船舶建造过程中船体分段的翻身方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种船舶建造过程中船体分段的翻身方法，将船体分段平移至翻身设备的平台上并固定；所述翻身设备的平台两侧分别固定于翻转用的转圈上，两个转圈同步转动带动平台翻转；将用于移动船体分段的升降车移至船体分段下方，升降车的顶部平台升起，托住船体分段，解除船体分段与所述翻身设备平台的固定；升降车带动船体分段，移至下一船舶分段建造流水线的工位。为了实现上述方法，本发明专利技术还提供了翻身系统，包括翻身设备和移动升降车设备。本发明专利技术极大程度的降低了建造成本，提高了建造效率。

【技术实现步骤摘要】
船舶建造过程中船体分段的翻身方法及系统
本专利技术涉及船舶建造
，更具体地说，涉及船体分段的施工设备和翻身方法。
技术介绍
现有技术的船舶建造，尤其大型船舶，大多采用分段建造，而后合拢总组的方式。在每一船舶分段建造过程中，必然需要上下两方向的施工。通常来说，向下施工相对容易，而向上施工，对于焊接工艺较多的船舶建造，相对难度较大，需要仰脸焊接。而且在船舶分段建造过程中，仰脸焊接的效率低，焊接质量难以保证。因此，为了避免仰脸焊接的问题，需要对平行体分段进行180度翻身，翻身后的仰脸焊接变成平焊。现有技术的船舶分段翻身大多采用焊接吊耳，采用吊车进行滚翻或空翻的方式进行船舶分段翻身，船舶分段翻身后需要对翻身吊耳进行切割、打磨，这个过程费工、费时、废料，造成船舶分段的建造成本较高，并且船舶分段翻身需要占用吊车和场地资源，使吊车和场地利用率不高，还涉及到船舶分段的二次转运，费用较高。此外，船舶分段重量较大，往往重量达到上百吨，需要吨位达到300吨的吊车才能对其进行翻身。而大型吊车的建造和维护费用较高，同时用吊车对船舶分段进行翻身时，分段在翻转过临界点时存在下降加速度，对吊车和整个翻身过程存在一定的危险性。现有技术的船体分段大多为矩形结构分段，而且多数在流水线上制造，流水线上主要依靠底部滚轮输送分段。现有技术船舶分段建造流水线的滚轮为固定滚轮，本身没有动力，分段在流水线上的移动依靠流水线下的链条机构来实现。
技术实现思路
本专利技术针对每一船体分段大多可近似为矩形结构分段的特点，设计了一套结合现有技术的船舶分段建造流水线特点的专用翻身设备以及翻身施工方法，旨在降低建造成本，提高建造效率。为了达到上述目的，本专利技术提供一种船舶建造过程中船体分段的翻身方法，包括如下步骤:S1、将船体分段平移至翻身设备的平台上并固定；所述翻身设备的平台两侧分别固定于翻转用的转圈21上,两个所述转圈21同步转动带动平台翻转；S2、将用于移动船体分段的升降车4移至船体分段下方，升降车4的顶部平台升起，托住船体分段，解除船体分段与所述翻身设备平台的固定；S3、升降车4带动船体分段，移至下一船舶分段建造流水线的工位。其中优选方式下，步骤S1中，通过电磁铁通电将船体分段固定在翻身设备平台上。此外，步骤S3中，所述升降车的顶部平台以分体方式设置用于托住船体分段的门式托架；所述门式托架上设置吊耳构件，用于牵拉移动或吊运移动时使用，从而船体分段上无需设置吊耳，免除了后续拆除等工作，而且门式托架可以反复使用，无需拆卸吊耳。根据以上方法，本专利技术提供了一种船舶建造过程中船体分段的翻身系统，包括翻身设备和移动升降车设备。其中，所述翻身设备包括两侧分别固定于翻转用转圈上的转台；所述转台包括电磁铁吸附组件及与船体分段贴合的平面；每一所述转圈的外圈圆周间隔设置从动圆销，与外侧驱动齿轮配合以齿轮传动方式驱动转圈转动。而升降车包括设置行走轮的车体；所述车体上部为支撑剪刀架，结合液压缸和活塞组件构成的顶部平台。其中，所述支撑剪刀架为两侧并置的一对剪刀架，两个剪刀架的升降铰点之间由液压缸和活塞组件连接。此外，所述转圈的驱动齿轮由涡轮蜗杆减速机带动；所述涡轮蜗杆减速机连接了驱动电机。根据需要，每一所述转圈两侧下方以支撑滚轮组件支撑；所述支撑滚轮组件包括支撑滚轮架和支撑滚轮。本专利技术船舶分段翻身系统，是一种无吊耳的翻身机构，具有对船体分段进行180度翻身、下胎的功能。本专利技术船舶分段翻身工装不需要吊车、吊耳，仅利用船舶分段翻身工装快速对船舶分段进行翻身，翻身工装作为建造船舶分段流水线的一部分，船舶分段翻身工装不会造成船舶分段结构的变形，提高船舶分段建造精度，减少以往利用吊车、吊耳对船舶分段翻身，船舶分段翻身后需要切割吊耳、打磨吊耳残余对分段结构及外观带来的影响，完善美观造船，同时减少因船舶分段翻身对吊车资源的占用，减少因船舶分段翻身对场地的占用，减少因船舶分段翻身而产生的船舶分段二次转运。大大提高船舶分段翻身的效率，节约船舶分段建造的材料和人工成本。广泛适用船舶分段的建造过程。本专利技术主要优点:1、无需吊车、吊耳，仅利用船舶分段翻身工装快速对流水线的船舶平行体分段(矩形结构分段)进行翻身。