一种带自动伸缩装置的机械手专用喷枪制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的属于喷枪技术领域，具体为一种带自动伸缩装置的机械手专用喷枪，包括安装座，所述安装座的顶端通过螺栓固定连接有第一液压缸，所述固定座的顶端设有一体成型的安装台，所述安装台的左右两端均转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆靠近喷枪的一端与第二液压缸的顶端转动连接，通过设置伸缩杆和三组液压缸，使得第二液压缸的伸缩可以控制伸缩杆的长度，从而控制两组喷枪之间的距离，通过第三液压缸的伸缩控制两组伸缩杆的转动，使得喷枪进入管道后通过第二液压缸的伸长使得喷枪离管道之间的距离近，避免了喷料很难喷射到顶端的管壁上，从而造成对管壁喷涂不均匀，喷涂效果较差的问题。

A special spray gun for manipulator with automatic expansion device

The utility model discloses a spray gun belonging to the technical field of the spray gun, in particular to a special spray gun for a manipulator with an automatic expansion device, including an installation seat, the top of the installation seat is fixed and connected with a first hydraulic cylinder through bolts, and the top of the fixed seat is provided with an integrally formed installation platform, and the left and right ends of the installation platform are rotated. The telescopic rod is connected with a telescopic rod. The telescopic rod is rotated near one end of the spray gun and the top of the second hydraulic cylinder. By setting the telescopic rod and three groups of hydraulic cylinders, the length of the telescopic rod can be controlled by the telescopic rod of the second hydraulic cylinder, thereby controlling the distance between the two groups of spray guns and controlling the two groups of telescopic rods by the telescopic rod of the third hydraulic cylinder. The rotation of the spray gun makes the distance between the spray gun and the pipeline close by the elongation of the second hydraulic cylinder after the spray gun enters the pipeline, avoiding the difficulty of spraying material onto the top of the pipeline wall, resulting in uneven spraying on the pipeline wall and poor spraying effect.

