一种MOSFET晶闸管剪切折弯机械设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种MOSFET晶闸管剪切折弯机械设备，包括安装在机架上的物料抓取部件、剪切折弯部件、物料运送平台和物料运送伺服部件，所述物料运送平台的底部安装有用于驱动MOSFET晶闸管运动的物料运送伺服部件，物料运送平台的上方安装有用于对MOSFET晶闸管的PIN脚进行剪切折弯的剪切折弯部件，物料运送平台的一侧位置安装有用于上料的物料抓取部件，本实用新型专利技术的有益效果是：自动单个抓取物料不需要人工上料节省人工；物料运送部件带动物料水平移动，物料可以任意到达上料位、剪切折弯位及下料位；在剪切折弯部件内部非标零件可以保证PIN脚剪切后的长度尺寸以及折弯后的角度。

A shear bending machine for MOSFET thyristor

The utility model discloses a MOSFET thyristor shear bending mechanical equipment, including a material grasping part, a shear bending part, a material delivery platform and a material delivery servo unit installed on the frame. The bottom of the material delivery platform is equipped with a material delivery servo component for driving the motion of the MOSFET thyristor. A shear bending component for cutting and bending of the PIN foot of the MOSFET thyristor is installed above the material delivery platform. One side of the material delivery platform is equipped with material grabbing parts for the material. The beneficial effect of the utility model is that the automatic single grabbing material does not need artificial material saving manual; the material delivery unit is not required. The material can be moved horizontally with the animal material, and the material can reach the feed position, the shear bending position and the lower position of the material at will. The length size of the PIN foot and the angle after the bending can be guaranteed by the non - standard parts in the shear bending part.

【技术实现步骤摘要】
一种MOSFET晶闸管剪切折弯机械设备
本技术涉及MOSFET晶闸管加工设备，具体是一种MOSFET晶闸管剪切折弯机械设备。
技术介绍
