一种具有码垛机器人导轨型可调生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有码垛机器人导轨型可调生产线，包括码垛机器人、混合输送平台、可调输送平台和导轨组，所述混合输送平台包括支架一、辊轮组一、输送带一、电机组一、控制箱一、连接杆一、主动辊轮一和被动辊轮一，所述辊轮组一设置在支架一的顶部，所述主动辊轮一和被动辊轮一均设置在支架一的顶部，所述主动辊轮一通过输送带一和被动辊轮一连接，所述电机组一设置在支架一的内部，所述支架一上设有连接销一，所述连接杆一通过连接销一和支架一连接，所述控制箱一设置在支架一的一侧，该具有码垛机器人导轨型可调生产线灵活性强，效率高，操作简单，适合推广。

An adjustable production line with palletizing robot guide rail

The utility model provides an adjustable production line with a guide rail of a palletizing robot, which comprises a palletizing robot, a mixed conveying platform, an adjustable conveying platform and a guide rail group. The mixed conveying platform comprises a support, a roller group, a conveyor belt, a motor group, a control box, a connecting rod, a driving roller wheel and a passive roller. Wheel 1, the roller group 1 is arranged at the top of the bracket 1, the active roller and the passive roller are both arranged at the top of the bracket 1, the active roller is connected with the passive roller through the conveyor belt, the motor group is arranged in the inner of the bracket 1, the bracket 1 is provided with a connecting pin and the connecting rod. The control box is arranged on one side of the bracket by connecting a pin with a bracket. The adjustable production line with a palletizing robot guide has strong flexibility, high efficiency, simple operation and is suitable for popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种具有码垛机器人导轨型可调生产线
本技术是一种具有码垛机器人导轨型可调生产线，属于生产线自动化

技术介绍
现在企业日常的生产中，生产线的自动化程度的高低直接影响整个生产环节的效率，比如在产品需要码垛转运方面，目前常见的生产线为码垛机器人和输送平台，但是，市面上所常见的输送平台，大都采用机器人码垛，人工输送，这就大大降低了生产的效率，同时目前的输送平台为直线转运，不能满足多方位转运，进而无法满足生产的需要，当需要码垛机器人转移位置二次码垛时，当前的生产线无法实现码垛机器人的位置转移，从而限制了码垛生产线的性能的发挥，影响生产效率，因此本技术提供一种具有码垛机器人导轨型可调生产线。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种具有码垛机器人导轨型可调生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术设计合理，实用性高，适合推广。