一种用于长棒热剪炉的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于长棒热剪炉的机械手，属于铝合金加工领域，解决了现有技术中长棒热剪炉剪切下的铝棒无法高效转运至下一工位的问题，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上转动连接有大臂，所述机架上设有用于驱动大臂转动的第一驱动装置，所述大臂上转动连接有抓手，所述大臂上设有用于驱动抓手转动的第二驱动装置，所述抓手包括固定臂与转动连接在固定臂上摇动臂，所述固定臂上设有用于驱动摇动臂转动的第三驱动装置。铝棒转运过程中无需人力投入，且转运效率高，将把手运动的终点位置设为长棒热剪炉下一工位的起始位置即可实现长棒热剪炉与下一工位的衔接，有利于提高生产效率。

A manipulator for long rod hot shear furnace

The utility model discloses a manipulator for a long rod hot shearing furnace, belonging to the aluminum alloy processing field, which solves the problem that the aluminum rod cut by the long rod hot shearing furnace can not be transported to the next work station efficiently in the prior art. The technical scheme key points are as follows: including a frame, the rotating connection on the frame has a large arm, and the frame is arranged on the frame. A first driving device for driving the rotation of the arm is rotated and connected with a gripper. A second driving device for driving the rotation of the gripper is arranged on the arm. The gripper comprises a fixed arm and a rotating rocking arm connected to the fixed arm, and a third driving device for driving the rotation of the rocking arm is arranged on the fixed arm. Set. In the process of transferring aluminum rods, there is no need for manpower input, and the transferring efficiency is high. Setting the end-point of the movement of the handle as the starting position of the workstation under the long-rod hot shear furnace can realize the connection between the long-rod hot shear furnace and the next workstation, which is conducive to improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于长棒热剪炉的机械手
本技术涉及铝合金加工领域，特别涉及一种用于长棒热剪炉的机械手。
技术介绍
