顶角的两个顶角处均竖向安装一根用于积木式接插的积木插杆13。利用积木插杆13能够实现传感器模块的积木式插装，使得传感器在能够在可编程积木中具有较好的使用灵活性；利用磁吸块26能够在通信接口对接时与接插的端头进行相互吸附，确保使用过程中与传感器22的通信稳定性和可靠性。进一步地，上壳体由顶盖1以及设置于顶盖1四周边缘向下翻折的上侧边壳体2构成；在顶盖1的中心处设有中心孔3；传感器22由中心孔3向上伸出顶盖1外；在上侧边壳体2的四个侧面下边缘中部均设有一个上侧槽口；四个上侧槽口包括两个上侧宽槽口4和两个上侧窄槽口5，两个上侧宽槽口4位于两个平行的侧面上，两个上侧窄槽口5位于另两个平行的侧面上。进一步地，中壳体由方框形壳体14以及竖向设置于方框形壳体14四个内顶角处的限位管17构成；在方框形壳体14的四周边框上边缘中部均设有一个下侧槽口；四个下侧槽口包括两个下侧宽槽口19以及两个下侧窄槽口18，两个下侧宽槽口19位于两个平行的侧边框上，两个下侧窄槽口18位于另两个平行的侧边框上；在方框形壳体14的四周边框上侧边上竖向设有限位板15；在限位板15上设有卡扣孔16；在上侧边壳体2的四周内壁上设有卡扣齿6；上壳体与中壳体相安装时，限位板15嵌于上壳体内，卡扣齿6扣于对应位置处的卡扣孔16中，两个上侧宽槽口4与两个下侧宽槽口19相拼合构成两个宽的通信接口孔，两个上侧窄槽口5与两个下侧窄槽口18相拼合构成两个窄的通信接口孔。利用限位板15嵌于上壳体内，能够增强上壳体与中壳体安装的稳定性；利用卡扣孔16与卡扣齿6的配合安装，能够实现上壳体与中壳体的卡扣式安装。进一步地，在矩形线路板21的两个平行边缘处均向下翻折设置有一个限位翻边25；在方框形壳体14的两个平行边框内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁吸式的可编程传感器模块，其特征在于：包括上壳体、中壳体、下壳体以及电路模块；/n电路模块由矩形线路板(21)、传感器(22)以及与传感器(22)电连接的四个通信接口组成；传感器(22)安装在矩形线路板(21)的上侧面中心处，四个通信接口分别安装在矩形线路板(21)的下侧面四个侧边处；在四个通信接口处均安装有一个用于磁吸的磁吸块(26)；/n中壳体夹持式安装在上壳体和下壳体之间构成完整的模块壳体；在模块壳体的四周侧面上分别设有一个通信接口孔；电路模块安装在模块壳体内，传感器(22)由模块壳体的顶部伸出，四个通信接口分别位于四个通信接口孔处；在模块壳体的底部呈对顶角的两个顶角处均竖向安装一根用于积木式接插的积木插杆(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁吸式的可编程传感器模块，其特征在于：包括上壳体、中壳体、下壳体以及电路模块；
电路模块由矩形线路板(21)、传感器(22)以及与传感器(22)电连接的四个通信接口组成；传感器(22)安装在矩形线路板(21)的上侧面中心处，四个通信接口分别安装在矩形线路板(21)的下侧面四个侧边处；在四个通信接口处均安装有一个用于磁吸的磁吸块(26)；
中壳体夹持式安装在上壳体和下壳体之间构成完整的模块壳体；在模块壳体的四周侧面上分别设有一个通信接口孔；电路模块安装在模块壳体内，传感器(22)由模块壳体的顶部伸出，四个通信接口分别位于四个通信接口孔处；在模块壳体的底部呈对顶角的两个顶角处均竖向安装一根用于积木式接插的积木插杆(13)。


2.根据权利要求1所述的磁吸式的可编程传感器模块，其特征在于：上壳体由顶盖(1)以及设置于顶盖(1)四周边缘向下翻折的上侧边壳体(2)构成；在顶盖(1)的中心处设有中心孔(3)；传感器(22)由中心孔(3)向上伸出顶盖(1)外；在上侧边壳体(2)的四个侧面下边缘中部均设有一个上侧槽口；四个上侧槽口包括两个上侧宽槽口(4)和两个上侧窄槽口(5)，两个上侧宽槽口(4)位于两个平行的侧面上，两个上侧窄槽口(5)位于另两个平行的侧面上。


3.根据权利要求2所述的磁吸式的可编程传感器模块，其特征在于：中壳体由方框形壳体(14)以及竖向设置于方框形壳体(14)四个内顶角处的限位管(17)构成；在方框形壳体(14)的四周边框上边缘中部均设有一个下侧槽口；四个下侧槽口包括两个下侧宽槽口(19)以及两个下侧窄槽口(18)，两个下侧宽槽口(19)位于两个平行的侧边框上，两个下侧窄槽口(18)位于另两个平行的侧边框上；在方框形壳体(14)的四周边框上侧边上竖向设有限位板(15)；在限位板(15)上设有卡扣孔(16)；在上侧边壳体(2)的四周内壁上设有卡扣齿(6)；上壳体与中壳体相安装时，限位板(15)嵌于上壳体内，卡扣齿(6)扣于对应位置处的卡扣孔(16)中，两个上侧宽槽口(4)与两个下侧宽槽口(19)相拼合构成两个宽的通信接口孔，两个上侧窄槽口(5)与两个下侧窄槽口(18)相拼合构成两个窄的通信接口孔。


4.根据权利要求3所述的磁吸式的可编程传感器模块，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐开强，孙建，胡希，曹敏，李步印，舒沛通，冯科，范健均，
申请(专利权)人：南京蜘蛛侠智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32