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种具有码垛机器人导轨型可调生产线，包括码垛机器人、混合输送平台、可调输送平台和导轨组，所述混合输送平台包括支架一、辊轮组一、输送带一、电机组一、控制箱一、连接杆一、主动辊轮一和被动辊轮一，所述辊轮组一设置在支架一的顶部，所述主动辊轮一和被动辊轮一均设置在支架一的顶部，所述主动辊轮一通过输送带一和被动辊轮一连接，所述电机组一设置在支架一的内部，所述支架一上设有连接销一，所述连接杆一通过连接销一和支架一连接，所述控制箱一设置在支架一的一侧，所述可调输送平台包括支架二、辊轮组二、输送带二、电机组二、控制箱二、连接杆二、主动辊轮二和被动辊轮二，所述辊轮组二设置在支架二的顶部，所述主动辊轮二和被动辊轮二均设置在支架二的顶部，所述主动辊轮二通过输送带二和被动辊轮二连接，所述电机组二设置在支架二的内部，所述支架二上设有连接销二，所述连接杆二通过连接销二和支架二连接，所述控制箱二设置在支架二的一侧，所述导轨组包括导轨一、弧形导轨和导轨二，所述导轨一通过弧形导轨和导轨二连接，所述控制箱一上设有控制按钮一。作为本技术的一种优选实施方式，所述码垛机器人的底部设有导向轮，所述可调输送平台的底部设有脚轮。作为本技术的一种优选实施方式，所述导轨一和导轨二均通过螺栓和弧形导轨连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述辊轮组一和辊轮组二大小规格相同，所述输送带一和输送带二大小规格相同。作为本技术的一种优选实施方式，所述控制按钮一包括机器人按钮和电机组一按钮，所述控制按钮一通过电线与电机组一和码垛机器人连接，所述控制箱二上设有电机组二按钮。本技术的有益效果：本技术的一种具有码垛机器人导轨型可调生产线，包括电机组一按钮、输送带一、可调输送平台、混合输送平台、码垛机器人、脚轮、导向轮和导轨组。1.按下电机组按钮，电机组运转带动输送带运转，可将已码垛好的产品传送至可调输送平台的另一端；2.可调输送平台的底部设有脚轮，能够和混合输送平台实现多角度衔接转运，具有可调性；3.码垛机器人的底部设有导向轮，通过导轨组可以移动到适当的位置，实现多位置码垛，更具灵活性。4.该具有码垛机器人导轨型可调生产线灵活性强，效率高，操作简单，适合推广。附图说明图1为本技术一种具有码垛机器人导轨型可调生产线结构示意图；图2为本技术一种具有码垛机器人导轨型可调生产线混合输送平台的结构示意图；图3为本技术一种具有码垛机器人导轨型可调生产线可调输送平台的结构示意图；图中：1-码垛机器人、2-混合输送平台、3-可调输送平台、4-导轨组、5-弧形导轨、6-支架一、7-辊轮组一、8-输送带一、9-电机组一、10-控制箱一、11-连接杆一、12-控制箱二、13-电机组二、14-辊轮组二、15-支架二、16-连接杆二、17-导轨一、18-导轨二、19-输送带二。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种具有码垛机器人导轨型可调生产线，包括码垛机器人1、混合输送平台2、可调输送平台3和导轨组4，所述混合输送平台2包括支架一6、辊轮组一7、输送带一8、电机组一9、控制箱一10、连接杆一11、主动辊轮一和被动辊轮一，所述辊轮组一7设置在支架一6的顶部，所述主动辊轮一和被动辊轮一均设置在支架一6的顶部，所述主动辊轮一通过输送带一8和被动辊轮一连接，所述电机组一9设置在支架一6的内部，所述支架一6上设有连接销一，所述连接杆一11通过连接销一和支架一6连接，所述控制箱一10设置在支架一6的一侧，所述可调输送平台3包括支架二15、辊轮组二14、输送带二19、电机组二13、控制箱二12、连接杆二16、主动辊轮二和被动辊轮二，所述辊轮组二14设置在支架二15的顶部，所述主动辊轮二和被动辊轮二均设置在支架二15的顶部，所述主动辊轮二通过输送带二19和被动辊轮二连接，所述电机组二13设置在支架二15的内部，所述支架二15上设有连接销二，所述连接杆二16通过连接销二和支架二15连接，所述控制箱二12设置在支架二15的一侧，所述导轨组4包括导轨一17、弧形导轨5和导轨二18，所述导轨一17通过弧形导轨5和导轨二18连接，所述控制箱一10上设有控制按钮一。作为本技术的一种优选实施方式，所述码垛机器人1的底部设有导向轮，所述可调输送平台3的底部设有脚轮。