长棒热剪炉是针对铝合金行业老式短棒加热炉废料、生产安排的不灵活性，而设计出来新型的铝棒加热、剪切炉，在铝合金行业中用着广泛的应用。目前，公开号为CN106001728A的中国专利技术专利公开了一种热剪铝长棒加热炉的剪切机构，它包括剪切气缸，所述剪切气缸的气缸轴连接上刀座，所述上刀座正下方固定有下刀座，所述下刀座的外侧设有标尺，所述标尺上设有沿其滑动的定长机构，所述定长机构包括挡块和复位弹簧。上述热剪铝长棒加热炉的剪切机构用于将加热后的铝长棒剪断，铝棒剪断后需要人工使用工具将铝棒进行转运，费时费力，生产效率低，在流水线型的铝合金生产中，剪切下的铝棒无法很好的与下一工位衔接，生产效率难以提高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于长棒热剪炉的机械手，其优点是能够对铝棒自动转运，实现长棒热剪炉与下一工位的衔接，提高生产效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于长棒热剪炉的机械手，包括机架，所述机架上转动连接有大臂，所述机架上设有用于驱动大臂转动的第一驱动装置，所述大臂上转动连接有抓手，所述大臂上设有用于驱动抓手转动的第二驱动装置，所述抓手包括固定臂与转动连接在固定臂上摇动臂，所述固定臂上设有用于驱动摇动臂转动的第三驱动装置。通过上述技术方案，抓手用于抓取长棒热剪炉上剪切下的铝棒，摇动臂在固定臂上的转动实现抓手的开合，第三驱动装置用于驱动抓手开合，第二驱动装置用于驱动抓手在大臂上转动，第一驱动装置用于驱动大臂在机架上转动，长棒热剪炉剪切下的铝棒通过掉落或推送等方式输送到固定臂与摇动臂之间，第三驱动装置工作驱动抓手闭合，铝棒不易掉落，随后第一驱动装置和第二驱动装置工作将把手转到至指定位置，第三驱动装置工作控制抓手张开，铝棒滚落至指定位置实现铝棒的转运，整个转运过程中无需人力投入，且转运效率高，将把手运动的终点位置设为长棒热剪炉下一工位的起始位置即可实现长棒热剪炉与下一工位的衔接，有利于提高生产效率。本技术进一步设置为：所述第一驱动装置包括转动连接在机架上的第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与大臂转动连接。通过上述技术方案，第一液压缸的活塞杆伸缩时带动大臂在机架上转动，第一液压缸动力大、噪音小，能够很好的实现工作要求。本技术进一步设置为：所述第二驱动装置包括转动连接在大臂上的第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与固定臂转动连接。通过上述技术方案，第二液压缸的活塞杆伸缩时带动固定臂在机架上转动，进而带动抓手转动，第二液压缸动力大、噪音小，能够很好的实现工作要求。本技术进一步设置为：所述第三驱动装置包括转动连接在固定臂上的第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆与摇动臂转动连接。通过上述技术方案，第三液压缸的活塞杆伸缩时带动摇动臂在固定臂上转动，进而实现抓手的开合，第三液压缸动力大、噪音小，能够很好的实现工作要求。本技术进一步设置为：所述固定臂和摇动臂上均设有若干抓齿。通过上述技术方案，固定臂和摇动臂闭合时，固定臂和摇动臂上的抓齿靠拢实现对固定臂和摇动臂的封闭，固定臂和摇动臂之间的铝棒不易滚落。本技术进一步设置为：所述固定臂上的抓齿与摇动臂上的抓齿交错设置。通过上述技术方案，交错设置的抓齿使得固定臂和摇动臂在靠拢时，抓齿能够互相插接，因此增大了摇动臂的转动行程，在铝棒直径较小时，固定臂和摇动臂依旧能够很好的抓取铝棒。本技术进一步设置为：所述固定臂和摇动臂上设有若干镂空洞。通过上述技术方案，剪切的铝棒往往温度很高，镂空洞用于铝棒的散热，减少固定臂和摇动臂因热量堆积而产生变形影响其使用功能，另外，镂空洞还能较小固定臂和摇动臂的重量，进而减少该机械手的能耗。本技术进一步设置为：所述固定臂和摇动臂的一端分别设有第一插板和第二插板，所述第一插板和第二插板上分别设有第一插齿和第二插齿，所述第一插齿和第二插齿交错设置。通过上述技术方案，固定臂和摇动臂靠拢时，第一插板和第二插板靠拢，第一插齿和第二插齿插接实现对抓手一端的封盖，使得抓手中的铝棒不易滚落。本技术进一步设置为：所述第一插齿和第二插齿均为弧形。通过上述技术方案，由于摇动臂转动连接在固定臂上，因此第一插齿和第二插齿之间的运动关系为相对转动，弧形的第一插齿和第二插齿能够很好的契合第一插齿和第二插齿的运动，使得第一插齿和第二插齿不易干涉。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、大臂能够在机架上转动，抓手能够在大臂上转动，摇动臂能够在固定臂上转动，因此该机械手的使用灵活，能够将长棒热剪炉剪切下的铝棒进行转运或者直接将铝棒转运至长棒热剪炉的下一工位，减少人工投入并能提高铝合金的生产效率；2、在固定臂和摇动臂上均设置抓齿，使得固定臂和摇动臂抓取铝棒时铝棒不易脱落，第一插板和第二插板同时使得铝棒不易从抓手的侧边滑落。