一种联动多级伸缩式胚体接取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种联动多级伸缩式胚体接取装置，包括：底部机架，底部机架上方滑动结合有滑动机架；底部机架与滑动机架之间连接有驱动装置，驱动装置驱动滑动机架相对于底部机架滑动伸出；脱型接胚滑车，滑动结合于滑动机架；联动机构，包含齿带、两个齿轮和齿带接车部，两个齿轮分设于滑动机架的两端，齿带的第一端固定连接于底部机架，齿带的第二端绕过并啮合该两个齿轮后，也固定连接于所述底部机架，使齿带形成绕设在两个齿轮外部的环圈；齿带接车部设于所述齿带，其连接于所述脱型接胚滑车的下表面。当滑动机架被推动相对底部机架滑动时，联动机构使脱型接胚滑车以该滑动机架二倍的速度同向移动，同步完成胚体脱型和接取的动作。

【技术实现步骤摘要】
一种联动多级伸缩式胚体接取装置
本专利技术涉及一种坯体脱型接送设备，尤其是一种联动多级伸缩式胚体接取装置。
技术介绍
近年来，国内外卫生陶瓷企业座便器类产品的生产，为了提高坯体的品质和生产效率，正逐步采用高压成型机来更新换代。在坯体成型生产过程中，成型结束后需要将成型坯体从模具内脱出并搬送到坯体输送线上，搬送速度与精度决定着坯体的生产效率和成品率。目前，座便器高压成型机的坯体脱型搬送，在原理、结构上均采用模型从主成型机内移出，到外部进行脱型、再下放到输送线上。因此，现有胚体接取设备的结构形式复杂，其工作时动作是先后接续性发生，通常需要采用两套甚至多套动力驱动源，有时还需要配合磁控开关等感应元件来保证动作实施的连贯性。因此，这类胚体接取设备对安装调试要求很高，而输送平稳度对坯体品质有着至关重要的影响。
技术实现思路
为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种联动多级伸缩式胚体接取装置，其脱型和接取的动作是联动的，同步且快速完成胚体脱型和胚体接取的动作，直接将坯体搬送到主机以外的坯体输送线上，简化坯体成型工艺动作、缩短坯体脱型搬送时间，提高坯体成品率、提高坯体生产效率。为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种联动多级伸缩式胚体接取装置，其包括：底部机架（2），所述底部机架（2）上方滑动结合有滑动机架（3）；所述底部机架（2）与所述滑动机架（3）之间连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述滑动机架（3）相对于所述底部机架（2）滑动伸出；脱型接胚滑车（5），滑动结合于滑动机架（3），所述脱型接胚滑车（5）上表面用于接取胚体；联动机构（6），所述联动机构（6）包含齿带（61）、两个齿轮（62）和齿带接车部（65），所述两个齿轮（62）分设于所述滑动机架（3）沿滑动方向的两端，所述齿带（61）的第一端(E1)固定连接于所述底部机架(2)，所述齿带(61)的第二端(E2)绕过并啮合所述两个齿轮(62)后，也固定连接于所述底部机架(2)，使所述齿带（61）形成绕设在所述两个齿轮（62）外部的环圈；所述齿带接车部（65）设于所述齿带（61），且连接所述脱型接胚滑车（5）的下表面；当所述驱动装置驱动所述滑动机架（3）相对于所述底部机架（2）滑动时，所述两个齿轮（62）同步在所述齿带（61）形成的环圈内移动，使所述齿带（61）上的齿带接车部（65）、与该齿带接车部（65）连接的脱型接胚滑车（5）以所述滑动机架（3）二倍的速度同向移动，同步完成胚体脱型和接取的动作。根据本专利技术一个实施例，所述底部机架（2）顶部设有第一线性滑轨（21），所述滑动机架（3）滑动结合于所述第一线性滑轨（21）；所述滑动机架（3）顶部设有第二线性滑轨（311），所述脱型接胚滑车（5）滑动结合于所述第二线性滑轨（311）。根据本专利技术一个实施例，其中所述底部机架（2）包含两条平行的第一线性轨道（21），所述滑动机架（3）跨设于所述两条第一线性轨道（21）；所述滑动机架（3）下部对应所述第一线性轨道（21）设有第一滑块（34），所述第一滑块（34）与所述第一线性轨道（21）在竖直方向上相互卡合定位而在水平方向上相对滑动。