用于平板加工送料的可升降卡夹取片机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于平板加工送料的可升降卡夹取片机构，送料用的滚轮组通过支撑板竖直固定在工作平台上，所述滚轮组在所述支撑板顶部限定出取片送料用的水平输送面，可升降卡夹取片机构包括两块竖直设置的立板，所述两块立板相平行地固定在工作平台两侧，在每块所述立板的内侧竖直设置有电动滑台，在电动滑台上设有与其滑动配合的滑块，每块所述滑块固定有水平设置的滑动平台，卡夹放置在两滑动平台之间且位于所述滚轮组的上方。本实用新型专利技术能够稳定输送玻璃基片，稳定性及可靠性高。

Liftable clip clamping mechanism for plate processing and feeding

The utility model discloses a liftable clip-and-take mechanism for plate processing feeding. The roller group for feeding is vertically fixed on the working platform through a support plate. The roller group defines a horizontal conveying surface for taking and feeding sheets at the top of the support plate, and the liftable clip-and-take mechanism comprises two vertically arranged vertical pieces. The two vertical plates are fixed parallel to each other on both sides of the working platform, and an electric sliding table is arranged vertically on the inner side of each vertical plate, and a sliding block matching with the sliding plate is arranged on the electric sliding table. Each sliding block is fixed with a sliding platform arranged horizontally, and the clamp is placed between the two sliding platforms and is located in the roller group. Above. The utility model can stably transport the glass substrate, and has high stability and reliability.