附图说明图1是本实施例的整体结构示意图；图2是图1中A处的放大图。附图标记：1、机架；2、大臂；3、第一驱动装置；4、抓手；5、第二驱动装置；6、固定臂；7、摇动臂；8、第三驱动装置；9、第一液压缸；10、第二液压缸；11、第三液压缸；12、抓齿；13、镂空洞；14、第一插板；141、第一插齿；15、第二插板；151、第二插齿。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：参考图1，一种用于长棒热剪炉的机械手，包括机架1，机架1上转动连接有大臂2，大臂2上转动连接有抓手4，抓手4用于抓取长棒热剪炉剪切下来的铝棒。将该机械手安置在长棒热剪炉旁，长棒热剪炉剪切下的铝棒掉落或推送至抓手4中，随后大臂2转动将铝棒转运至指定位置或长棒热剪炉的下一工位。参考图1和图2，机架1上设有第一驱动装置3，第一驱动装置3用于驱动大臂2在机架1上转动。第一驱动装置3包括转动连接在机架1上的第一液压缸9，第一液压缸9的活塞杆与大臂2转动连接，第一液压缸9的活塞杆伸缩时带动大臂2在机架1上转动。大臂2上设有第二驱动装置5，第二驱动装置5用于驱动抓手4在大臂2上转动。第二驱动装置5包括转动连接在大臂2上的第二液压缸10，第二液压缸10的活塞杆与把手转动连接，第二液压缸10的活塞杆伸缩时带动把手在机架1上转动。抓手4包括固定臂6和摇动臂7，摇动臂7转动连接在固定臂6上。固定臂6上设有第三驱动装置8，第三驱动装置8用于驱动抓手4开合。第三驱动装置8包括转动连接在固定臂6上的第三液压缸11，第三液压缸11的活塞杆与摇动臂7转动连接，第三液压缸11的活塞杆伸缩时带动摇动臂7在固定臂6上转动，进而实现抓手4的开合。参考图2，固定臂6和摇动臂7上均设有若干抓齿12，固定臂6和摇动臂7闭合时，固定臂6和摇动臂7上的抓齿12靠拢实现对固定臂6和摇动臂7的封闭，固定臂6和摇动臂7之间的铝棒不易滚落。固定臂6上的抓齿12与摇动臂7上的抓齿12交错设置，固定臂6和摇动臂7在靠拢时，抓齿12能够互相插接，因此增大了摇动臂7的转动行程，在铝棒直径较小时，固定臂6和摇动臂7依旧能够很好的抓取铝棒。参考图2，固定臂6和摇动臂7的一端分别设有第一插板14和第二插板15，第一插板14和第二插板15上分别设有第一插齿141和第二插齿151，第一插齿14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于长棒热剪炉的机械手，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上转动连接有大臂(2)，所述机架(1)上设有用于驱动大臂(2)转动的第一驱动装置(3)，所述大臂(2)上转动连接有抓手(4)，所述大臂(2)上设有用于驱动抓手(4)转动的第二驱动装置(5)，所述抓手(4)包括固定臂(6)与转动连接在固定臂(6)上摇动臂(7)，所述固定臂(6)上设有用于驱动摇动臂(7)转动的第三驱动装置(8)。

【技术特征摘要】
1.一种用于长棒热剪炉的机械手，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上转动连接有大臂(2)，所述机架(1)上设有用于驱动大臂(2)转动的第一驱动装置(3)，所述大臂(2)上转动连接有抓手(4)，所述大臂(2)上设有用于驱动抓手(4)转动的第二驱动装置(5)，所述抓手(4)包括固定臂(6)与转动连接在固定臂(6)上摇动臂(7)，所述固定臂(6)上设有用于驱动摇动臂(7)转动的第三驱动装置(8)。2.根据权利要求1所述的用于长棒热剪炉的机械手，其特征在于，所述第一驱动装置(3)包括转动连接在机架(1)上的第一液压缸(9)，所述第一液压缸(9)的活塞杆与大臂(2)转动连接。3.根据权利要求1所述的用于长棒热剪炉的机械手，其特征在于，所述第二驱动装置(5)包括转动连接在大臂(2)上的第二液压缸(10)，所述第二液压缸(10)的活塞杆与固定臂(6)转动连接。4.根据权利要求1所述的用于长棒热剪炉的机械手，其特征在于，所述第三驱动装置(8)包括转...

【专利技术属性】
技术研发人员：余林法，余晓科，
申请(专利权)人：江阴市余润金属制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32