一种位移抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种位移抓取机构，属于自动化供料装置技术领域。包括通过横向移动驱动装置与安装底座滑动连接的安装板a，所述安装板a顶部连接一次动力驱动装置，所述一次动力驱动装置连接驱动与安装板a滑动连接的安装板b，安装板b上设有二次动力驱动装置，二次动力驱动装置连接驱动与安装板a滑动连接的安装板c，安装板c上设有横向旋转动力装置，横向旋转动力装置连接驱动旋转轴，旋转轴连接安装板d，安装板d上设有垂直旋转动力驱动装置，垂直旋转动力驱动装置连接位于安装板e上的抓取机构。本申请通过若干驱动气缸代替伺服电机，实现抓取设备的横向、纵向移动，以及横向旋转和垂直旋转等动作，降低生产成本。

A displacement grabbing mechanism

The utility model discloses a displacement grabbing mechanism, which belongs to the technical field of an automatic feeding device. A mounting plate a is connected with a sliding mounting base by a transverse moving driving device, and the top of the mounting plate a is connected with a primary power driving device. The primary power driving device is connected with a sliding mounting plate b, and the mounting plate B is provided with a secondary power driving device, and the secondary power driving device is connected with a driving device. The mounting plate C is sliding connected with the mounting plate a, and the mounting plate C is provided with a transverse rotating power device; the transverse rotating power device is connected with a driving rotating shaft; the rotating shaft is connected with a mounting plate d; the mounting plate D is provided with a vertical rotating power drive device; and the vertical rotating power drive device is connected with a grabbing mechanism located on the mounting plate E. In this application, a number of driving cylinders are used instead of servo motors to realize the lateral and longitudinal movement of the grabbing equipment, as well as the lateral and vertical rotation, so as to reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种位移抓取机构
本技术涉及一种夹取装置，属于自动化供料装置

