一种智能卡搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能卡搬运装置，包括两个卡爪、驱动两个卡爪作相对运动实现夹卡和放卡的伸缩驱动机构、驱动卡爪水平运动的水平搬运机构以及驱动卡爪作升降运动的竖向驱动机构，其中，所述卡爪包括侧向定位部和设置在侧向定位部下方的卡片支撑部，两个卡爪的卡片支撑部朝对方延伸。一方面，该装置一次能够完成一卡片组即多张卡片的搬运任务，因此搬运效率高；另一方面，该装置的搬运速度快：当下一卡片组被转运至卡斗上方的卡片组交接处之前，该装置就已完成上一卡片组的搬运任务到达卡片组交接处，从而使得在搬运过程中不会出现“卡片组滞留”的现象，因此搬运速度快，搬运效果好。

A smart card handling device

The utility model discloses a smart card handling device, which comprises two claws, a telescopic driving mechanism which drives two claws to move relative to realize clamping and placing, a horizontal moving mechanism which drives the claws to move horizontally, and a vertical driving mechanism which drives the claws to move up and down. The claws include a lateral positioning part. And a card support part arranged below the lateral positioning part, the card support parts of the two claws extend toward each other. On the one hand, the device can accomplish the task of carrying multiple cards at a time, so it has high efficiency; on the other hand, the device is fast in handling: when the next group of cards is transferred to the top of the card bucket, the device has completed the task of moving the previous group of cards to the card group handover. Thus, the phenomenon of \card group detention\ will not occur in the process of handling, so that the handling speed is fast and the handling effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种智能卡搬运装置
本技术涉及一种智能卡生产设备，具体涉及一种智能卡搬运装置。
技术介绍
在智能卡的生产过程中，卡片需要从一台生产设备上被搬运至另一台生产设备上，该搬运任务通常由吸盘搬运手臂完成，如授权公告号为CN205739458U的技术专利公开了一种智能卡搬运装置，工作时，在水平搬运机构以及竖向驱动机构的驱动下，利用吸盘吸附卡片来实现卡片的转运工作。上述搬运装置在工作中存在以下不足：1、采用吸盘吸附的方式工作时，一次只能够完成一张卡片的搬运，因此搬运效率低。2、吸盘完成一次卡片搬运工作所需的周期长，这样，当下一张卡片到来时，由于上一张卡片还没完成搬运任务，因此下一张卡片只能停止等待，因此制约了搬运效率，同时，由于搬运周期长，会耽搁下一台生产设备的用卡，因此制约了生产加工效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡搬运装置，该装置一次能够完成多张卡片的搬运工作，且搬运周期短，效率高。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种智能卡搬运装置，包括两个卡爪、驱动两个卡爪作相对运动实现夹卡和放卡的伸缩驱动机构、驱动卡爪水平运动的水平搬运机构以及驱动卡爪作升降运动的竖向驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能卡搬运装置，其特征在于，包括两个卡爪、驱动两个卡爪作相对运动实现夹卡和放卡的伸缩驱动机构、驱动卡爪水平运动的水平搬运机构以及驱动卡爪作升降运动的竖向驱动机构，其中，所述卡爪包括侧向定位部和设置在侧向定位部下方的卡片支撑部，两个卡爪的卡片支撑部朝对方延伸。

【技术特征摘要】
1.一种智能卡搬运装置，其特征在于，包括两个卡爪、驱动两个卡爪作相对运动实现夹卡和放卡的伸缩驱动机构、驱动卡爪水平运动的水平搬运机构以及驱动卡爪作升降运动的竖向驱动机构，其中，所述卡爪包括侧向定位部和设置在侧向定位部下方的卡片支撑部，两个卡爪的卡片支撑部朝对方延伸。2.根据权利要求1所述的智能卡搬运装置，其特征在于，所述两个卡爪上还设有用于驱动卡爪作旋转运动的旋转驱动机构。3.根据权利要求1所述的智能卡搬运装置，其特征在于，所述水平搬运机构包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，X轴驱动机构和Y轴驱动机构由丝杆传动机构构成。4.根据权利要求2所述的智能卡搬运装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构由手指气缸构成，该手指气缸两端的动力输出轴分别通过连接板与所述卡爪连接。5.根据权利要求4所述的智能卡搬运装置，其特征在于，所述竖向驱动机构由竖向设置的导杆气缸构成，该导杆气缸通过第一连接块与所述手指气缸连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：席道友，胡军连，谭志权，
申请(专利权)人：广州明森科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44