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本发明公开了一种桌面可编程机械手臂,包括安装底座、旋转驱动电机、U形支座、摆臂驱动电机、后臂驱动电机、旋转驱动齿轮、摆臂驱动齿轮、后臂驱动齿轮、摆臂、后臂、第一连杆、第二连杆、三角板、拉杆、前臂、连接架以及机械爪。该机械手臂只需对旋转驱动电...该专利属于南京蜘蛛侠智能机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京蜘蛛侠智能机器人有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种桌面可编程机械手臂,包括安装底座、旋转驱动电机、U形支座、摆臂驱动电机、后臂驱动电机、旋转驱动齿轮、摆臂驱动齿轮、后臂驱动齿轮、摆臂、后臂、第一连杆、第二连杆、三角板、拉杆、前臂、连接架以及机械爪。该机械手臂只需对旋转驱动电...