The invention provides a handling fixture and a palletizer with it, which comprises a support frame, a clamping component, a clamping component mounted on a support frame, a clamping component having a clamping space for holding goods, and a bracket, at least part of which is located below the clamping space to hold goods in the clamping component. It is supported at the bottom of the cargo. The conveying fixture solves the problem of poor bearing capacity of palletizing clamps in the existing technology.
【技术实现步骤摘要】
搬运夹具及具有其的码垛机
本专利技术涉及自动化生产领域,具体而言,涉及一种搬运夹具及具有其的码垛机。
技术介绍
在现代工业生产中,产品在最后一道工序装入袋子或箱子包装成货物后,需要对包装货物进行搬运、整理、排列、堆码,为了方便叉车运输,一般将货物按一定排列顺序码放在木质(或塑料)托盘上。传统的都是采用人工进行搬运、整理、排列、堆码,随着产品生产量的增大,这种采用人工进行堆码的方式存在堆码速度过于缓慢、工人劳动强度大,而且人工成本高,已经不能满足生产企业对高效包装输送线的需求。而且产品包装各种不同形状尺寸的包装货物后,人工搬运、码垛比较困难。为了克服这些困难,市面上出现了多种码垛机械设备,这些码垛机械设备能代替工人的劳动强度,但是这些码垛机械设备的码垛夹具的结构较为复杂、兼容性形较差,且现有的码垛夹具不能承载重量较大的货物,仅依靠夹持力夹取货物,承载能力较差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种搬运夹具及具有其的码垛机,以解决现有技术中的码垛机的码垛夹具的承载能力较差的问题。为了实现上述目的,根据本专利技术的一个方面,提供了一种搬运夹具,包括:支撑架;夹持组件,夹持组件安装在支撑架上,夹持组件具有用于夹持货物的夹持空间;托持件,托持件的至少部分位于夹持空间的下方,以在夹持组件夹持货物时支撑在货物的底部。进一步地,夹持组件包括:第一夹持板,第一夹持板安装在支撑架上;第二夹持板,第二夹持板相对于第一夹持板可移动地安装在支撑架上,第一夹持板和第二夹持板之间形成夹持空间。进一步地,托持件具有用于避让货物的避让位置和用于支撑在货物底部的托持位置,托持件位置可调 ...
【技术保护点】
1.一种搬运夹具,其特征在于,包括:支撑架(10);夹持组件(20),所述夹持组件(20)安装在所述支撑架(10)上,所述夹持组件(20)具有用于夹持货物的夹持空间(201);托持件(30),所述托持件(30)的至少部分位于所述夹持空间(201)的下方,以在所述夹持组件(20)夹持所述货物时支撑在所述货物的底部。
【技术特征摘要】
1.一种搬运夹具,其特征在于,包括:支撑架(10);夹持组件(20),所述夹持组件(20)安装在所述支撑架(10)上,所述夹持组件(20)具有用于夹持货物的夹持空间(201);托持件(30),所述托持件(30)的至少部分位于所述夹持空间(201)的下方,以在所述夹持组件(20)夹持所述货物时支撑在所述货物的底部。2.根据权利要求1所述的搬运夹具,其特征在于,所述夹持组件(20)包括:第一夹持板(21),所述第一夹持板(21)安装在所述支撑架(10)上;第二夹持板(22),所述第二夹持板(22)相对于所述第一夹持板(21)可移动地安装在所述支撑架(10)上,所述第一夹持板(21)和所述第二夹持板(22)之间形成所述夹持空间(201)。3.根据权利要求2所述的搬运夹具,其特征在于,所述托持件(30)具有用于避让所述货物的避让位置和用于支撑在所述货物底部的托持位置,所述托持件(30)位置可调节地安装在所述第二夹持板(22)上以处于所述避让位置或所述托持位置。4.根据权利要求2所述的搬运夹具,其特征在于,所述托持件(30)包括连接部(31)和与所述连接部(31)铰接的托持部(32),所述连接部(31)固定在所述第二夹持板(22),以使所述托持部(32)相对于所述第二夹持板(22)可摆动地设置。5.根据权利要求4所述的搬运夹具,其特征在于,所述托持部(32)包括固定板(321)和设置在所述固定板(321)上的托板(322),所述固定板(321)为直板体,所述托板(322)为L形板,所述托板(322)的一个板段与所述固定板(321)连接,所述托板(322)的另一个板段用于托持所述货物。6.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:余建辉,
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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