活塞盐芯的上下料夹爪制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种活塞盐芯的上下料夹爪，包括六轴机械手以及安装在六轴机械手上的上料夹爪和下料夹爪；上料夹爪和下料夹爪对向布置；所述上料夹爪包括上卡块、O型圈、下卡块、推盘、标准气爪；所述标准气爪为一个三爪气爪，其中心带有一个弹簧杆，弹簧杆与推盘相连，标准气爪的三个爪头分别与三个弧形的下卡块相连，下卡块底面铣有方形孔与爪头相配合实现精确定位，三个下卡块与三个上卡块通过其各自V型槽固定三段O型圈，上料夹爪通过标准气爪的开合，以三段O型圈的圆弧面为接触面来夹取盐芯。本装置能够使盐芯车削实现自动上下料，减少人工重复劳动。

Upper and lower clamping jaw of piston salt core

The invention relates to the technical field of automation equipment, in particular to a piston salt core upper and lower gripper, which comprises a six-axis manipulator and a feeding gripper and a feeding gripper mounted on a six-axis manipulator; a feeding gripper and a feeding gripper are arranged in opposite directions; the feeding gripper comprises an upper gripper, an O-ring, a lower gripper, a push disc, and a standard. The standard air claw is a three-jaw air claw, the center of which is provided with a spring rod, the spring rod is connected with the pushing disc, the three claw heads of the standard air claw are connected with three arc-shaped lower clamp blocks, the bottom of the lower clamp block is milled with a square hole to match the claw head to achieve accurate positioning, and the three lower clamp blocks and the three upper clamp blocks through their respective V. The V-groove fixes three O-rings, the feeding claw opens and closes through the standard gas claw, and the salt core is clamped with the arc surface of the three O-rings as the contact surface. The device can realize automatic feeding and cutting of salt core turning and reduce manual repetitive labor.

【技术实现步骤摘要】
活塞盐芯的上下料夹爪
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种活塞盐芯的上下料夹爪。
技术介绍
目前，由于盐芯本身是一种脆性很强的产品，且厚度较小，要实现自动化夹取比较困难，目前其在车床加工的上下料主要通过人工来完成，但盐芯经干燥等处理后，表面不能沾染人手上的汗渍，人工上料车削存在盐芯沾染人手汗渍的可能。另一方面，一枚盐环的车削时间只有15s左右，人工上下料的劳动强度过大，且盐环车削后，车间粉尘很多，不适于人长时间身处其中工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种活塞盐芯的上下料夹爪，实现盐芯的上下料。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种活塞盐芯的上下料夹爪，其特征在于：包括六轴机械手以及安装在六轴机械手上的上料夹爪和下料夹爪；上料夹爪和下料夹爪对向布置；所述上料夹爪包括上卡块、O型圈、下卡块、推盘、标准气爪；所述标准气爪为一个三爪气爪，其中心带有一个弹簧杆，弹簧杆与所推盘相连，标准气爪的三个爪头分别与三个弧形的下卡块相连，下卡块底面铣有方形孔与爪头相配合实现精确定位，三个下卡块与三个上卡块通过其各自V型槽固定三段O型圈，上料夹爪通过标准气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活塞盐芯的上下料夹爪，其特征在于：包括六轴机械手以及安装在六轴机械手上的上料夹爪和下料夹爪；上料夹爪和下料夹爪对向布置；所述上料夹爪包括上卡块、O型圈、下卡块、推盘、标准气爪；所述标准气爪为一个三爪气爪，其中心带有一个弹簧杆，弹簧杆与推盘相连，标准气爪的三个爪头分别与三个弧形的下卡块相连，下卡块底面铣有方形孔与爪头相配合实现精确定位，三个下卡块与三个上卡块通过其各自V型槽固定三段O型圈，上料夹爪通过标准气爪的开合，以三段O型圈的圆弧面为接触面来夹取盐芯；所述下料夹爪包括上圆盖、上封块、导向销、弹簧、滑芯、活塞限位柱、顶芯、固定套、气缸；气缸的缸体与固定套相连，气缸的活塞杆与顶芯相连接，...

【技术特征摘要】
1.一种活塞盐芯的上下料夹爪，其特征在于：包括六轴机械手以及安装在六轴机械手上的上料夹爪和下料夹爪；上料夹爪和下料夹爪对向布置；所述上料夹爪包括上卡块、O型圈、下卡块、推盘、标准气爪；所述标准气爪为一个三爪气爪，其中心带有一个弹簧杆，弹簧杆与推盘相连，标准气爪的三个爪头分别与三个弧形的下卡块相连，下卡块底面铣有方形孔与爪头相配合实现精确定位，三个下卡块与三个上卡块通过其各自V型槽固定三段O型圈，上料夹爪通过标准气爪的开合，以三段O型圈的圆弧面为接触面来夹取盐芯；所述下料夹爪包括上圆盖、上封块、导向销、弹簧、滑芯、活塞限位柱、顶芯、固定套、气缸；气缸的缸体与固定套相连，气缸的活塞杆与顶芯相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫坤，
申请(专利权)人：天津龙创恒盛实业有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12