车用电子类产品生产过程中，很多产品需要使用MOSFET晶闸管，MOSFET除了扮演原本晶体管的角色外，也可以用来作为模拟电路中大量使用的被动元件。这样的优点让采用MOSFET实现模拟电路不但可以满足规格上的需求，还可以有效缩小芯片的面积，降低生产成本。但是不同的电路板有不同的设计，MOSFET晶闸管会有不同的安装方式，需要MOSFET的PIN脚不同的尺寸以及角度，目前适用于MOSFET剪切折弯成型的设备无法做到自动上料，加工效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种MOSFET晶闸管剪切折弯机械设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种MOSFET晶闸管剪切折弯机械设备，包括安装在机架上的物料抓取部件、剪切折弯部件、物料运送平台和物料运送伺服部件，所述物料运送平台的底部安装有用于驱动MOSFET晶闸管运动的物料运送伺服部件，物料运送平台的上方安装有用于对MOSFET晶闸管的PIN脚进行剪切折弯的剪切折弯部件，物料运送平台的一侧位置安装有用于上料的物料抓取部件。作为本技术进一步的方案：所述物料抓取部件包括竖直升降气缸、水平伸缩一段气缸、水平伸缩二段气缸、旋转夹爪气缸和物料夹爪，所述竖直升降气缸的输出端安装有水平伸缩一段气缸，水平伸缩一段气缸的输出端安装有水平伸缩二段气缸，水平伸缩二段气缸的输出端安装有旋转夹爪气缸，所述旋转夹爪气缸上安装有用于夹取MOSFET晶闸管的物料夹爪。作为本技术再进一步的方案：所述剪切折弯部件包括升降压装气缸、物料切刀、物料定位件和物料折弯刀，升降压装气缸的底部安装有固定板，固定板上安装有对MOSFET晶闸管进行定位的物料定位件、对MOSFET晶闸管进行切割的物料切刀以及对MOSFET晶闸管的PIN脚进行折弯的物料折弯刀。作为本技术再进一步的方案：所述固定板上还安装有用于对折弯角度进行调整的折弯角度调整件。作为本技术再进一步的方案：所述物料切刀和物料折弯刀均为采用模具钢制成的非标零件。作为本技术再进一步的方案：所述物料运送平台包括物料剪切下支撑、物料折弯下模刀和剪切折弯切换气缸，所述物料剪切下支撑和物料折弯下模刀分别与物料切刀和物料折弯刀位置相对，所述物料运送平台上还安装有用于驱动MOSFET晶闸管在物料剪切下支撑和物料折弯下模刀处来回运动的剪切折弯切换气缸，剪切折弯切换气缸为无杆气缸。作为本技术再进一步的方案：所述物料运送平台上还安装有对剪切和折弯效果进行检测的物料检测光纤。作为本技术再进一步的方案：所述物料运送伺服部件包括滚珠丝杠及丝杠螺母组件和伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有滚珠丝杠及丝杠螺母组件。作为本技术再进一步的方案：所述滚珠丝杠及丝杠螺母组件中滚珠丝杠的导程为10mm，行程为0-300mm。与现有技术相比，本技术的有益效果是：物料抓取部件能够竖直升降，水平伸缩以及将物料90°翻转，自动单个抓取物料不需要人工上料节省人工；物料运送部件带动物料水平移动，物料可以任意到达上料位、剪切折弯位及下料位；在剪切折弯部件内部非标零件可以保证PIN脚剪切后的长度尺寸以及折弯后的角度。附图说明图1为一种MOSFET晶闸管剪切折弯机械设备的结构示意图。图2为一种MOSFET晶闸管剪切折弯机械设备中物料抓取部件的结构示意图。图3为一种MOSFET晶闸管剪切折弯机械设备中剪切折弯部件的结构示意图。图4为一种MOSFET晶闸管剪切折弯机械设备中物料运送平台的结构示意图。图5为一种MOSFET晶闸管剪切折弯机械设备中物料运送伺服部件的结构示意图。图中：1-物料抓取部件、2-剪切折弯部件、3-物料运送平台、4-物料运送伺服部件、5-机架、6-竖直升降气缸、7-水平伸缩一段气缸、8-水平伸缩二段气缸、9-旋转夹爪气缸、10-物料夹爪、11-升降压装气缸、12-物料切刀、13-物料定位件、14-物料折弯刀、15-折弯角度调整件、16-物料剪切下支撑、17-物料折弯下模刀、18-剪切折弯切换气缸、19-物料检测光纤、20-滚珠丝杠及丝杠螺母组件、21-伺服电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～5，本技术实施例中，一种MOSFET晶闸管剪切折弯机械设备，包括安装在机架5上的物料抓取部件1、剪切折弯部件2、物料运送平台3和物料运送伺服部件4，所述物料运送平台3的底部安装有用于驱动MOSFET晶闸管运动的物料运送伺服部件4，物料运送平台3的上方安装有用于对MOSFET晶闸管的PIN脚进行剪切折弯的剪切折弯部件2，物料运送平台3的一侧位置安装有用于上料的物料抓取部件1，需要剪切折弯的MOSFET晶闸管先由物料抓取部件1单个竖直抓取出来，并水平放置在物料运送平台3上，由物料运送伺服部件4将MOSFET晶闸管移动到剪切压装位置，然后根据客户要求保证三个PIN脚长度尺寸进行PIN脚剪切，剪切后切换到折弯位对PIN脚折弯，保证PIN脚90°或其他角度，剪切折弯成型后由物料运送伺服部件4将物料运送至下料位。