【技术实现步骤摘要】
一种带自动伸缩装置的机械手专用喷枪
本技术公开的属于喷枪
，具体为一种带自动伸缩装置的机械手专用喷枪。
技术介绍
喷枪是利用液体或压缩空气迅速释放作为动力的一种设备。喷枪分为普压式和加压式两种。喷枪还有压力式喷枪、卡乐式喷枪、自动回收式喷枪，喷枪在行业中的应用可直接装涂料使用，即简单的喷枪，可安装如自动化设备中，如自动喷胶机，自动涂胶机，自动喷漆机，涂覆机等喷涂设备中使用。传统喷枪在喷涂管道内腔时一般将喷枪安装在机械手上，利用机械手伸入管道的内腔进行喷涂，但是在面对一些管道进口的口径较小内径较大的管道时，虽然机械臂可以深入管道的内腔，但由于喷枪需要进入管道的内腔使得喷枪在对管道进口的口径较小内径较大的管道进行喷涂时，由于喷头离管壁的距离较远，使得喷头喷射出的喷料很难喷射到顶端的管壁上，从而造成喷涂不均匀，喷涂效果较差，为此，我们提出了一种带自动伸缩装置的机械手专用喷枪投入使用，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带自动伸缩装置的机械手专用喷枪，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的机械手专用喷枪在对进口的口径较小内径较大的管道进行喷涂时，为了让喷枪可以更加方便的进入，使得喷枪的喷口离管壁较远，使得喷头喷射出的喷料很难喷射到顶端的管壁上，从而造成对管壁喷涂不均匀，喷涂效果较差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带自动伸缩装置的机械手专用喷枪，包括安装座，所述安装座的顶端通过螺栓固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的顶端通过螺栓固定连接有固定座，所述固定座左右两侧的上下两端设有一体成型的连接耳，底端两组所述连接耳均转动连接有第二液压缸，顶端两组所述连接耳均转动连接有第三液压缸，所述固定座的顶端设有一体成型的安装台，所述安装台的左右两端均转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离安装台的一端通过螺栓固定安装有喷枪，所述伸缩杆靠近喷枪的一端与第二液压缸的顶端转动连接，所述伸缩杆远离喷枪的一端与第二液压缸转动连接，所述喷枪的前端设有一体成型的喷液接口，所述喷枪的内腔固定安装有增压泵，所述增压泵通过弯管与喷液接口固定连接，所述喷枪远离伸缩杆的底端固定安装有喷头，且喷头与增压泵的输出端通过弯管固定连接，所述喷液接口固定连接有输液管。优选的，所述输液管为伸缩管，所述输液管沿伸缩杆和第一液压缸延伸至安装座的顶端。优选的，所述伸缩杆、固定座和第一液压缸的前端均通过螺栓固定安装有导向环，所述导向环包括固定圆环和支撑脚，所述固定圆环和支撑脚通过螺栓固定连接，所述输液管套设于固定圆环的内腔优选的，所述安装台前端的左右两侧均通过螺栓固定连接有导向轮，左右两组所述导向轮之间设有输液管。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置伸缩杆和三组液压缸，使得第二液压缸的伸缩可以控制伸缩杆的长度，从而控制两组喷枪之间的距离，通过第三液压缸的伸缩控制两组伸缩杆的转动，使得喷枪进入管道后通过第二液压缸的伸长使得喷枪离管道之间的距离近，避免了喷料很难喷射到顶端的管壁上，从而造成对管壁喷涂不均匀，喷涂效果较差的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构俯视图；图3为本技术导向环结构示意图；图4为本技术输液管结构示意图。图中：1安装座、2第一液压缸、3固定座、31连接耳、32安装台、33导向轮、4第二液压缸、41第三液压缸、5伸缩杆、6喷枪、61喷液接口、62增压泵、63喷头、7导向环、71固定环、72支撑脚、8输液管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种带自动伸缩装置的机械手专用喷枪，包括安装座1，所述安装座1的顶端通过螺栓固定连接有第一液压缸2，所述第一液压缸1的顶端通过螺栓固定连接有固定座3，所述固定座3左右两侧的上下两端设有一体成型的连接耳31，底端两组所述连接耳31均转动连接有第二液压缸4，顶端两组所述连接耳31均转动连接有第三液压缸41，所述固定座3的顶端设有一体成型的安装台32，所述安装台32的左右两端均转动连接有伸缩杆5，所述伸缩杆5远离安装台32的一端通过螺栓固定安装有喷枪6，所述伸缩杆5靠近喷枪6的一端与第二液压缸4的顶端转动连接，所述伸缩杆5远离喷枪6的一端与第二液压缸41转动连接，所述喷枪6的前端设有一体成型的喷液接口61，所述喷枪6的内腔固定安装有增压泵62，所述增压泵62通过弯管与喷液接口61固定连接，所述喷枪6远离伸缩杆5的底端固定安装有喷头63，且喷头63与增压泵62的输出端通过弯管固定连接，所述喷液接口61固定连接有输液管8。其中，所述输液管8为伸缩管，所述输液管8沿伸缩杆5和第一液压缸2延伸至安装座1的顶端，所述伸缩杆5、固定座3和第一液压缸2的前端均通过螺栓固定安装有导向环7，所述导向环7包括固定圆环71和支撑脚72，所述固定圆环71和支撑脚72通过螺栓固定连接，所述输液管8套设于固定圆环71的内腔，所述安装台32前端的左右两侧均通过螺栓固定连接有导向轮33，左右两组所述导向轮33之间设有输液管8。工作原理：将安装座1固定安装在机械手上，当需要对进口的口径较小内径较大的管道进行喷涂时，第三液压缸41和第二液压缸4伸长，使得左右两组伸缩杆5发生转动，当两组伸缩杆5转动至竖直分布时，第一液压缸2和第二液压缸4伸长，使得两组喷枪6可以顺利通过口径较小的管口，当进入管道的内腔后第三液压缸41收缩，使得左右两组伸缩杆5再次发生转动，当两组伸缩杆5转动至水平时，第三液压缸41停止收缩，同时可以第二液压缸4的伸缩可以控制伸缩杆5的伸缩长度，从而控制两组喷枪6与管道内壁的距离，当喷枪6与管道内壁的距离调整合适后，喷枪6内腔的增压泵62工作，从而将输液管8内的喷料增压最后从喷头63喷射出，从而有效的对管道的内壁进行喷涂，有效避免了传统的机械手专用喷枪在对进口的口径较小内径较大的管道进行喷涂时，为了让喷枪6可以更加方便的进入，使得喷枪6的喷头63离管壁较远，使得喷头63喷射出的喷料很难喷射到顶端的管壁上，从而造成对管壁喷涂不均匀，喷涂效果较差的问题，同时可以控制第一液压缸2和第二液压缸4的伸缩长度，控制对管道的喷涂位置。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带自动伸缩装置的机械手专用喷枪，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶端通过螺栓固定连接有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)的顶端通过螺栓固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)左右两侧的上下两端设有一体成型的连接耳(31)，底端两组所述连接耳(31)均转动连接有第二液压缸(4)，顶端两组所述连接耳(31)均转动连接有第三液压缸(41)，所述固定座(3)的顶端设有一体成型的安装台(32)，所述安装台(32)的左右两端均转动连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)远离安装台(32)的一端通过螺栓固定安装有喷枪(6)，所述伸缩杆(5)靠近喷枪(6)的一端与第二液压缸(4)的顶端转动连接，所述伸缩杆(5)远离喷枪(6)的一端与第二液压缸(41)转动连接，所述喷枪(6)的前端设有一体成型的喷液接口(61)，所述喷枪(6)的内腔固定安装有增压泵(62)，所述增压泵(62)通过弯管与喷液接口(61)固定连接，所述喷枪(6)远离伸缩杆(5)的底端固定安装有喷头(63)，且喷头(63)与增压泵(62)的输出端通过弯管固定连接，所述喷液接口(61)固定连接有输液管(8)。

【技术特征摘要】
1.一种带自动伸缩装置的机械手专用喷枪，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶端通过螺栓固定连接有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)的顶端通过螺栓固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)左右两侧的上下两端设有一体成型的连接耳(31)，底端两组所述连接耳(31)均转动连接有第二液压缸(4)，顶端两组所述连接耳(31)均转动连接有第三液压缸(41)，所述固定座(3)的顶端设有一体成型的安装台(32)，所述安装台(32)的左右两端均转动连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)远离安装台(32)的一端通过螺栓固定安装有喷枪(6)，所述伸缩杆(5)靠近喷枪(6)的一端与第二液压缸(4)的顶端转动连接，所述伸缩杆(5)远离喷枪(6)的一端与第二液压缸(41)转动连接，所述喷枪(6)的前端设有一体成型的喷液接口(61)，所述喷枪(6)的内腔固定安装有增压泵(62)，所述增压泵(62)通过弯管与喷液接口(61)固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐慧琳，
申请(专利权)人：东莞市美鑫自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44