根据本专利技术一个实施例，所述滑动机架（3）设有两条所述第二线性滑轨（311），所述脱型接胚滑车（5）跨设于所述两条第二线性轨道（311）；所述脱型接胚滑车（5）下部对应所述第二线性轨道（311）设有第二滑块（54），所述第二滑块（54）与所述第二线性轨道（311）在竖直方向上相互卡合定位而在水平方向上相对滑动。优选的，所述第一线性轨道（21）和第二线性轨道（311）的横截面呈“工”字形，所述第一滑块（34）和第二滑块（54）的横截面呈“冂”字形、分别包覆于该第一线性轨道（21）和第二线性轨道（311）上部。根据本专利技术一个实施例，所述滑动机架（3）包含两条平行的滑动机架本体（31）和分别将所述两条滑动机架本体（31）端部连接的两条滑动机架横梁（32）;所述驱动装置为一个气缸（4），所述气缸（4）的活塞杆（41）铰接于其中一端的滑动机架横梁（32），所述气缸（4）的气缸端（42）固定连接在所述底部机架（2）上。根据本专利技术一个实施例，所述滑动机架（3）的滑动机架横梁（32）朝向所述气缸（4）的一侧设有活塞连接片（3212）；该活塞杆（41）端部设有铰接头（411），该铰接头（411）铰接于该活塞连接片（3212）。根据本专利技术一个实施例，所述滑动机架（3）两端的滑动机架横梁（32）还设有齿轮支撑板（322），该齿轮支撑板（322）相对该滑动机架横梁（32）的一侧水平延伸，且该齿轮支撑板（322）设有供所述齿轮（62）安装的齿轮转轴（A），两个所述齿轮（62）分别套设于该齿轮转轴（A）。根据本专利技术一个实施例，所述联动机构（6）还包含一个齿带固定件（63），其将所述齿带（61）的第一端(E1)和第二端(E2)固定在所述底部机架（2）。根据本专利技术一个实施例，所述底部机架（2）对应该气缸端（42）的端部位置设有气缸固定杆（22），该气缸固定杆（22）供所述气缸端（42）的端部固定。根据本专利技术一个实施例，所述底部机架（2）安装在提升梁架（1）上，该提升梁架（1）能够升降调节高度。根据本专利技术一个实施例，在所述齿带（61）和气缸（4）上方设置防水罩，且该防水罩预留有供齿带接车部（65）移动的长形穿孔。该防水罩一方面用于防水，另一方面可防止齿带（61）和气缸（4）暴露，引起工伤事故。联动，意思是一个对象运动或变化时，另一个关联的对象也跟着运动或变化，即联合行动。在本专利技术中，移动速度和方向均以底部机架(2)作为参照来说明。本专利技术的有益效果是：本专利技术的联动多级伸缩式胚体接取装置，通过设置该联动机构（6）实现了滑动机架（3）被驱动装置推动相对该底部机架（2）移动并伸出的过程中，脱型接坯滑车（5）以二倍于滑动机架（3）被推动的速度同向移动，通过脱型接坯滑车（5）的移动完成胚体脱型，通过滑动机架（3）的移动完成胚体接取，两个动作是同步并快速完成，简化坯体成型工艺动作、缩短坯体脱型搬送时间，提高坯体成品率、提高坯体生产效率。在本专利技术的联动多级伸缩式胚体接取装置中，仅且仅有一套动力驱动源（气缸4），且脱型接坯滑车（5）被驱动移动与滑动机架（3）完全同步，无先后时间差，也不需要额外设置磁控开关或感应开关。附图说明图1为本专利技术较佳实施例的工作初始状态结构图。图2为图1所处状态的工作原理图。图3为本专利技术较佳实施例的工作中间状态结构图。图4为图3所处状态的工作原理图。图5为本专利技术较佳实施例的完成半个循环周期的状态结构图。图6为图5所处状态的工作原理图。【附图标记说明】1提升梁架、2底部机架21第一线性滑轨、22气缸固定杆、3滑动机架、31滑动机架本体、32滑动机架横梁、321横梁接板、322齿轮支撑板、A齿轮转轴、3212活塞连接片、33滑块接板、34第一滑块、311第二线性滑轨、4气缸、41活塞杆、411铰接头、42气缸端、5脱型接坯滑车、54第二滑块、6联动机构、61齿带、62齿轮、63齿带固定件、65齿带接车部、E1齿带的第一端、E2齿带的第二端。