一种用于活塞产品的出料设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于活塞产品的出料设备，包括：机架；送料机构，安装于所述机架上，其中，所述送料机构一端设置有折弯导槽，所述送料机构的另一端设置有挡块；抓取机构，安装于所述机架上，并位于所述挡块的上方；放料机构，滑接于所述机架上，其中，所述放料机构包括托盘，且所述托盘的一侧设置有U形凹槽；卡板组件，安装于所述机架上，并与所述U形凹槽相配合；推送机构，安装于所述机架上。本实用新型专利技术提供的用于活塞产品的出料设备，通过托盘上的U形凹槽与卡板组件相配合，实现托盘与料盘的精准分离，便于装载完的料盘的运输，降低了劳动时间，提高了劳动生产率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，涉及一种出料设备，特别是一种用于活塞产品的出料设备。
技术介绍
在机械设备中，活塞产品是一种常用的机械部件，通常是用于液压缸或者气缸上，由于活塞产品的体积较小，所以在出料活塞产品是均采用先将若干个活塞产品放置于料箱中，直至料箱装在完成后，通过工作人员将其搬离。但这样的出料方式，增加了工人的劳动时间，降低了工作效率。综上所述，为解决现有出料设备结构上的不足，需要设计一种出料精准，且工作效率高的用于活塞产品的出料设备。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、稳定性好、能单手控制支架快速升降的用于活塞产品的出料设备。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于活塞产品的出料设备，包括：机架；送料机构，安装于所述机架上，其中，所述送料机构一端设置有折弯导槽，所述送料机构的另一端设置有挡块；抓取机构，安装于所述机架上，并位于所述挡块的上方；放料机构，滑接于所述机架上，其中，所述放料机构包括托盘，且所述托盘的一侧设置有U形凹槽；卡板组件，安装于所述机架上，并与所述U形凹槽相配合；推送机构，安装于所述机架上。在上述的一种用于活塞产品的出料设备中，所述送料机构还包括：皮带轮组件，安装于所述折弯导槽水平段的下方，其中，所述折弯导槽的水平段与所述皮带轮组件相连通；红外检测组件，安装于所述机架上，并位于所述挡块的一侧。在上述的一种用于活塞产品的出料设备中，沿所述挡块的厚度方向开设有Y形凹槽，且所述Y形凹槽正对于所述折弯导槽；垂直于活塞产品移动方向的所述挡块上设置有一通槽，其中，所述红外检测组件中的红外传感器卡接于所述通槽内。在上述的一种用于活塞产品的出料设备中，所述抓取机构包括：抓取支架，安装于所述机架上，其中，所述抓取支架包括：L形竖臂；横臂，一端与所述L形竖臂相连；传动组件，安装于所述横臂上，其中，所述传动组件包括：两个支座，分别位于所述横臂的两端；第一电机，安装于其中一个所述支座的一侧；传动轴，一端与所述第一电机的输出轴相连，另一端贯穿靠近所述第一电机的所述支座，与远离所述第一电机的所述支座相连；抓取组件，安装于所述传动轴上。在上述的一种用于活塞产品的出料设备中，所述抓取组件包括：滑套，安装于所述传动轴上；升降块，呈阶梯状，安装于所述滑套的一侧，其中，所述升降块的一侧设置有定位杆；第一气缸，安装于所述滑套的另一侧，其中，所述第一气缸的活塞杆端与夹块相连，且所述夹块位于所述升降块的另一侧。在上述的一种用于活塞产品的出料设备中，所述放料机构还包括：第二电机，安装于所述机架上；传动丝杠，一端与所述第二电机的输出轴相连，另一端与所述托盘相连。在上述的一种用于活塞产品的出料设备中，所述卡板组件包括：L形支架；第二气缸，安装于所述L形支架的一端；T形挡板，一端与所述第二气缸的活塞杆端相连，另一端设置有两个缺口，且所述缺口的宽度与所述U形凹槽两端的端面宽度相同。在上述的一种用于活塞产品的出料设备中，所述推送机构包括：第三气缸，包括缸体，安装于所述机架上；活塞杆，一端缸体相连，另一端与推块相连。与现有技术相比，本技术提供的用于活塞产品的出料设备，通过托盘上的U形凹槽与卡板组件相配合，实现托盘与料盘的精准分离，便于装载完的料盘的运输，降低了劳动时间，提高了劳动生产率。附图说明图1是本技术一种用于活塞产品的出料设备的结构示意图。图2是图1所示出料设备另一视角的结构示意图。图3是图2中A部分的放大图。图中，100、机架；200、送料机构；210、折弯导槽；220、挡块；221、Y形凹槽；222、通槽；230、皮带轮组件；240、红外检测组件；300、抓取机构；310、抓取支架；311、L形竖臂；312、横臂；320、传动组件；321、支座；322、第一电机；323、传动轴；330、抓取组件；331、滑套；332、升降块；333、定位杆；334、第一气缸；335、夹块；400、放料机构；410、托盘；411、U形凹槽；420、卡板组件；421、L形支架；422、第二气缸；423、T形挡板；423a、缺口；430、料盘；440、第二电机；500、推送机构；510、第三气缸；511、缸体；512、活塞杆；520、推块。