一种智能卡搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能卡搬运装置，包括两个卡爪、驱动两个卡爪作相对运动实现夹卡和放卡的伸缩驱动机构、驱动卡爪水平运动的水平搬运机构以及驱动卡爪作升降运动的竖向驱动机构，其中，所述卡爪包括侧向定位部和设置在侧向定位部下方的卡片支撑部，两个卡爪的卡片支撑部朝对方延伸。一方面，该装置一次能够完成一卡片组即多张卡片的搬运任务，因此搬运效率高；另一方面，该装置的搬运速度快：当下一卡片组被转运至卡斗上方的卡片组交接处之前，该装置就已完成上一卡片组的搬运任务到达卡片组交接处，从而使得在搬运过程中不会出现“卡片组滞留”的现象，因此搬运速度快，搬运效果好。

A smart card handling device

The utility model discloses a smart card handling device, which comprises two claws, a telescopic driving mechanism which drives two claws to move relative to realize clamping and placing, a horizontal moving mechanism which drives the claws to move horizontally, and a vertical driving mechanism which drives the claws to move up and down. The claws include a lateral positioning part. And a card support part arranged below the lateral positioning part, the card support parts of the two claws extend toward each other. On the one hand, the device can accomplish the task of carrying multiple cards at a time, so it has high efficiency; on the other hand, the device is fast in handling: when the next group of cards is transferred to the top of the card bucket, the device has completed the task of moving the previous group of cards to the card group handover. Thus, the phenomenon of \card group detention\ will not occur in the process of handling, so that the handling speed is fast and the handling effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种智能卡搬运装置
本技术涉及一种智能卡生产设备，具体涉及一种智能卡搬运装置。
技术介绍
在智能卡的生产过程中，卡片需要从一台生产设备上被搬运至另一台生产设备上，该搬运任务通常由吸盘搬运手臂完成，如授权公告号为CN205739458U的技术专利公开了一种智能卡搬运装置，工作时，在水平搬运机构以及竖向驱动机构的驱动下，利用吸盘吸附卡片来实现卡片的转运工作。上述搬运装置在工作中存在以下不足：1、采用吸盘吸附的方式工作时，一次只能够完成一张卡片的搬运，因此搬运效率低。2、吸盘完成一次卡片搬运工作所需的周期长，这样，当下一张卡片到来时，由于上一张卡片还没完成搬运任务，因此下一张卡片只能停止等待，因此制约了搬运效率，同时，由于搬运周期长，会耽搁下一台生产设备的用卡，因此制约了生产加工效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡搬运装置，该装置一次能够完成多张卡片的搬运工作，且搬运周期短，效率高。