【技术实现步骤摘要】
一种机器人快换夹爪
本技术涉及一种汽车生产设备领域,具体是一种机器人快换夹爪。
技术介绍
汽车是人们生活中必不可少的代步工具,随着人们生活水平的提高,汽车保有量年年提升,人们对汽车的需求量也越来越大。随着汽车生产线对柔性的要求越来越高,机器人和快速换型方案在汽车生产线上使用的越来越频繁,现有的汽车生产线已经大量采用了机器人设备,然而机器人抓取功能单一,在一个行程之内只能抓取一个零部件,工作效率低下,难以满足人们的日常生产需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人快换夹爪,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人快换夹爪,包括机器人、机器人侧固定盘和工具侧快换盘,所述机器人的自由端安装有机器人侧固定盘,机器人侧固定盘与工具侧快换盘活动连接,工具侧快换盘包含快换盘和快换盘气电模块,工具侧快换盘的侧壁上安装有废料夹爪,废料夹爪包含夹爪气缸、磁簧开关、气管接头和安装件,夹爪气缸、磁簧开关分别与快换盘气电模块相连接,工具侧快换盘的另一侧壁固定连接有产品夹爪,产品夹爪包含夹爪气缸、磁簧开关、气管接头和安装件,夹爪气缸、磁簧开关分别与快换盘气电模块相连接,工具侧快换盘的另一侧面安装有面罩真空吸取夹爪,面罩真空吸取夹爪包括真空发生器、吸盘、固定件和导正销,工具侧快换盘的另一侧面安装有底壳真空吸取夹爪。作为本技术进一步的方案:所述工具侧快换盘的截面呈正六边形。作为本技术再进一步的方案:所述工具侧快换盘的另一侧面安装有位移检测装置。作为本技术再进一步的方案:所述底壳真空吸取夹爪包括真空发生器、吸盘、固定件和导正销。作为本技术再进一步 ...
【技术保护点】
1.一种机器人快换夹爪,包括机器人(1)、机器人侧固定盘(2)和工具侧快换盘(3),其特征在于,所述机器人(1)的自由端安装有机器人侧固定盘(2),机器人侧固定盘(2)与工具侧快换盘(3)活动连接,工具侧快换盘(3)包含快换盘和快换盘气电模块,工具侧快换盘(3)的侧壁上安装有废料夹爪(4),废料夹爪(4)包含夹爪气缸、磁簧开关、气管接头和安装件,夹爪气缸、磁簧开关分别与快换盘气电模块相连接,工具侧快换盘(3)的另一侧壁固定连接有产品夹爪(5),产品夹爪(5)包含夹爪气缸、磁簧开关、气管接头和安装件,夹爪气缸、磁簧开关分别与快换盘气电模块相连接,工具侧快换盘(3)的另一侧面安装有面罩真空吸取夹爪(6),面罩真空吸取夹爪(6)包括真空发生器、吸盘、固定件和导正销,工具侧快换盘(3)的另一侧面安装有底壳真空吸取夹爪(7)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人快换夹爪,包括机器人(1)、机器人侧固定盘(2)和工具侧快换盘(3),其特征在于,所述机器人(1)的自由端安装有机器人侧固定盘(2),机器人侧固定盘(2)与工具侧快换盘(3)活动连接,工具侧快换盘(3)包含快换盘和快换盘气电模块,工具侧快换盘(3)的侧壁上安装有废料夹爪(4),废料夹爪(4)包含夹爪气缸、磁簧开关、气管接头和安装件,夹爪气缸、磁簧开关分别与快换盘气电模块相连接,工具侧快换盘(3)的另一侧壁固定连接有产品夹爪(5),产品夹爪(5)包含夹爪气缸、磁簧开关、气管接头和安装件,夹爪气缸、磁簧开关分别与快换盘气电模块相连接,工具侧快换盘(3)的另一侧面...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐英亮,龚春兵,
申请(专利权)人:上海闳铖自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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