【技术实现步骤摘要】
用于平板加工送料的可升降卡夹取片机构
本技术涉及平板加工
，具体涉及一种用于平板加工送料的可升降卡夹取片机构。
技术介绍
在平板加工过程中，需要通过将平板或者玻璃基板不断送料至产线中，现有所采用的卡夹就是一种较为高效可靠的送料方式，但现有的卡夹结构送料速率较慢，且整体结构较为简单，导致送料准确性及稳定性较差。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种用于平板加工送料的可升降卡夹取片机构，其能够稳定输送玻璃基片，稳定性及可靠性高。为了解决现有技术中的这些问题，本技术提供的技术方案是：一种用于平板加工送料的可升降卡夹取片机构，送料用的滚轮组通过支撑板竖直固定在工作平台上，所述滚轮组在所述支撑板顶部限定出取片送料用的水平输送面，可升降卡夹取片机构包括两块竖直设置的立板，所述两块立板相平行地固定在工作平台两侧，在每块所述立板的内侧竖直设置有电动滑台，在电动滑台上设有与其滑动配合的滑块，每块所述滑块固定有水平设置的滑动平台，卡夹放置在两滑动平台之间且位于所述滚轮组的上方。对于上述技术方案，专利技术人还有进一步的优化措施。优选地，所述滑动平台处设置有玻璃位置检测机构，所述玻璃位置检测机构具有若干个呈竖直一列布置的位置检测传感器。优选地，在所述工作平台上位于支撑板的两侧分别设有一根导向柱，在所述滑动平台上开有作为导向孔的通孔，所述导向柱竖直设置并穿过所述滑动平台上的导向孔。进一步地，在所述立板的顶部固定有限位板，所述限位板垂直于所述立板设置，所述导向柱的底端固定在所述工作平台上，顶端固定连接在所述限位板的下方。更进一步地，在所述滑动平台的上设有用于检测卡夹位置的卡夹归正机构。优选地，在所述两块立板之间设置有驱动电动滑台工作的电机，所述电机轴伸经两个直角转向器转换带动电动滑台的工作。相比于现有技术中的解决方案，本技术优点是：本技术的可升降卡夹取片机构，适用于平板加工送料，将玻璃基片经滚轮组输送至产线上，其中卡夹中玻璃基片经重力作用逐片下落至滚轮组，同时结合电动滑台、导向柱、玻璃位置检测机构以及卡夹归正机构等实现卡夹及卡夹上玻璃基片的位置调整，实现快速准确地定位、送料，保证可升降卡夹取片机构的工作稳定性及可靠性。附图说明下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术一个实施例所描述的可升降卡夹取片机构的结构示意图。其中：1、电机；2、直角转向器；3、电动滑台；4、滑块；5、滑动平台；6、卡夹；7、玻璃位置检测机构；8、卡夹归正机构；9、导向柱；10、滚轮组；11、支撑板；12、工作平台；13、立板；14、限位板。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本专利技术而不限于限制本专利技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。本实施例描述了一种用于平板加工送料的可升降卡夹取片机构，送料用的滚轮组10通过支撑板11竖直固定在工作平台12上，所述滚轮组10在所述支撑板11顶部限定出取片送料用的水平输送面，如图1所示，可升降卡夹取片机构包括两块竖直设置的立板13，所述两块立板13相平行地固定在工作平台12两侧，在每块所述立板13的内侧竖直设置有电动滑台3，在电动滑台3上设有与其滑动配合的滑块4，每块所述滑块4固定有水平设置的滑动平台5，卡夹6放置在两滑动平台5之间且位于所述滚轮组10的上方。优选地，所述滑动平台5处设置有玻璃位置检测机构7，所述玻璃位置检测机构7具有若干个呈竖直一列布置的位置检测传感器，在所述滑动平台5的上设有用于检测卡夹6位置的卡夹归正机构8。在所述工作平台12上位于支撑板11的两侧分别设有一根导向柱9，在所述滑动平台5上开有作为导向孔的通孔，所述导向柱9竖直设置并穿过所述滑动平台5上的导向孔。在所述立板13的顶部固定有限位板14，所述限位板14垂直于所述立板13设置，所述导向柱9的底端固定在所述工作平台12上，顶端固定连接在所述限位板14的下方。另外，在所述两块立板13之间设置有驱动电动滑台3工作的电机1，所述电机1轴伸经两个直角转向器2转换带动电动滑台3的工作。本实施例在进行玻璃基片的送料时，将装有玻璃基片的卡夹6送至滑动平台5之间，电机1工作，其通过两个直角转向器2带动电动滑台3，使电动滑台3上所设的滑块4带动滑了动平台5上下运动，从而使得卡夹6可以上下运动。在滑动平台5上所设置的玻璃位置检测机构7以及卡夹归正机构8使得卡夹6及卡夹上玻璃基片的位置调整至可靠上料位置，同时导向柱9能够保证滑动平台5在竖直移动过程中的稳定，进而使得取片精准。而由前述内容可知，滚轮组10就设置在滑动平台5即卡夹6的下方，当卡夹6中最下层玻璃基片碰到滚轮组10时电动平台5停止运动，滚轮组10转动把玻璃基片运送进设备里。然后电动平台5继续下移，直到最后一片玻璃基片被取出，然后上升到上极限位置，等待更换卡夹，完成该上片周期的工作。本实施例中的可升降卡夹取片机构实现卡夹6的快速准确地定位，实现玻璃基片的可靠送料，保证产线的整体工作稳定性及可靠性。上述实例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围。凡根据本专利技术精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于平板加工送料的可升降卡夹取片机构，送料用的滚轮组（10）通过支撑板（11）竖直固定在工作平台（12）上，所述滚轮组（10）在所述支撑板（11）顶部限定出取片送料用的水平输送面，其特征在于，可升降卡夹取片机构包括两块竖直设置的立板（13），所述两块立板（13）相平行地固定在工作平台（12）两侧，在每块所述立板（13）的内侧竖直设置有电动滑台（3），在电动滑台（3）上设有与其滑动配合的滑块（4），每块所述滑块（4）固定有水平设置的滑动平台（5），卡夹（6）放置在两滑动平台（5）之间且位于所述滚轮组（10）的上方。

【技术特征摘要】
1.一种用于平板加工送料的可升降卡夹取片机构，送料用的滚轮组（10）通过支撑板（11）竖直固定在工作平台（12）上，所述滚轮组（10）在所述支撑板（11）顶部限定出取片送料用的水平输送面，其特征在于，可升降卡夹取片机构包括两块竖直设置的立板（13），所述两块立板（13）相平行地固定在工作平台（12）两侧，在每块所述立板（13）的内侧竖直设置有电动滑台（3），在电动滑台（3）上设有与其滑动配合的滑块（4），每块所述滑块（4）固定有水平设置的滑动平台（5），卡夹（6）放置在两滑动平台（5）之间且位于所述滚轮组（10）的上方。2.根据权利要求1所述的用于平板加工送料的可升降卡夹取片机构，其特征在于，所述滑动平台（5）处设置有玻璃位置检测机构（7），所述玻璃位置检测机构（7）具有若干个呈竖直一列布置的位置检测传感器。3.根据权利要求1所述的用于平板加工送料的可升降卡夹取片机构，其特征在于，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋新，张睿愚，陈国才，沈洪旗，
申请(专利权)人：苏州晶洲装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32