一种三轴取放料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴取放料机构，包括移栽读码组件、抓手组件和PCBA夹具，所述移栽读码组件下方设有第一支撑柱、第二支撑柱，第一支撑柱的顶部安装有伺服安装板，伺服安装板的上表面安装有Y轴电缸，第二支撑柱的顶部安装有水平伺服安装板，水平伺服安装板与伺服安装板之间安装有X轴电缸，X轴电缸上安装有升降伺服安装板，升降伺服安装板上安装有Z轴电缸，Z轴电缸的下端安装有读码器安装板，Z轴电缸的下端还安装有抓手组件，浮动平台安装板的下端安装有U型安装板，夹爪安装块的下方安装有夹爪，本实用新型专利技术采用自动抓取已经堆垛的PCBA夹具，自动分离PCBA定位夹具和PCBA压紧组件，自动合成PCBA定位夹具和PCBA压紧组件，取放精度高。

A three axis fetching and discharging mechanism

The utility model discloses a three-axis material taking and discharging mechanism, which comprises a transplanting code reading component, a grasp component and a PCBA clamp. Under the transplanting code reading component, a first support column and a second support column are arranged. A servo mounting plate is arranged on the top of the first support column, a Y-axis cylinder is arranged on the upper surface of the servo mounting plate, and a second support column is arranged. A horizontal servo mounting plate is installed at the top, an X-axis cylinder is installed between the horizontal servo mounting plate and the servo mounting plate, a lifting servo mounting plate is installed on the X-axis cylinder, a Z-axis cylinder is installed on the lifting servo mounting plate, a code reader mounting plate is installed at the lower end of the Z-axis cylinder, and a gripper assembly is installed at the lower end of the Z-axis cylinder. The lower end of the platform mounting plate is equipped with a U-shaped mounting plate, and the lower part of the clamping block is equipped with a clamp. The utility model adopts a PCBA clamp which automatically grabs the stacked PCBA clamp, automatically separates the PCBA positioning clamp and the PCBA compression assembly, and automatically synthesizes the PCBA positioning clamp and the PCBA compression assembly, thus having a high removal precision.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴取放料机构
本技术涉及一种机械设备领域，具体是一种三轴取放料机构。
技术介绍
三轴取放料机构抓取、分离、合成和收集的过程中，需要确保每次抓取、分离、合成和收集的过程位置度+-0.05mm，否则容易撞件，造成产品报废，以便于每次抓取、分离、合成和收集过程的稳定性。目前适用于三轴取放料机构主要采用人工装配或者半自动化抓取、分离、合成和收集的过程的方式，需要人工干涉，由于人工包含很多不确定性和半自动化的不可控制的因素，工作过程精度低，稳定性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三轴取放料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三轴取放料机构，包括移栽读码组件、抓手组件和PCBA夹具，所述移栽读码组件下方设有第一支撑柱、第二支撑柱，第一支撑柱的顶部安装有伺服安装板，伺服安装板的上表面安装有Y轴电缸，第二支撑柱的顶部安装有水平伺服安装板，水平伺服安装板与伺服安装板之间安装有X轴电缸，X轴电缸上安装有升降伺服安装板，升降伺服安装板上安装有Z轴电缸，Z轴电缸的下端安装有读码器安装板，Z轴电缸的下端还安装有抓手组件，抓手组件包含PCBA定位夹具夹爪缸，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴取放料机构，包括移栽读码组件、抓手组件和PCBA夹具，其特征在于，所述移栽读码组件下方设有第一支撑柱、第二支撑柱，第一支撑柱的顶部安装有伺服安装板，伺服安装板的上表面安装有Y轴电缸，第二支撑柱的顶部安装有水平伺服安装板，水平伺服安装板与伺服安装板之间安装有X轴电缸，X轴电缸上安装有升降伺服安装板，升降伺服安装板上安装有Z轴电缸，Z轴电缸的下端安装有读码器安装板，Z轴电缸的下端还安装有抓手组件，抓手组件包含PCBA定位夹具夹爪缸，PCBA定位夹具夹爪缸上设有浮动平台，浮动平台安装板的下端安装有U型安装板，U型安装板的下方安装有夹爪安装块，夹爪安装块的两侧安装有夹爪钩子，夹爪安装块的下...

【技术特征摘要】
1.一种三轴取放料机构，包括移栽读码组件、抓手组件和PCBA夹具，其特征在于，所述移栽读码组件下方设有第一支撑柱、第二支撑柱，第一支撑柱的顶部安装有伺服安装板，伺服安装板的上表面安装有Y轴电缸，第二支撑柱的顶部安装有水平伺服安装板，水平伺服安装板与伺服安装板之间安装有X轴电缸，X轴电缸上安装有升降伺服安装板，升降伺服安装板上安装有Z轴电缸，Z轴电缸的下端安装有读码器安装板，Z轴电缸的下端还安装有抓手组件，抓手组件包含PCBA定位夹具夹爪缸，PCBA定位夹具夹爪缸上设有浮动平台，浮动平台安装板的下端安装有U型安装板，U型安装板的下方安装有夹爪安装块，夹爪安装块的两侧安装有夹爪钩子，夹爪安装块的下方安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐英亮，骆振，
申请(专利权)人：上海闳铖自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31