一种包装机械用抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装机械用抓取机械手，包括底座，底座的上表面连接有两个支撑杆，两个支撑杆远离底座的一端共同连接有工作台，工作台上开设有T形滑槽，T形滑槽内滑动连接有与T形滑槽相匹配的T形滑块，T形滑块的下表面连接有伸缩杆，伸缩杆靠近底部的侧壁上连接有两个相对称的固定块，伸缩杆的下方设有转动块，转动块内设有环形槽，伸缩杆与环形槽转动连接，环形槽的内壁设有两个相对称的限位块，伸缩杆的底部转动连接有固定板，环形槽的底部连接有弹簧，弹簧远离环形槽槽底的一端与固定板连接，转动块的下表面连接有机械手。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，可以快速安装和换取机械手，提高了包装的工作效率。

A grab manipulator for packaging machinery

The utility model discloses a grabbing manipulator for packaging machinery, which comprises a base. The upper surface of the base is connected with two supporting rods. One end of the two supporting rods away from the base is jointly connected with a workbench. A T-shaped sliding groove is arranged on the workbench. A T-shaped sliding block matching the T-shaped sliding groove is connected with the T-shaped sliding block in the T-shaped sliding groove. The lower surface is connected with a telescopic rod, and the telescopic rod is connected with two relatively symmetrical fixed blocks on the side wall near the bottom. A rotating block is arranged below the telescopic rod, and an annular groove is arranged in the rotating block, and the telescopic rod is rotated and connected with the annular groove. The inner wall of the annular groove is provided with two relatively symmetrical limiting blocks, and the bottom of the telescopic rod is rotated and connected with a fixed one. The bottom of the plate and the annular groove is connected with a spring, the spring is far away from the end of the annular groove bottom and connected with the fixed plate, and the lower surface of the rotating block is connected with a manipulator. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, quick installation and exchange of manipulators, and improves the working efficiency of packaging.

【技术实现步骤摘要】
一种包装机械用抓取机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种包装机械用抓取机械手。
技术介绍
进入20世纪以来，对于材料的包装，我国普遍采用了全自动包装机，使材料的包装质量不断的提高，全自动包装机在企业中发挥出很好的优势，它取代了人工操作、降低了工人的劳动强度、节约了生产成本，不但提高了生产效率，同时也提高了产品的包装档次和包装水平，抓取机械手是包装行业的主要方式之一，但是现有的抓取机械手，因为安装繁琐，维修时不便于更换，影响包装的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中抓取机械手安装繁琐，维修时不便于拆卸的问题，而提出的一种包装机械用抓取机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种包装机械用抓取机械手，包括底座，所述底座的上表面固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆远离底座的一端共同连接有工作台，所述工作台上开设有T形滑槽，所述T形滑槽内滑动连接有与T形滑槽相匹配的T形滑块，所述T形滑块的下表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆靠近底部的侧壁上固定连接有两个相对称的固定块，所述伸缩杆的下方设有转动块，所述转动块内设有环形槽，所述伸缩杆与环形槽转动连接，所述环形槽的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装机械用抓取机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上表面固定连接有两个支撑杆（2），两个所述支撑杆（2）远离底座（1）的一端共同连接有工作台（3），所述工作台（3）上开设有T形滑槽（4），所述T形滑槽（4）内滑动连接有与T形滑槽（4）相匹配的T形滑块（5），所述T形滑块（5）的下表面固定连接有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）靠近底部的侧壁上固定连接有两个相对称的固定块（7），所述伸缩杆（6）的下方设有转动块（8），所述转动块（8）内设有环形槽（9），所述伸缩杆（6）与环形槽（9）转动连接，所述环形槽（9）的内壁设有两个相对称的限位块（10），所述伸缩杆（6）的底部转动连接...

【技术特征摘要】
1.一种包装机械用抓取机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上表面固定连接有两个支撑杆（2），两个所述支撑杆（2）远离底座（1）的一端共同连接有工作台（3），所述工作台（3）上开设有T形滑槽（4），所述T形滑槽（4）内滑动连接有与T形滑槽（4）相匹配的T形滑块（5），所述T形滑块（5）的下表面固定连接有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）靠近底部的侧壁上固定连接有两个相对称的固定块（7），所述伸缩杆（6）的下方设有转动块（8），所述转动块（8）内设有环形槽（9），所述伸缩杆（6）与环形槽（9）转动连接，所述环形槽（9）的内壁设有两个相对称的限位块（10），所述伸缩杆（6）的底部转动连接有固定板（11），所述环形槽（9）的底部固定连接有弹簧（12），所述弹簧（12）远离环形槽（9）槽底的一端与固定板（11）固定连接，所述转动块（8）的下表面连接有机械手（13）。2.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取机械手，其特征在于，所述T形滑槽（4）的侧壁内设有螺纹套筒（14），位于T形滑槽（4）外侧的螺纹套筒（14）上固定套设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：程义民，
申请(专利权)人：广州市来龙包装机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44