作为本技术的一种优选实施方式，所述导轨一17和导轨二18均通过螺栓和弧形导轨5连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述辊轮组一7和辊轮组二14大小规格相同，所述输送带一8和输送带二19大小规格相同。作为本技术的一种优选实施方式，所述控制按钮一包括机器人按钮和电机组一按钮，所述控制按钮一通过电线与电机组一9和码垛机器人1连接，所述控制箱二12上设有电机组二按钮。工作原理：首先将控制箱一10和控制箱二12接通外部电源，由外部电源向生产线提供电能，手动按下机器人按钮，码垛机器人1开始工作，可以将辊轮组一7上的产品码垛到输送带一8上，然后手动按下电机组一按钮，电机组一9开始运转，由主动辊轮一带动输送带一8开始旋转转运，此功能实现了码垛自动转运的功能，解决了人工推行转运的问题，当需要多角度转运时，可调输送平台3的底部设有脚轮，可通过调整可调输送平台3的角度，来适用生产的需要，此时手动按下电机组二按钮，输送带二19开始运转，输送带一8上的产品过渡到输送带二19上，可将输送带一8上的产品直接换方向转运，此生产线具方向可调性，手动推动码垛机器人1，可使码垛机器人1沿着导轨组4移动，同时导轨组4上的弧形导轨5，可实现码垛机器人1转弯，这样就会使码垛机器人1在不同的地方实现码垛，更具灵活性，该具有码垛机器人导轨型可调生产线实用性强，安全无污染，操作简单，适合推广。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有码垛机器人导轨型可调生产线，其特征在于：包括码垛机器人（1）、混合输送平台（2）、可调输送平台（3）和导轨组（4），所述混合输送平台（2）包括支架一（6）、辊轮组一（7）、输送带一（8）、电机组一（9）、控制箱一（10）、连接杆一（11）、主动辊轮一和被动辊轮一，所述辊轮组一（7）设置在支架一（6）的顶部，所述主动辊轮一和被动辊轮一均设置在支架一（6）的顶部，所述主动辊轮一通过输送带一（8）和被动辊轮一连接，所述电机组一（9）设置在支架一（6）的内部，所述支架一（6）上设有连接销一，所述连接杆一（11）通过连接销一和支架一（6）连接，所述控制箱一（10）设置在支架一（6）的一侧，所述可调输送平台（3）包括支架二（15）、辊轮组二（14）、输送带二（19）、电机组二（13）、控制箱二（12）、连接杆二（16）、主动辊轮二和被动辊轮二，所述辊轮组二（14）设置在支架二（15）的顶部，所述主动辊轮二和被动辊轮二均设置在支架二（15）的顶部，所述主动辊轮二通过输送带二（19）和被动辊轮二连接，所述电机组二（13）设置在支架二（15）的内部，所述支架二（15）上设有连接销二，所述连接杆二（16）通过连接销二和支架二（15）连接，所述控制箱二（12）设置在支架二（15）的一侧，所述导轨组（4）包括导轨一（17）、弧形导轨（5）和导轨二（18），所述导轨一（17）通过弧形导轨（5）和导轨二（18）连接，所述控制箱一（10）上设有控制按钮一。...

【技术特征摘要】
1.一种具有码垛机器人导轨型可调生产线，其特征在于：包括码垛机器人（1）、混合输送平台（2）、可调输送平台（3）和导轨组（4），所述混合输送平台（2）包括支架一（6）、辊轮组一（7）、输送带一（8）、电机组一（9）、控制箱一（10）、连接杆一（11）、主动辊轮一和被动辊轮一，所述辊轮组一（7）设置在支架一（6）的顶部，所述主动辊轮一和被动辊轮一均设置在支架一（6）的顶部，所述主动辊轮一通过输送带一（8）和被动辊轮一连接，所述电机组一（9）设置在支架一（6）的内部，所述支架一（6）上设有连接销一，所述连接杆一（11）通过连接销一和支架一（6）连接，所述控制箱一（10）设置在支架一（6）的一侧，所述可调输送平台（3）包括支架二（15）、辊轮组二（14）、输送带二（19）、电机组二（13）、控制箱二（12）、连接杆二（16）、主动辊轮二和被动辊轮二，所述辊轮组二（14）设置在支架二（15）的顶部，所述主动辊轮二和被动辊轮二均设置在支架二（15）的顶部，所述主动辊轮二通过输送带二（19）和被动辊轮二连接，所述电机组二（13）设置在支架二（15）的内部，所述支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘智，
申请(专利权)人：辽宁博众特自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21