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种智能卡搬运装置，包括两个卡爪、驱动两个卡爪作相对运动实现夹卡和放卡的伸缩驱动机构、驱动卡爪水平运动的水平搬运机构以及驱动卡爪作升降运动的竖向驱动机构，其中，所述卡爪包括侧向定位部和设置在侧向定位部下方的卡片支撑部，两个卡爪的卡片支撑部朝对方延伸。本技术的一个优选方案，其中，所述两个卡爪上还设有用于驱动卡爪作旋转运动的旋转驱动机构。工作时，在旋转驱动机构的驱动下，卡爪能够进行任意角度的旋转任务。这样设置的目的在于，在设计时，为了满足布局合理、便于安放，降低对空间长度尺寸的要求，通常将多个加工工位分散设置在几台生产设备上，然后各设备间以倾斜或者垂直的方式放置构成环形折线式生产线，使得搬运时需要将卡片从取卡卡斗中转移到与其倾斜或垂直的存卡卡斗中，由于两个卡斗的长度和宽度方向不一致，因此在存卡前，需要先对卡片的姿态进行调整使得卡片朝向与存卡卡斗的朝向一致。通过上述旋转驱动机构的设置，能够满足该存卡前的卡片朝向调整的需求。本技术的一个优选方案，其中，所述水平搬运机构包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，该X轴驱动机构和Y轴驱动机构由丝杆传动机构构成。这样设置的目的在于，X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及竖向驱动机构相互配合，能够实现对卡爪在空间任意两点间移动的驱动，此外，由丝杆传动机构构成的X轴驱动机构和Y轴驱动机构具有定位精度高、运行平稳等优点。优选地，所述伸缩驱动机构由手指气缸构成，该手指气缸两端的动力输出轴分别通过连接板与所述两个卡爪连接。这样设置的目的在于，卡爪进行取卡和放卡任务时，两卡爪需要同时动作，即同时张开或同时收缩，以确保卡片两端的受力平衡，防止卡片的两端受力不平衡时在下落的过程中发生倾斜现象。手指气缸工作时，两端的动力输出轴在压缩气体压力的作用下能够同时动作，一致性好，因此特别适用于对两卡爪的驱动，同时，手指气缸还具有体积小、成本低等优点。优选地，所述竖向驱动机构由竖向设置的导杆气缸构成，该导杆气缸通过第一连接块与所述手指气缸连接。工作时，导杆气缸的输出轴作伸缩运动，从而带动手指气缸以及与手指气缸相连的两卡爪作上下运动，从而能够与手指气缸配合，实现取卡和放卡操作。优选地，所述旋转驱动机构由旋转气缸构成，该旋转气缸设置在导杆气缸与手指气缸之间，其中，旋转气缸的旋转输出件通过第二连接块与所述手指气缸连接。工作时，旋转气缸、所述手指气缸、导杆气缸相互配合工作，实现卡片的旋转、存放操作；此外，所述旋转驱动机构还可以由电机构成。优选地，所述卡爪由“L”形板构成，该“L”形板的竖直段构成卡爪的侧向定位部，该“L”形板的水平段构成卡爪的卡片支撑部，其中，“L”形板长边的中间沿着宽边方向设有开口槽。这样设置的好处在于，设置开口槽能够减轻卡爪的重量，从而减轻各驱动机构的负载。优选地，所述水平搬运机构由电机和丝杆传动机构构成，所述丝杆传动机构设置在存卡卡斗与取卡卡斗的上方，包括丝杆、丝杆螺母以及设置在丝杆螺母上的滑块；其中，所述竖向驱动机构与滑块连接。工作时，丝杆转动带动滑块转动，进而带动与滑块连接的导杆气缸、旋转气缸、滑台气缸、卡爪以及卡片作往返于取卡机构以及存卡机构之间的水平运动。这样设置的好处在于，丝杆传动机构的运动精度高、运行平稳，能够精准地停留在取卡机构和存卡机构中卡斗的上方。滑块与竖向驱动机构之间设有固定板，该固定板包括竖直部和水平部，其中，所述竖直部与所述滑块连接，所述水平部用于固定竖向驱动机构。本技术的工作原理为：智能卡的转移任务分为取卡阶段、搬运阶段以及存卡阶段，其中取卡阶段的工作过程为：卡爪位于取卡卡斗的上方，在竖向驱动机构的驱动下，卡爪向下运动至取卡卡斗上的卡片组交接处，然后伸缩驱动机构动作，驱动两卡爪进行伸缩运动，其中，侧向定位部实现对卡片组(卡片组包含多张卡片)侧面的定位，卡片支撑部实现对卡片组的支撑，从而实现对卡片组的夹持作用，最后，在竖向驱动机构的驱动下，卡爪连同卡爪内的卡片组一起向上运动返回到初始位置；搬运阶段的工作过程为：卡爪完成取卡任务后，在水平搬运驱动机构的驱动下，将卡片组从取卡卡斗的上方搬运至存卡卡斗的上方位置处。