送料机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种送料机械手，包括底座、安装在底座上的升降机构、安装在升降机构上的机械臂、安装在机械臂端部的机械爪安装座和安装在机械爪安装座上的、间隔设置的多个机械爪，机械爪内具有滑动片安装腔，该滑动片安装腔内安装有能够在驱动机构的驱动下伸出或进入滑动片安装腔的滑动片，驱动机构包括伸缩杆、伸缩杆安装座和中间连接件，伸缩杆安装在伸缩杆安装座上并能够横向伸缩，滑动片通过中间连接件连接到伸缩杆。通过驱动机构驱动滑动片进而变换机械爪的结构，进而能够应用在多种场合，提高机械手的功能。

Feed manipulator

The invention relates to a feeding manipulator, including a base, a lifting mechanism mounted on a base, a mechanical arm mounted on a lifting mechanism, a mechanical claw mounting seat installed at the end of a mechanical arm and a plurality of mechanical paws installed on the installation seat of a mechanical claw, and a slide plate mounting cavity in the mechanical claw, and the slide piece. A slide plate is installed in the installation cavity that can be extended or entered into the sliding plate installation cavity driven by the driving mechanism. The driving mechanism includes a telescopic rod, a telescopic rod mounting seat and an intermediate connector. The telescopic rod is mounted on the telescopic rod installation seat and can be telescopic horizontally, and the slide piece is connected to the telescopic rod through a middle connection. The sliding mechanism is driven by the driving mechanism to change the structure of the mechanical claw, and then can be applied to various occasions to improve the function of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
送料机械手
本专利技术涉及一种送料机械手。
技术介绍
随着现代工业生产的迅速发展，机械手得以广泛应用，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。现有的机械手一般应用于特定的场合，存在功能单一的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种多功能的送料机械手。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种送料机械手，包括底座、安装在底座上的升降机构、安装在升降机构上的机械臂、安装在机械臂端部的机械爪安装座和安装在机械爪安装座上的、间隔设置的多个机械爪，所述机械爪内具有滑动片安装腔，该滑动片安装腔内安装有能够在驱动机构的驱动下伸出或进入滑动片安装腔的滑动片，所述驱动机构包括伸缩杆、伸缩杆安装座和中间连接件，所述伸缩杆安装在伸缩杆安装座上并能够横向伸缩，所述滑动片通过中间连接件连接到伸缩杆。优选地，所述伸缩杆安装座安装在机械爪安装座上。优选地，所述机械爪的数量具有两个。优选地，所述伸缩杆安装座位于两个机械爪之间。优选地，所述伸缩杆安装座上对称安装有两个伸缩杆。优选地，还包括控制器。优选地，所述控制器为PLC控制器。优选地，所述机械爪包括竖直部分、水平部分、连接竖直部分和水平部分的弧形部分。本专利技术的优点在于：通过驱动机构驱动滑动片进而变换机械爪的结构，进而能够应用在多种场合，提高机械手的功能。附图说明图1为本专利技术实施例机械爪的正视图；图2为本专利技术实施例机械爪的侧视图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1－2所示，本实施例的送料机械手包括底座、安装在底座上的升降机构、安装在升降机构上的机械臂、安装在机械臂端部的机械爪安装座10和安装在机械爪安装座10上的、间隔设置的多个机械爪20，机械爪20内具有滑动片安装腔，该滑动片安装腔内安装有能够在驱动机构的驱动下伸出或进入滑动片安装腔的滑动片30，驱动机构包括伸缩杆50、伸缩杆安装座60和中间连接件50，伸缩杆50安装在伸缩杆安装座60上并能够横向伸缩，滑动片30通过中间连接件50连接到伸缩杆50。优选地，机械爪20包括竖直部分、水平部分、连接竖直部分和水平部分的弧形部分。优选地，伸缩杆安装座60安装在机械爪安装座10上。机械爪20的数量具有两个。伸缩杆安装座60位于两个机械爪20之间。伸缩杆安装座60上对称安装有两个伸缩杆50。本实施例的送料机械手还包括控制器。控制器优选PLC控制器。通过控制器控制两个滑动片30伸出滑动片安装腔直至两个滑动片30对接，此时机械爪构成一个夹爪面，可以用于搬运砂石等物料。通过控制器控制两个滑动片30伸进滑动片安装腔，两个机械爪20之间形成间隙，可以用于搬运输送带上的物料袋，该输送带包括间隔设置的多个输送杆，机械爪20的水平部分穿过输送杆之间的间隙并与物料袋的底面贴合，然后向上托起物料袋。本专利技术的优点在于：通过驱动机构驱动滑动片30进而变换机械爪的结构，进而能够应用在多种场合，提高机械手的功能。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本专利技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。因此，本专利技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料机械手，包括底座、安装在底座上的升降机构、安装在升降机构上的机械臂、安装在机械臂端部的机械爪安装座(10)和安装在机械爪安装座(10)上的、间隔设置的多个机械爪(20)，其特征在于，所述机械爪(20)内具有滑动片安装腔，该滑动片安装腔内安装有能够在驱动机构的驱动下伸出或进入滑动片安装腔的滑动片(30)，所述驱动机构包括伸缩杆(50)、伸缩杆安装座(60)和中间连接件(50)，所述伸缩杆(50)安装在伸缩杆安装座(60)上并能够横向伸缩，所述滑动片(30)通过中间连接件(50)连接到伸缩杆(50)。

【技术特征摘要】
1.一种送料机械手，包括底座、安装在底座上的升降机构、安装在升降机构上的机械臂、安装在机械臂端部的机械爪安装座(10)和安装在机械爪安装座(10)上的、间隔设置的多个机械爪(20)，其特征在于，所述机械爪(20)内具有滑动片安装腔，该滑动片安装腔内安装有能够在驱动机构的驱动下伸出或进入滑动片安装腔的滑动片(30)，所述驱动机构包括伸缩杆(50)、伸缩杆安装座(60)和中间连接件(50)，所述伸缩杆(50)安装在伸缩杆安装座(60)上并能够横向伸缩，所述滑动片(30)通过中间连接件(50)连接到伸缩杆(50)。2.根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于，所述伸缩杆安装座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明军，
申请(专利权)人：苏州科艾迪信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32