2、船舶分段翻身工装作为流水线的一部分，对需要翻身的船舶分段进行翻身，不需要、不能翻身的分段翻身工装可以通过翻身工装流入下一个工序，不会对流水线的其他工位带来不利影响。3、新的船舶分段翻身工装通过夹紧钳和电磁铁对船舶分段进行翻身，不会造成船舶分段结构的变形，避免船舶分段传统吊耳翻身工艺带来的结构变形，提高船舶分段建造精度。4、减少吊耳的切割、打磨对船舶分段结构及外观带来的影响，完善美观造船。5、减少因船舶分段翻身对吊车的占用，减少因船舶分段翻身对场地的占用，减少因船舶分段翻身而产生的分段二次转运。6、费用节省，以年产600万载重吨的船厂计算，年可以节省吊耳制作、焊接、切割、残根处理、焊材、吊车工时、场地费用等合计超过1000万元。此外，转圈的从动结构采用圆销，强度大于同尺寸的齿轮，加工装配费用小于同尺寸的齿轮。转圈机构由板材焊接而成，与圆销的装配孔采用现场用手动工具钻孔，费用较低，两个转圈与转台是刚性连接的，保证翻转过程的平稳，动力采用电机将转动传递给涡轮蜗杆减速机，涡轮蜗杆减速机带动驱动齿轮，驱动齿轮与转圈上的圆销啮合，形成转圈的转动，整个驱动过程部件较少，建造和维护费用较低。在翻转180度后，电机刹车动作，将电机主轴抱死，涡轮蜗杆减速器本身具有自锁性，转圈在偏转力矩的作用下继续转动。【附图说明】图1是本专利技术船舶分段翻身设备的立体结构示意图。图2是图1所示翻身设备另一角度投影的立体结构示意图。图3是图2中A处放大结构示意图。图4是本专利技术翻身设备中滚轮的结构示意图。图5是本专利技术翻身设备中夹紧机构的结构示意图。图6是本专利技术升降车的结构原理示意图。图7是图6所示升降车配套使用的门式托架侧视示意图。其中，翻身设备由翻转台机构、件号2转圈机构、件号3驱动机构、件号4下胎升降车组成。翻转台机构由件号11转台、件号12升降滚轮、件号14移动夹紧机构、件号15液压泵站、电磁铁组成。件号2转圈机构由件号21转圈、件号22从动圆销组成。件号12升降滚轮由件号121滚轮、件号122升降滚轮液压油缸、件号123滚轮架升降槽、件号124滚轮架、件号125液压马达组成。件号14移动夹紧机构由件号141夹紧钳爪、件号142移动夹紧钳爪垂直升降液压油缸、件号143移动夹紧钳爪垂直升降槽、件号144移动夹紧钳爪水平移动槽、件号145移动夹紧钳爪水平液压油缸组成。件号15液压泵站固定在件号11转台内部，由电机、油泵、油箱、阀组组成。件号3驱动机构由件号31电机、件号32润轮蜗杆减速器、件号33驱动齿轮、件号34驱动齿轮架、件号35电机刹车、件号36支撑滚轮、件号37支撑滚轮架组成。件号4下胎升降车由件号41车体平台、件号42车体底盘、件号43行走轮、件号44液压马达、件号45支撑剪刀架、件号46支撑剪刀架连接销轴、件号47液压缸、件号48液压泵站，以及图7所示船舶分段门式托架组成。【具体实施方式】本专利技术实现了船舶分段的无吊耳、无吊车翻身功能，提供一种船舶分段的翻身系统和实现方法，下面结合附图实例进一步说明本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船舶建造过程中船体分段的翻身方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将船体分段平移至翻身设备的平台上并固定；所述翻身设备的平台两侧分别固定于翻转用的转圈(21)上，两个所述转圈(21)同步转动带动平台翻转；S2、将用于移动船体分段的升降车(4)移至船体分段下方，升降车(4)的顶部平台升起，托住船体分段，解除船体分段与所述翻身设备平台的固定；S3、升降车(4)带动船体分段，移至下一船舶分段建造流水线的工位。

【技术特征摘要】
1.一种船舶建造过程中船体分段的翻身方法，其特征在于，包括如下步骤:51、将船体分段平移至翻身设备的平台上并固定；所述翻身设备的平台两侧分别固定于翻转用的转圈(21)上，两个所述转圈(21)同步转动带动平台翻转；52、将用于移动船体分段的升降车(4)移至船体分段下方，升降车(4)的顶部平台升起，托住船体分段，解除船体分段与所述翻身设备平台的固定；53、升降车(4)带动船体分段，移至下一船舶分段建造流水线的工位。2.根据权利要求1所述船舶建造过程中船体分段的翻身方法，其特征在于，通过电磁铁通电将船体分段固定在翻身设备平台上。3.根据权利要求1或2所述船舶建造过程中船体分段的翻身方法，其特征在于，所述升降车的顶部平台以分体方式设置用于托住船体分段的门式托架。4.根据权利要求3所述船舶建造过程中船体分段的翻身方法，其特征在于，所述门式托架上设置吊耳构件。5.一种船舶建造过程中船体分段的翻身系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄俊勇，姜福茂，宫国玺，赵成治，
申请(专利权)人：大连船舶重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：