一种钢管加工用专业机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢管加工用专业机械手结构，包括保护外壳、驱动电机、移动夹板和支撑板，所述保护外壳前端与支撑板后端螺接在一起，且保护外壳后端固定有固定板，所述固定板中部固定有驱动电机，所述内螺纹套内部安装有螺柱，且螺柱前端固定有连接杆，所述连接杆与支撑板接触处安装有密封垫片，且连接杆前端与移动夹板固定在一起，所述移动夹板上端滑动连接在支撑板上，且支撑板前端固定有固定夹板。该钢管加工用专业机械手结构，采用驱动电机带动螺柱和内螺纹套设置，推动夹板进行钢管的夹取，精度高，灵活性高，并且在夹板内部设置带有防滑纹的夹槽，钢管不容易掉落，能够更好的进行搬运作业，促进机械行业的发展。

A professional manipulator structure for steel pipe processing

The utility model discloses a professional manipulator structure for steel pipe processing, which comprises a protective casing, a driving motor, a moving splint and a supporting plate. The front end of the protective casing is screwed together with the back end of the supporting plate, and the back end of the protective casing is fixed with a fixed plate. The middle part of the fixed plate is fixed with a driving motor and the inner thread sleeve. The connecting rod is fixed with a sealing gasket at the contact between the connecting rod and the supporting plate, and the connecting rod front end is fixed with the movable splint. The movable splint end is slidingly connected with the supporting plate, and the front end of the supporting plate is fixed with a fixed splint. The special manipulator structure for steel pipe processing uses driving motor to drive the stud and inner thread sleeve to push the splint to clamp the steel pipe. The splint has high precision and flexibility, and the splint has a groove with anti-skid lines inside the splint. The steel pipe is not easy to fall off, so it can better carry out the operation and promote the development of machinery industry. Exhibition.