技术介绍
传统的机械抓取供料装置，采用伺服电机驱动，伺服电机造价高，提高生产成本。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本技术的目的是提供一种位移抓取机构，利用气缸代替伺服电机，降低生产成本。本技术的技术方案是：一种位移抓取机构，包括通过横向移动驱动装置与安装底座滑动连接的安装板a，所述安装板a顶部连接一次动力驱动装置，所述一次动力驱动装置连接驱动与安装板a滑动连接的安装板b，安装板b上设有二次动力驱动装置，二次动力驱动装置连接驱动与安装板a滑动连接的安装板c，安装板c上设有横向旋转动力装置，横向旋转动力装置连接驱动旋转轴，旋转轴连接安装板d，安装板d上设有垂直旋转动力驱动装置，垂直旋转动力驱动装置连接位于安装板e上的抓取机构，所述横向移动驱动装置、一次动力驱动装置、二次动力驱动装置、横向旋转动力装置、垂直旋转动力驱动装置以及抓取机构连接PLC。所述横向移动驱动装置为横向移动动力气缸，所述抓取机构为夹取气缸。所述安装板c位于安装板b下方。所述安装板a侧部设有上阻挡限位块和下阻挡限位块，安装板b和安装板c位于上阻挡限位块和下阻挡限位块之间。所述一次动力驱动装置为一次动力驱动气缸，所述二次动力驱动装置为二次动力驱动气缸。所述横向旋转动力装置为横向旋转动力气缸，所述垂直旋转动力驱动装置为垂直旋转动力气缸。所述垂直旋转动力驱动装置通过固定板安装在安装板d上。所述横向旋转动力装置通过连接板连接驱动旋转轴。所述安装板a通过滑轨a与安装底座滑动连接。所述安装板b和安装板c通过滑轨b与安装板a滑动连接。本技术的有益效果是：本申请通过若干驱动气缸代替伺服电机，实现抓取设备的横向、纵向移动，以及横向旋转和垂直旋转等动作，降低生产成本。附图说明图1为本技术第一角度结构视图；图2为本技术第二角度结构视图；图3为本技术第三角度结构视图；图4为本技术第四角度结构视图。图中附图标记如下：1、安装板a，2、安装板b，3、安装板c，4、旋转轴，5、安装板d，6、安装板e，7、安装底座，8、一次动力驱动气缸，9、二次动力驱动气缸，10、横向旋转动力气缸，11、垂直旋转动力气缸，12、夹取气缸，13、滑轨a，14、滑轨b，15、上阻挡限位块，16、下阻挡限位块，17、横向移动动力气缸，18、固定板，19、连接板。具体实施方式下面结合附图1-4对本技术做进一步说明：一种位移抓取机构，包括通过横向移动驱动装置与安装底座7滑动连接的安装板a1，所述安装板a1顶部连接一次动力驱动装置，所述一次动力驱动装置连接驱动与安装板a1滑动连接的安装板b2，安装板b2上设有二次动力驱动装置，二次动力驱动装置连接驱动与安装板a1滑动连接的安装板c3，安装板c3上设有横向旋转动力装置，横向旋转动力装置连接驱动旋转轴4，旋转轴4连接安装板d5，安装板d5上设有垂直旋转动力驱动装置，垂直旋转动力驱动装置连接位于安装板e6上的抓取机构，所述横向移动驱动装置、一次动力驱动装置、二次动力驱动装置、横向旋转动力装置、垂直旋转动力驱动装置以及抓取机构连接PLC。所述横向移动驱动装置为横向移动动力气缸17，所述抓取机构为夹取气缸12。所述安装板c3位于安装板b2下方。所述安装板a1侧部设有上阻挡限位块15和下阻挡限位块16，安装板b2和安装板c3位于上阻挡限位块15和下阻挡限位块16之间。所述一次动力驱动装置为一次动力驱动气缸8，所述二次动力驱动装置为二次动力驱动气缸9。所述横向旋转动力装置为横向旋转动力气缸10，所述垂直旋转动力驱动装置为垂直旋转动力气缸11。所述垂直旋转动力驱动装置通过固定板18安装在安装板d5上。所述横向旋转动力装置通过连接板19连接驱动旋转轴4，横向旋转动力装置的输出轴连接在连接板19的一端，连接板19另一端连接旋转轴4，横向旋转动力装置的输出轴带动连接板19一端转动，连接板19另一端带动旋转轴4转动。连接板19绕，横向旋转动力装置的输出轴。所述安装板a1通过滑轨a13与安装底座7滑动连接。所述安装板b2和安装板c3通过滑轨b14与安装板a1滑动连接。本申请的方案可以通过横向驱动气缸实现横向位置移动，垂直方向通过一次动力驱动气缸8和二次动力驱动气缸9实现垂直方向的上下位移，通过横向旋转动力气缸10带动旋转轴4，实现旋转轴4的转动，从而实现抓取机构的在同一横向平面内的转动，通过垂直旋转动力气缸11，带动抓取机构在与横向平面垂直的方向上转动；经过多次旋转及位移，将夹取的待加工产品从前序工程搬运到后续工程指定的加工位置，满足后续加工的自动化供给。本申请的动作说明如下：1.横向移动驱动装置驱动夹取机构从原始位置开始横向移动；2.一次动力驱动装置驱动夹取机构垂直向下移动；3.夹取机构将产品取出；4.二次动力驱动装置带动夹取产品后的夹取结构垂直向上移动；5.横向旋转动力装置带动夹取结构在同一水平面内进行90°旋转；6.垂直旋转动力驱动装置置带动夹取结构在与水平面垂直的面内进行90°旋转机构旋转；达到后续过程中所需要的最终姿态；7.横向位移机构回到原始位置；8.将产品放入后续加工机中；9.夹取机构返回原位，等待PLC的下一夹取动作命令。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位移抓取机构，其特征在于，包括通过横向移动驱动装置与安装底座(7)滑动连接的安装板a(1)，所述安装板a(1)顶部连接一次动力驱动装置，所述一次动力驱动装置连接驱动与安装板a(1)滑动连接的安装板b(2)，安装板b(2)上设有二次动力驱动装置，二次动力驱动装置连接驱动与安装板a(1)滑动连接的安装板c(3)，安装板c(3)上设有横向旋转动力装置，横向旋转动力装置连接驱动旋转轴(4)，旋转轴(4)连接安装板d(5)，安装板d(5)上设有垂直旋转动力驱动装置，垂直旋转动力驱动装置连接位于安装板e(6)上的抓取机构，所述横向移动驱动装置、一次动力驱动装置、二次动力驱动装置、横向旋转动力装置、垂直旋转动力驱动装置以及抓取机构连接PLC。

【技术特征摘要】
1.一种位移抓取机构，其特征在于，包括通过横向移动驱动装置与安装底座(7)滑动连接的安装板a(1)，所述安装板a(1)顶部连接一次动力驱动装置，所述一次动力驱动装置连接驱动与安装板a(1)滑动连接的安装板b(2)，安装板b(2)上设有二次动力驱动装置，二次动力驱动装置连接驱动与安装板a(1)滑动连接的安装板c(3)，安装板c(3)上设有横向旋转动力装置，横向旋转动力装置连接驱动旋转轴(4)，旋转轴(4)连接安装板d(5)，安装板d(5)上设有垂直旋转动力驱动装置，垂直旋转动力驱动装置连接位于安装板e(6)上的抓取机构，所述横向移动驱动装置、一次动力驱动装置、二次动力驱动装置、横向旋转动力装置、垂直旋转动力驱动装置以及抓取机构连接PLC。2.根据权利要求1所述的位移抓取机构，其特征在于，所述横向移动驱动装置为横向移动动力气缸(17)，所述抓取机构为夹取气缸(12)。3.根据权利要求1所述的位移抓取机构，其特征在于，所述安装板c(3)位于安装板b(2)下方。4.根据权利要求3所述的位移抓取机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，滕秋娣，曹参参，
申请(专利权)人：大连顺诚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21