The invention provides a hand-like rehabilitation manipulator with a folded balloon structure through a pneumatic joint (2), a balloon structure connecting a wrist filling and discharging part (11) with a pneumatic joint (2), a connection structure matching a finger (13) with a hand bone, and a plurality of finger joints (131) on a finger (13) are articulated through a hinge (4) respectively, and through a pneumatic joint (2). A plurality of fingers (13) are connected with a palm (12) through a pneumatic joint (2) and are provided with a wearing structure (3) for fixing a hand. The invention is suitable for hand disease patients to train in various occasions, especially at home, to help hand disease patients to carry out corrective rehabilitation training. It is not only suitable for those who can not carry out active hand training, but also suitable for users who can carry out certain degree of active training. The utility model has the advantages of convenient operation, easy operation, economy and practicality, and has good market prospect.
【技术实现步骤摘要】
一种仿人手型康复机械手
本专利技术涉及康复机械设备
,具体涉及一种仿人手型康复机械手。
技术介绍
目前国内每年由中风、脑出血、脑梗、脑血栓、脑瘫、烧伤、烫伤及其他各类事故导致的手部残疾的患者人数呈逐步上升趋势。其症状多表现为手部抽搐、痉挛、抓取无力、无法正常伸展及“鹰勾手”等。手部康复需要循序渐进,如果想通过手术或是其他途径进行矫正治疗达到即时的恢复效果通常很难实现,另外普通家庭也承担不起高昂的手术费用。因此,大部分患者选择去医院或是私人的康复中心进行矫正康复,但是由于患者所需康复训练的时间较长,这就导致两方面的问题:一、康复费用高;二、有些家庭路途遥远,多有不便。因此,开发出一种可以帮助患者在家自行训练的手部康复器材尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提供一种气囊式手部运动训练装置,结构简单,携带方便,操作容易,经济实用,设计合理,结构紧凑。为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种仿人手型康复机械手,包括仿人手型机械手和气动关节;所述仿人手型机械手包括与人手相对应匹配的手腕充放气部、手掌部和手指部;所述气动关节为褶皱型气囊结构;所述手腕充放气部与所述气动关节的气囊结构连通,以此实现对所述气动关节的充放气;所述手指部与手骨的连接结构匹配,所述手指部上的多个指节部之间分别通过所述气动关节依次连接,多个所述手指部分别通过所述气动关节与所述手掌部连接;所述仿人手型机械手上还设有用于固定人手的穿戴结构。进一步地,所述仿人手型机械手包括一个手腕充放气部、一个手掌部和五个手指部;所述手腕充放气部设在所述手掌部的后端 ...
【技术保护点】
1.一种仿人手型康复机械手,其特征在于:包括仿人手型机械手(1)和气动关节(2);所述仿人手型机械手(1)包括与人手相对应匹配的手腕充放气部(11)、手掌部(12)和手指部(13);所述气动关节(2)为褶皱型气囊结构;所述手腕充放气部(11)与所述气动关节(2)的气囊结构连通,以此实现对所述气动关节(2)的充放气;所述手指部(13)与手骨的连接结构匹配,所述手指部(13)上的多个指节部(131)之间分别通过所述气动关节(2)依次连接,多个所述手指部(13)分别通过所述气动关节(2)与所述手掌部(12)连接;所述仿人手型机械手(1)上还设有用于固定人手的穿戴结构(3)。
【技术特征摘要】
1.一种仿人手型康复机械手,其特征在于:包括仿人手型机械手(1)和气动关节(2);所述仿人手型机械手(1)包括与人手相对应匹配的手腕充放气部(11)、手掌部(12)和手指部(13);所述气动关节(2)为褶皱型气囊结构;所述手腕充放气部(11)与所述气动关节(2)的气囊结构连通,以此实现对所述气动关节(2)的充放气;所述手指部(13)与手骨的连接结构匹配,所述手指部(13)上的多个指节部(131)之间分别通过所述气动关节(2)依次连接,多个所述手指部(13)分别通过所述气动关节(2)与所述手掌部(12)连接;所述仿人手型机械手(1)上还设有用于固定人手的穿戴结构(3)。2.根据权利要求1所述的仿人手型康复机械手,其特征在于:所述仿人手型机械手(1)包括一个手腕充放气部(11)、一个手掌部(12)和五个手指部(13);所述手腕充放气部(11)设在所述手掌部(12)的后端;所述手掌部(12)的前端设有五个手指部(13);其中,所述手指部(13)上的指节部(131)和气动关节(2)分别与人手指骨的指骨节和指骨关节的结构对应;所述指节部(131)上的近端指节部(1311)、中端指节部(1312)和远端指节部(1313)之间通过所述气动关节(2)来实现指节部(131)的依次连接;且所述手掌部(12)通过所述气动关节(2)与所述手指部(12)的近端指节部(1311)连接。3.根据权利要求1所述的仿人手型康复机械手,其特征在于:所述气动关节(2)包括全褶皱型气囊(21)和半褶皱型气囊(22);所述手指部(13)之间的指节部(131)之间通过所述半褶皱型气囊(22)连接;所述手指部(13)通过所述全褶皱型气囊(21)与所述手掌部(12)连接。4.根据权利要求3所述的仿人手型康复机械手,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:王勇,陈建军,肖飞云,贺良国,卢涛,王海瑞,刘正士,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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