【技术实现步骤摘要】
一种钢管加工用专业机械手结构
本技术涉及机械手
，具体为一种钢管加工用专业机械手结构。
技术介绍
我国机械发展较晚，机械化工厂建设发展迅速，机械手臂运用越来越广泛，工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令进行工作，现有钢管运输行业中，通过机械手进行抓取，进行钢管的堆放和搬运工作，而现有的机械手不能稳定的夹紧钢管，可靠性不高，且在进行抓取的过程中，钢管容易掉落，精确度不够。为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善机械手臂装置的技术，能够更好的进行搬运作业，促进机械行业的发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢管加工用专业机械手结构，以解决上述
技术介绍
中提出的机械手不能稳定的夹紧钢管，可靠性不高，且在进行抓取的过程中，钢管容易掉落，精确度不够的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钢管加工用专业机械手结构，包括保护外壳、驱动电机、移动夹板和支撑板，所述保护外壳前端与支撑板后端螺接在一起，且保护外壳后端固定有固定板，所述固定板中部固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴与保护外壳内部设置的内螺纹套连接在一起，所述内螺纹套后端通过第一轴承与保护外壳固定在一起，且内螺纹套前端通过第二轴承与保护外壳固定在一起，所述内螺纹套内部安装有螺柱，且螺柱前端固定有连接杆，所述连接杆与支撑板接触处安装有密封垫片，且连接杆前端与移动夹板固定在一起，所述移动夹板上端滑动连接在支撑板上，且支撑板前端固定有固定夹板。优选的，所述保护外壳内部设置的内螺纹套可转动，且内螺纹套内部设置的螺柱与内螺纹套内部啮合在一起。优选的，所述保护外壳与支撑板为可拆卸结构，且保护外壳内部设置的连接杆与移动夹板为可拆卸结构，同时移动夹板和固定夹板内部均开设有夹槽，并且移动夹板和固定夹板为相对应结构。优选的，所述移动夹板由夹板主体和滑块共同组成，且滑块与支撑板下方内部设置的滑槽滑动连接在一起，同时夹板主体中部开设有夹槽，并且夹槽上均匀设置有防滑纹。优选的，所述支撑板内部固定的密封垫片为耐磨橡胶材料构成，且密封垫片内部与连接杆滑动连接在一起。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该钢管加工用专业机械手结构，结构设置合理，采用驱动电机带动螺柱和内螺纹套设置，推动夹板进行钢管的夹取，精度高，灵活性高，并且在夹板内部设置带有防滑纹的夹槽，钢管不容易掉落，能够更好的进行搬运作业，促进机械行业的发展。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构A-A剖面示意图。图中：1、保护外壳，2、固定板，3、驱动电机，4、第一轴承，5、内螺纹套，6、螺柱，7、连接杆，8、移动夹板，9、固定夹板，10、支撑板，11、密封垫片，12、第二轴承，13、滑槽，14、滑块，15、夹板主体，16、夹槽，17、防滑纹。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1—2，本技术提供一种技术方案：一种钢管加工用专业机械手结构，包括保护外壳1、驱动电机3、移动夹板8和支撑板10，保护外壳1前端与支撑板10后端螺接在一起，且保护外壳1后端固定有固定板2，固定板2中部固定有驱动电机3，且驱动电机3的输出轴与保护外壳1内部设置的内螺纹套5连接在一起，保护外壳1内部设置的内螺纹套5可转动，且内螺纹套5内部设置的螺柱6与内螺纹套5内部啮合在一起，保护外壳1与支撑板10为可拆卸结构，且保护外壳1内部设置的连接杆7与移动夹板8为可拆卸结构，同时移动夹板8和固定夹板9内部均开设有夹槽16，并且移动夹板8和固定夹板9为相对应结构，内螺纹套5后端通过第一轴承4与保护外壳1固定在一起，且内螺纹套5前端通过第二轴承12与保护外壳1固定在一起，内螺纹套5内部安装有螺柱6，且螺柱6前端固定有连接杆7，连接杆7与支撑板10接触处安装有密封垫片11，且连接杆7前端与移动夹板8固定在一起，移动夹板8由夹板主体15和滑块14共同组成，且滑块14与支撑板10下方内部设置的滑槽13滑动连接在一起，同时夹板主体15中部开设有夹槽16，并且夹槽16上均匀设置有防滑纹17，移动夹板8上端滑动连接在支撑板10上，且支撑板10前端固定有固定夹板9，支撑板10内部固定的密封垫片11为耐磨橡胶材料构成，且密封垫片11内部与连接杆7滑动连接在一起。工作原理：在使用该钢管加工用专业机械手结构时，首先将机械抓手移动到对应的位置，启动驱动电机3，驱动电机3将通过内螺纹套5的转动将螺柱6推动连接杆7运行，在通过连接杆7推动移动夹板8在支撑板10内部进行运动，而固定夹板9和移动夹板8内部设置的夹槽16可防止钢管掉落，并且夹槽16上设置的防滑纹17可提高夹紧的摩擦力，完成夹取后，机械手臂的运动将钢管移动，这就是该钢管加工用专业机械手结构工作的整个过程。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管加工用专业机械手结构，包括保护外壳（1）、驱动电机（3）、移动夹板（8）和支撑板（10），其特征在于：所述保护外壳（1）前端与支撑板（10）后端螺接在一起，且保护外壳（1）后端固定有固定板（2），所述固定板（2）中部固定有驱动电机（3），且驱动电机（3）的输出轴与保护外壳（1）内部设置的内螺纹套（5）连接在一起，所述内螺纹套（5）后端通过第一轴承（4）与保护外壳（1）固定在一起，且内螺纹套（5）前端通过第二轴承（12）与保护外壳（1）固定在一起，所述内螺纹套（5）内部安装有螺柱（6），且螺柱（6）前端固定有连接杆（7），所述连接杆（7）与支撑板（10）接触处安装有密封垫片（11），且连接杆（7）前端与移动夹板（8）固定在一起，所述移动夹板（8）上端滑动连接在支撑板（10）上，且支撑板（10）前端固定有固定夹板（9）。

【技术特征摘要】
1.一种钢管加工用专业机械手结构，包括保护外壳（1）、驱动电机（3）、移动夹板（8）和支撑板（10），其特征在于：所述保护外壳（1）前端与支撑板（10）后端螺接在一起，且保护外壳（1）后端固定有固定板（2），所述固定板（2）中部固定有驱动电机（3），且驱动电机（3）的输出轴与保护外壳（1）内部设置的内螺纹套（5）连接在一起，所述内螺纹套（5）后端通过第一轴承（4）与保护外壳（1）固定在一起，且内螺纹套（5）前端通过第二轴承（12）与保护外壳（1）固定在一起，所述内螺纹套（5）内部安装有螺柱（6），且螺柱（6）前端固定有连接杆（7），所述连接杆（7）与支撑板（10）接触处安装有密封垫片（11），且连接杆（7）前端与移动夹板（8）固定在一起，所述移动夹板（8）上端滑动连接在支撑板（10）上，且支撑板（10）前端固定有固定夹板（9）。2.根据权利要求1所述的一种钢管加工用专业机械手结构，其特征在于：所述保护外壳（1）内部设置的内螺纹套...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄景明，吴荣武，
申请(专利权)人：漳州万佳华工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35