The utility model discloses a manipulator with a position-limiting mechanism, which relates to the field of motor rotor clamping equipment. The technical scheme essentially comprises a frame which is installed with a clamping device for clamping the motor rotor. The clamping device is provided with a number of rotor triangular claws, and the frame is provided with a material-blocking device and the blocking device. The material device comprises a fixing frame which is connected with the frame by bolting. The fixing frame is connected with a cylinder fixing block. The cylinder fixing block is fixed with a driving cylinder, and the output end of the driving cylinder is connected with a finite position block. The advantage is that compared with manual positioning, the automatic limit precision is high, the speed is fast and the efficiency is high.
【技术实现步骤摘要】
一种带有限位机构的机械手
本技术涉及电机转子夹持设备领域,特别涉及一种带有限位机构的机械手。
技术介绍
随着经济和工业水平的提高,工业生产中自动化的程度也越来越高,越来越多的工作机械手完全替代工人手工操作,不仅仅提高了操作效率,并且精度更高同时还节约了人力资源成本。目前,授权公告号为CN205600550U的中国专利公开了一种机械手,包括支撑架,支撑架顶部固定有承载板,承载板装有夹紧机构,夹紧机构包括表面开有若干承珠孔的空腔夹紧柱、和空腔夹紧柱配合若干滚槽的锥体杆,工作时,需要人工先将电机转子安装在夹紧机构上,之后夹紧机构通过承珠孔将电机转子卡紧固定。但是这种机械手通过操作人员完成夹持电机转子之前的定位,定位耗时长并且定位精度低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带有限位机构的机械手,其优点在于与人工定位相比,自动化限位精度高、速度快、效率高。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种带有限位机构的机械手,包括机架,所述机架安装有用于夹持电机转子的夹持装置,所述夹持装置设有若干转子三角卡爪,所述机架设有挡料装置,所述挡料装置包括固定架,所述固定架通过螺栓固定的方式连接与机架相连,所述固定架连接有气缸固定块,所述气缸固定块上固定有驱动气缸,所述驱动气缸的输出端连接有限位块。通过采用上述技术方案,工作时,首先将电机转子送入整个设备中,电子转子抵触于挡料装置的限位块,此时电机转子正对于夹持装置,定位精确的同时也方便于夹持装置固定电机转子;当完成电机转子的夹持后,驱动气缸启动将限位块从夹持装置的运动路径上拉回。进一步设置:限位块的顶面螺栓固定有连杆,所述连 ...
【技术保护点】
1.一种带有限位机构的机械手,包括机架(1),所述机架(1)安装有用于夹持电机转子的夹持装置(2),所述夹持装置(2)设有若干转子三角卡爪(25),其特征是:所述机架(1)设有挡料装置(3),所述挡料装置(3)包括固定架(31),所述固定架(31)通过螺栓固定的方式连接与机架(1)相连,所述固定架(31)连接有气缸固定块(311),所述气缸固定块(311)上固定有驱动气缸(32),所述驱动气缸(32)的输出端连接有限位块(35)。
【技术特征摘要】
1.一种带有限位机构的机械手,包括机架(1),所述机架(1)安装有用于夹持电机转子的夹持装置(2),所述夹持装置(2)设有若干转子三角卡爪(25),其特征是:所述机架(1)设有挡料装置(3),所述挡料装置(3)包括固定架(31),所述固定架(31)通过螺栓固定的方式连接与机架(1)相连,所述固定架(31)连接有气缸固定块(311),所述气缸固定块(311)上固定有驱动气缸(32),所述驱动气缸(32)的输出端连接有限位块(35)。2.根据权利要求1所述的一种带有限位机构的机械手,其特征是:所述限位块(35)的顶面螺栓固定有连杆(361),所述连杆(361)背离限位块(35)的一端连接有挡料块(36)。3.根据权利要求2所述的一种带有限位机构的机械手,其特征是:所述挡料块(36)朝向限位块(35)的一面的下端设置有向挡料块(36)倾斜的斜面。4.根据权利要求1所述的一种带有限位机构的机械手,其特征是:所述固定架(31)转动连接有第一连接块(33),所述第一连接块(33)呈“V”型,其靠近驱动气缸(32)的一端转动...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴振飞,
申请(专利权)人:江苏先电机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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