The utility model discloses a mechanical hand with micro pressure perception function, including: a manipulator body, and an optical fiber pressure sensor, which includes an optical fiber wound on the mechanical hand, a light source at one end of the fiber, and a photoelectron probe set at the other end of the optical fiber. Measuring device. The utility model provides a mechanical hand with a micro pressure perception function. As an optical fiber pressure sensor is arranged outside the body of the manipulator, the optical fiber will be slightly flexed when the manipulator touches a person or other obstacle, making the internal light intensity change, causing the voltage of the terminal. Change, by monitoring the voltage change can be judged whether there are obstacles. The fiber optic pressure sensor can quickly sense extremely small pressure (below g level), high sensitivity, and can effectively protect the safety of personnel.
【技术实现步骤摘要】
带有微型压力感知功能的机械手
本技术涉及机械手,特别是涉及一种带有微型压力感知功能的机械手。
技术介绍
随着工业4.0时代的到来,机械手的使用越来越普遍,也成为大家研发关注的热点,但当前开发的机械手,有很多没有安全保护装置。这种机械手运行过程中碰到人的时候不会停止或者向相反的方向运动,容易造成人员伤害。尽管目前有部分公司已经研发推出机器人碰到人会安全停止,但都是依靠在机械手臂上设置压力传感器,当碰到人时通过压力传感器感受到阻力,瞬间引起电流或者电压增大来判定。这种压力传感器的感知精度为500N的力,甚至更大,如果碰到人的软弱部位(例如脸部)就很危险,会造成很大伤害。
技术实现思路
针对上述现有技术现状,本技术所要解决的技术问题在于,提供一种带有微型压力感知功能的机械手,以确保人员安全。为了解决上述技术问题,本技术所提供的一种带有微型压力感知功能的机械手,包括:机械手本体;还包括:光纤压力传感器,该光纤压力传感器包括缠绕在所述机械手本体上的光纤、设置于所述光纤一端的光源以及设置于所述光纤另一端的光电探测器。在其中一个实施例中,所述机械手还包括缓冲垫,该缓冲垫包覆在所述光纤的外部。在其中一个实施例中,所述缓冲垫为筒状结构,所述缓冲垫套设在所述机械手本体上,所述光纤埋设在所述缓冲垫的筒壁内。在其中一个实施例中,所述缓冲垫的形状与所述机械手本体的外形相匹配,所述缓冲垫与所述机械手本体的表面紧贴。在其中一个实施例中,所述缓冲垫采用硅胶材料制成。在其中一个实施例中,所述光源为发光二极管。在其中一个实施例中,所述机械手还包括监测装置,所述监测装置与所述光电探测器连接,用于显 ...
【技术保护点】
1.一种带有微型压力感知功能的机械手,包括:机械手本体;其特征在于,还包括:光纤压力传感器,该光纤压力传感器包括缠绕在所述机械手本体上的光纤、设置于所述光纤一端的光源以及设置于所述光纤另一端的光电探测器。
【技术特征摘要】
1.一种带有微型压力感知功能的机械手,包括:机械手本体;其特征在于,还包括:光纤压力传感器,该光纤压力传感器包括缠绕在所述机械手本体上的光纤、设置于所述光纤一端的光源以及设置于所述光纤另一端的光电探测器。2.根据权利要求1所述的带有微型压力感知功能的机械手,其特征在于,所述机械手还包括缓冲垫,该缓冲垫包覆在所述光纤的外部。3.根据权利要求2所述的带有微型压力感知功能的机械手,其特征在于,所述缓冲垫为筒状结构,所述缓冲垫套设在所述机械手本体上,所述光纤埋设在所述缓冲垫的筒壁内。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:谈迎峰,巫超,李润权,梁品聪,黄德立,叶梦思,谭方杰,
申请(专利权)人:珠海市俊凯机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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