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本实用新型公开了一种钢管加工用专业机械手结构，包括保护外壳、驱动电机、移动夹板和支撑板，所述保护外壳前端与支撑板后端螺接在一起，且保护外壳后端固定有固定板，所述固定板中部固定有驱动电机，所述内螺纹套内部安装有螺柱，且螺柱前端固定有连接杆，所...
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