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1和图2所示，本技术提供的一种用于活塞产品的出料设备，包括：机架100；送料机构200，安装于机架100上，其中，送料机构200一端设置有折弯导槽210，作为活塞产品的进料口，送料机构200的另一端设置有挡块220，用以接受从折弯导槽210处传送过来的活塞产品；抓取机构300，安装于机架100上，并位于挡块220的上方，用以抓取挡块220处被阻隔的活塞产品；放料机构400，滑接于机架100上，其中，放料机构400包括托盘410，且托盘410的一侧设置有U形凹槽411；卡板组件420，安装于机架100上，并与U形凹槽411相配合，便于分离托盘410和托盘410上用于存放活塞产品的料盘430；推送机构500，安装于机架100上，用以推动空置的料盘430于托盘410上。优选地，如图1和图2所示，送料机构200还包括：皮带轮组件230，安装于折弯导槽210水平段的下方，其中，折弯导槽210的水平段与皮带轮组件230相连通，用以输送折弯导槽210水平段处的活塞产品；红外检测组件240，安装于机架100上，并位于挡块220的一侧，用以检测挡块220处是否具有活塞产品。优选地，如图1和图2所示，沿挡块220的厚度方向开设有Y形凹槽221，且Y形凹槽221正对于折弯导槽210，用以卡接皮带轮组件230上的活塞产品；垂直于活塞产品移动方向的挡块220上设置有一通槽222，其中，红外检测组件240中的红外传感器卡接于通槽222内。优选地，如图1和图2所示，抓取机构300包括：抓取支架310，安装于机架100上，其中，抓取支架310包括：L形竖臂311；横臂312，一端与L形竖臂311相连；传动组件320，安装于横臂312上，其中，传动组件320包括：两个支座321，分别位于横臂312的两端；第一电机322，安装于其中一个支座321的一侧；传动轴323，一端与第一电机322的输出轴相连，另一端贯穿靠近第一电机322的支座321，与远离第一电机322的支座321相连；抓取组件330，安装于传动轴323上，通过第一电机322，使得抓取组件330在传动轴323上水平移动。优选地，如图1和图2所示，抓取组件330包括：滑套331，安装于传动轴323上；升降块332，呈阶梯状，安装于滑套331的一侧，其中，升降块332的一侧设置有一定位杆333；第一气缸334，安装于滑套331的另一侧，其中，第一气缸334的活塞杆端与一夹块335相连，且夹块335位于升降块332的另一侧；通过第一气缸334，使得夹块335与升降块332同步上下移动，其中，定位杆333与活塞产品中的定位孔相配套，夹块335用以夹取活塞产品时提供夹力。优选地，如图1和图2所示，放料机构400还包括：第二电机440，安装于机架100上；传动丝杠(图中未显示)，一端与第二电机44本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于活塞产品的出料设备，其特征在于，包括：机架；送料机构，安装于所述机架上，其中，所述送料机构一端设置有折弯导槽，所述送料机构的另一端设置有挡块；抓取机构，安装于所述机架上，并位于所述挡块的上方；放料机构，滑接于所述机架上，其中，所述放料机构包括托盘，且所述托盘的一侧设置有U形凹槽；卡板组件，安装于所述机架上，并与所述U形凹槽相配合；推送机构，安装于所述机架上。

【技术特征摘要】
1.一种用于活塞产品的出料设备，其特征在于，包括：机架；送料机构，安装于所述机架上，其中，所述送料机构一端设置有折弯导槽，所述送料机构的另一端设置有挡块；抓取机构，安装于所述机架上，并位于所述挡块的上方；放料机构，滑接于所述机架上，其中，所述放料机构包括托盘，且所述托盘的一侧设置有U形凹槽；卡板组件，安装于所述机架上，并与所述U形凹槽相配合；推送机构，安装于所述机架上。2.根据权利要求1所述的一种用于活塞产品的出料设备，其特征在于，所述送料机构还包括：皮带轮组件，安装于所述折弯导槽水平段的下方，其中，所述折弯导槽的水平段与所述皮带轮组件相连通；红外检测组件，安装于所述机架上，并位于所述挡块的一侧。3.根据权利要求2所述的一种用于活塞产品的出料设备，其特征在于，沿所述挡块的厚度方向开设有Y形凹槽，且所述Y形凹槽正对于所述折弯导槽；垂直于活塞产品移动方向的所述挡块上设置有一通槽，其中，所述红外检测组件中的红外传感器卡接于所述通槽内。4.根据权利要求1所述的一种用于活塞产品的出料设备，其特征在于，所述抓取机构包括：抓取支架，安装于所述机架上，其中，所述抓取支架包括：L形竖臂；横臂，一端与所述L形竖臂相连；传动组件，安装于所述横臂上，其中，所述传动组件包括：两个支座，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬建尧，
申请(专利权)人：宁波瑞丰汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33