具体实施方式为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。结合图1、图3及图5所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联动多级伸缩式胚体接取装置，其特征在于，包括：底部机架（2），其上方滑动结合有滑动机架（3）；所述底部机架（2）与所述滑动机架（3）之间连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述滑动机架（3）相对于所述底部机架（2）滑动；脱型接胚滑车（5），滑动结合于滑动机架（3），所述脱型接胚滑车（5）上表面用于接取胚体；联动机构（6），包含齿带（61）、两个齿轮（62）和齿带接车部（65），所述两个齿轮（62）分设于所述滑动机架（3）沿滑动方向的两端，所述齿带（61）的第一端(E1)固定连接于所述底部机架(2)，所述齿带(61)的第二端(E2)绕过并啮合所述两个齿轮(62)后，也固定连接于所述底部机架(2)，使所述齿带（61）形成绕设在所述两个齿轮（62）外部的环圈；所述齿带接车部（65）设于所述齿带（61），且连接所述脱型接胚滑车（5）的下表面；当所述驱动装置驱动所述滑动机架（3）相对于所述底部机架（2）滑动时，所述两个齿轮（62）同步在所述齿带（61）形成的环圈内移动，使所述齿带（61）上的齿带接车部（65）、与该齿带接车部（65）连接的脱型接胚滑车（5）以所述滑动机架（3）二倍的速度同向移动，同步完成胚体脱型和接取的动作。...

【技术特征摘要】
1.一种联动多级伸缩式胚体接取装置，其特征在于，包括：底部机架（2），其上方滑动结合有滑动机架（3）；所述底部机架（2）与所述滑动机架（3）之间连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述滑动机架（3）相对于所述底部机架（2）滑动；脱型接胚滑车（5），滑动结合于滑动机架（3），所述脱型接胚滑车（5）上表面用于接取胚体；联动机构（6），包含齿带（61）、两个齿轮（62）和齿带接车部（65），所述两个齿轮（62）分设于所述滑动机架（3）沿滑动方向的两端，所述齿带（61）的第一端(E1)固定连接于所述底部机架(2)，所述齿带(61)的第二端(E2)绕过并啮合所述两个齿轮(62)后，也固定连接于所述底部机架(2)，使所述齿带（61）形成绕设在所述两个齿轮（62）外部的环圈；所述齿带接车部（65）设于所述齿带（61），且连接所述脱型接胚滑车（5）的下表面；当所述驱动装置驱动所述滑动机架（3）相对于所述底部机架（2）滑动时，所述两个齿轮（62）同步在所述齿带（61）形成的环圈内移动，使所述齿带（61）上的齿带接车部（65）、与该齿带接车部（65）连接的脱型接胚滑车（5）以所述滑动机架（3）二倍的速度同向移动，同步完成胚体脱型和接取的动作。2.根据权利要求1所述的联动多级伸缩式胚体接取装置，其特征在于，所述底部机架（2）顶部设有第一线性滑轨（21），所述滑动机架（3）滑动结合于所述第一线性滑轨（21）；所述滑动机架（3）顶部设有第二线性滑轨（311），所述脱型接胚滑车（5）滑动结合于所述第二线性滑轨（311）。3.根据权利要求2所述的联动多级伸缩式胚体接取装置，其特征在于，所述底部机架（2）包含两条平行的第一线性轨道（21），所述滑动机架（3）跨设于所述两条第一线性轨道（21）；所述滑动机架（3）下部对应所述第一线性轨道（21）设有第一滑块（34），所述第一滑块（34）与所述第一线性轨道（21）在竖直方向上相互卡合定位而在水平方向上相对滑动。4.根据权利要求3所述的联动多级伸缩式胚体接取装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵祥启，赵祥来，佟利丰，王文明，王福顺，
申请(专利权)人：唐山贺祥机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13