【技术实现步骤摘要】
机器人点焊教学工作站
本技术涉及机器人工作站
，尤其涉及一种机器人点焊教学工作站。
技术介绍
随着社会的高速发展，机器人已经进入工业生产中的每个程序当中。机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合，机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。现有的机器人点焊教学工作站通过机械手臂吸合点焊设备，并对加工件进行点焊，点焊设备通常具有电极，电极尖端的形状与焊接的质量具有密切的关系，电极端面直径增大，电流密度就会降低，电极端面直径减小，电流密度就会增加，当焊接设备工作时间较长，导致电极端面直径在焊接过程中增大时，需要人工将焊接设备取下，并对电极进行修正，进而造成焊接工作不连续，从而影响焊接的工作效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种机器人点焊教学工作站，主要目的是提供一种能够对焊接工具进行修整的机器人点焊教学工作站。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：本技术实施例提供了一种机器人点焊教学工作站，包括：底座，底座上具有支架，支架固定连接于底座，用...
【技术保护点】
1.一种机器人点焊教学工作站，其特征在于，包括：底座，所述底座上具有支架，所述支架固定连接于所述底座，用于放置加工件；机器人部，所述机器人部包括支撑部、活动部、焊接部和控制部，所述支撑部固定连接于所述底座，所述活动部的一端转动连接于所述活动部，另一端可拆卸连接于所述焊接部，所述控制部连接于所述活动部，用于控制所述活动部的运动轨迹，并且能够控制所述焊接部对所述支架上的所述加工件进行焊接操作；修整部，所述修整部可拆卸连接于所述底座，用于修整所述焊接部的电极端面。
【技术特征摘要】
1.一种机器人点焊教学工作站，其特征在于，包括：底座，所述底座上具有支架，所述支架固定连接于所述底座，用于放置加工件；机器人部，所述机器人部包括支撑部、活动部、焊接部和控制部，所述支撑部固定连接于所述底座，所述活动部的一端转动连接于所述活动部，另一端可拆卸连接于所述焊接部，所述控制部连接于所述活动部，用于控制所述活动部的运动轨迹，并且能够控制所述焊接部对所述支架上的所述加工件进行焊接操作；修整部，所述修整部可拆卸连接于所述底座，用于修整所述焊接部的电极端面。2.根据权利要求1所述的机器人点焊教学工作站，其特征在于，所述修整部包括支撑柱、调节部和修磨器，所述支撑柱固定连接于所述底座，所述调节部滑动连接于所述支撑柱，所述修磨器可拆卸连接于所述调节部。3.根据权利要求2所述的机器人点焊教学工作站，其特征在于，所述底座具有中间区域、左侧区域和右侧区域，所述支撑部设置在所述底座的中间区域，所述修整部和所述支架设置在所述左侧区域，所述控制部设置在所述右侧区域。4.根据权利要求3所述的机器人点焊教学工作站，其特征在于，还包括：冷水部，所述冷水部设置在所述右侧区域，所述冷水部连接于所述焊接部，用于向所述焊接部输...
【专利技术属性】
技术研发人员：马红斌，尹洁，
申请(专利权)人：新疆名石光电机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65
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