所述物料抓取部件1包括竖直升降气缸6、水平伸缩一段气缸7、水平伸缩二段气缸8、旋转夹爪气缸9和物料夹爪10，所述竖直升降气缸6的输出端安装有水平伸缩一段气缸7，水平伸缩一段气缸7的输出端安装有水平伸缩二段气缸8，水平伸缩二段气缸8的输出端安装有旋转夹爪气缸9，用于将处于竖直状态的MOSFET晶闸管转换为水平状态放入到物料运送平台3上，所述旋转夹爪气缸9上安装有用于夹取MOSFET晶闸管的物料夹爪10。所述剪切折弯部件2包括升降压装气缸11、物料切刀12、物料定位件13和物料折弯刀14，升降压装气缸11的底部安装有固定板，固定板上安装有对MOSFET晶闸管进行定位的物料定位件13、对MOSFET晶闸管进行切割的物料切刀12以及对MOSFET晶闸管的PIN脚进行折弯的物料折弯刀14。所述固定板上还安装有用于对折弯角度进行调整的折弯角度调整件15。所述物料切刀12和物料折弯刀14均为采用模具钢制成的非标零件。所述物料运送平台3包括物料剪切下支撑16、物料折弯下模刀17和剪切折弯切换气缸18，所述物料剪切下支撑16和物料折弯下模刀17分别与物料切刀12和物料折弯刀14位置相对，用于配合实现对MOSFET晶闸管的PIN脚进行剪切和折弯，所述物料运送平台3上还安装有用于驱动MOSFET晶闸管在物料剪切下支撑16和物料折弯下模刀17处来回运动的剪切折弯切换气缸18，可使物料在剪切位和折弯位自由切换，不需伺服移动，剪切折弯切换气缸18为无杆气缸。所述物料运送平台3上还安装有对剪切和折弯效果进行检测的物料检测光纤19。所述物料运送伺服部件4包括滚珠丝杠及丝杠螺母组件20和伺服电机21，所述伺服电机21的输出端安装有滚珠丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种MOSFET晶闸管剪切折弯机械设备，包括安装在机架(5)上的物料抓取部件(1)、剪切折弯部件(2)、物料运送平台(3)和物料运送伺服部件(4)，其特征在于，所述物料运送平台(3)的底部安装有用于驱动MOSFET晶闸管运动的物料运送伺服部件(4)，物料运送平台(3)的上方安装有用于对MOSFET晶闸管的PIN脚进行剪切折弯的剪切折弯部件(2)，物料运送平台(3)的一侧位置安装有用于上料的物料抓取部件(1)。

【技术特征摘要】
1.一种MOSFET晶闸管剪切折弯机械设备，包括安装在机架(5)上的物料抓取部件(1)、剪切折弯部件(2)、物料运送平台(3)和物料运送伺服部件(4)，其特征在于，所述物料运送平台(3)的底部安装有用于驱动MOSFET晶闸管运动的物料运送伺服部件(4)，物料运送平台(3)的上方安装有用于对MOSFET晶闸管的PIN脚进行剪切折弯的剪切折弯部件(2)，物料运送平台(3)的一侧位置安装有用于上料的物料抓取部件(1)。2.根据权利要求1所述的一种MOSFET晶闸管剪切折弯机械设备，其特征在于，所述物料抓取部件(1)包括竖直升降气缸(6)、水平伸缩一段气缸(7)、水平伸缩二段气缸(8)、旋转夹爪气缸(9)和物料夹爪(10)，所述竖直升降气缸(6)的输出端安装有水平伸缩一段气缸(7)，水平伸缩一段气缸(7)的输出端安装有水平伸缩二段气缸(8)，水平伸缩二段气缸(8)的输出端安装有旋转夹爪气缸(9)，所述旋转夹爪气缸(9)上安装有用于夹取MOSFET晶闸管的物料夹爪(10)。3.根据权利要求1所述的一种MOSFET晶闸管剪切折弯机械设备，其特征在于，所述剪切折弯部件(2)包括升降压装气缸(11)、物料切刀(12)、物料定位件(13)和物料折弯刀(14)，升降压装气缸(11)的底部安装有固定板，固定板上安装有对MOSFET晶闸管进行定位的物料定位件(13)、对MOSFET晶闸管进行切割的物料切刀(12)以及对MOSFET晶闸管的PIN脚进行折弯的物料折弯刀(14)。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐英亮，骆振，
申请(专利权)人：上海闳铖自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31