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本实用新型公开了一种三轴取放料机构，包括移栽读码组件、抓手组件和PCBA夹具，所述移栽读码组件下方设有第一支撑柱、第二支撑柱，第一支撑柱的顶部安装有伺服安装板，伺服安装板的上表面安装有Y轴电缸，第二支撑柱的顶部安装有水平伺服安装板，水平伺服...
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