存卡阶段的工作过程为：卡片组位于存卡卡斗的上方，在竖向驱动机构的驱动下，卡爪向下运动至存卡卡斗上的卡片组交接处，然后伸缩驱动机构动作，两卡爪迅速张开，卡片组失去卡斗的支撑作用后在重力的作用下落到存卡卡斗中，最后，在竖向驱动机构的驱动下，卡爪向上运动返回到初始位置。完成存卡阶段的任务后，在水平搬运驱动机构的驱动下，卡爪从存卡卡斗的上方返回到取卡卡斗的上方，从而完成了整个智能卡转移任务。然后，智能卡搬运装置重复上述搬卡动作，进行下一卡片组的搬运任务。本技术与现有技术相比具有以下的有益效果：1、该装置一次能够完成一卡片组即多张卡片的搬运任务，因此搬运效率高。2、该装置的搬运速度快，当下一卡片组被转运至卡斗上方的卡片组交接处之前，该装置就已完成上一卡片组的搬运任务，到达卡片组交接处，从而使得在搬运过程中不会出现“卡片组滞留”的现象，因此搬运速度快，搬运效果好。附图说明图1为本技术的一种智能卡搬运装置的立体结构示意图。图2为图1的爆炸图。图3为图1所示的智能卡搬运装置的工作状态图。图4为图1所示的智能卡搬运装置中卡爪的结构示意图。图5为含有X轴驱动机构和Y轴驱动机构的水平驱动机构的立体结构示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。参见图1-图4，本技术的一种智能卡搬运装置包括两个卡爪1、驱动两个卡爪1作相对运动实现夹卡和放卡的伸缩驱动机构2、驱动卡爪1水平运动的水平搬运机构3以及驱动卡爪1作升降运动的竖向驱动机构4，其中，所述卡爪1包括侧向定位部1-1和设置在侧向定位部1-1下方的卡片支撑部1-2，两个卡爪1的卡片支撑部1-2朝对方延伸。参见图1-图2，所述两个卡爪1上还设有用于驱动卡爪1作旋转运动的旋转驱动机构5。工作时，在旋转驱动机构5的驱动下，卡爪1能够进行任意角度的旋转任务。这样设置的目的在于，在设计时，为了满足布局合理、便于安放，降低对空间长度尺寸的要求，通常将多个加工工位分散设置在几台生产设备上，然后各设备间以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能卡搬运装置，其特征在于，包括两个卡爪、驱动两个卡爪作相对运动实现夹卡和放卡的伸缩驱动机构、驱动卡爪水平运动的水平搬运机构以及驱动卡爪作升降运动的竖向驱动机构，其中，所述卡爪包括侧向定位部和设置在侧向定位部下方的卡片支撑部，两个卡爪的卡片支撑部朝对方延伸。

【技术特征摘要】
1.一种智能卡搬运装置，其特征在于，包括两个卡爪、驱动两个卡爪作相对运动实现夹卡和放卡的伸缩驱动机构、驱动卡爪水平运动的水平搬运机构以及驱动卡爪作升降运动的竖向驱动机构，其中，所述卡爪包括侧向定位部和设置在侧向定位部下方的卡片支撑部，两个卡爪的卡片支撑部朝对方延伸。2.根据权利要求1所述的智能卡搬运装置，其特征在于，所述两个卡爪上还设有用于驱动卡爪作旋转运动的旋转驱动机构。3.根据权利要求1所述的智能卡搬运装置，其特征在于，所述水平搬运机构包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，X轴驱动机构和Y轴驱动机构由丝杆传动机构构成。4.根据权利要求2所述的智能卡搬运装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构由手指气缸构成，该手指气缸两端的动力输出轴分别通过连接板与所述卡爪连接。5.根据权利要求4所述的智能卡搬运装置，其特征在于，所述竖向驱动机构由竖向设置的导杆气缸构成，该导杆气缸通过第一连接块与所述手指气缸连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：席道友，胡军连，谭志权，
申请(专利权)人：广州明森科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44