机器人点焊教学工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人点焊教学工作站，涉及机器人工作站技术领域，主要目的是提供一种能够对焊接工具进行修整的机器人点焊教学工作站。本实用新型专利技术的主要技术方案为：一种机器人点焊教学工作站，包括：底座，底座上具有支架，支架固定连接于底座，用于放置加工件；机器人部，机器人部包括支撑部、活动部、焊接部和控制部，支撑部固定连接于底座，活动部的一端转动连接于活动部，另一端可拆卸连接于焊接部，控制部连接于活动部，用于控制活动部的运动轨迹，并且能够控制焊接部对支架上的加工件进行焊接操作；修整部，修整部可拆卸连接于底座，用于修整焊接部的电极端面。本实用新型专利技术主要用于点焊加工件。

【技术实现步骤摘要】
机器人点焊教学工作站
本技术涉及机器人工作站
，尤其涉及一种机器人点焊教学工作站。
技术介绍
随着社会的高速发展，机器人已经进入工业生产中的每个程序当中。机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合，机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。现有的机器人点焊教学工作站通过机械手臂吸合点焊设备，并对加工件进行点焊，点焊设备通常具有电极，电极尖端的形状与焊接的质量具有密切的关系，电极端面直径增大，电流密度就会降低，电极端面直径减小，电流密度就会增加，当焊接设备工作时间较长，导致电极端面直径在焊接过程中增大时，需要人工将焊接设备取下，并对电极进行修正，进而造成焊接工作不连续，从而影响焊接的工作效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种机器人点焊教学工作站，主要目的是提供一种能够对焊接工具进行修整的机器人点焊教学工作站。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：本技术实施例提供了一种机器人点焊教学工作站，包括：底座，底座上具有支架，支架固定连接于底座，用于放置加工件；机器人部，机器人部包括支撑部、活动部、焊接部和控制部，支撑部固定连接于底座，活动部的一端转动连接于活动部，另一端可拆卸连接于焊接部，控制部连接于活动部，用于控制活动部的运动轨迹，并且能够控制焊接部对支架上的加工件进行焊接操作；修整部，修整部可拆卸连接于底座，用于修整焊接部的电极端面。优选地，修整部包括支撑柱、调节部和修磨器，支撑柱固定连接于底座，调节部滑动连接于支撑柱，修磨器可拆卸连接于调节部。优选地，底座具有中间区域、左侧区域和右侧区域，支撑部设置在底座的中间区域，修整部和支架设置在左侧区域，控制部设置在右侧区域。优选地，冷水部，所述冷水部设置在右侧区域，冷水部连接于焊接部，用于向焊接部输送冷水。优选地，底座包括本体、脚轮和叉车孔，脚轮设置在底座的周围，叉车孔设置在本体上，用于叉车的货叉插入叉车孔。优选地，脚轮包括升降部件、固定部件和滚轮，升降部件连接于滚轮，用于调节滚轮的高度，固定部件连接于滚轮，用于控制滚轮的停止或者滚动。优选地，底座还包括盖板，盖板设置在本体与机器人部之间，盖板朝向机器人部的一侧设置防滑层，用于增加摩擦力。优选地，护栏，护栏设置在底座的边缘外置，用于阻挡焊接部在焊接过程中产生的火星。优选地，护栏垂直连接于底座。优选地，报警部，报警部设置在护栏上，报警部连接于机器人部，当机器人部出现故障时，报警部发出报警信号。与现有技术相比，本技术具有如下技术效果：本技术实施例提供的技术方案中，底座上具有支架，支架固定连接于底座，用于放置加工件；机器人部包括支撑部、活动部、焊接部和控制部，支撑部固定连接于底座，活动部的一端转动连接于活动部，另一端可拆卸连接于焊接部，控制部连接于活动部，用于控制活动部的运动轨迹，并且能够控制焊接部对支架上的加工件进行焊接操作；修整部可拆卸连接于底座，用于修整焊接部的电极端面，需要进行点焊时，将加工件放置在支架上，控制部控制活动部进行转动，当焊接部移动至支架的上方时，控制部控制焊接部对加工件进行点焊，当点焊工作完成后，控制部再控制活动部进行转动，将焊接部移动至修整部，修整部对焊接部的电极端面进行修整，相对于现有技术，通过机械手臂吸合点焊设备，并对加工件进行点焊，点焊设备通常具有电极，电极尖端的形状与焊接的质量具有密切的关系，电极端面直径增大，电流密度就会降低，电极端面直径减小，电流密度就会增加，当焊接设备工作时间较长，导致电极端面直径在焊接过程中增大时，需要人工将焊接设备取下，并对电极进行修正，进而造成焊接工作不连续，从而影响焊接的工作效率，本技术中，通过在底座上设置修整部，每当焊接部完成焊接工作，控制部控制活动部将焊接部移动至修整部，修整部对焊接部的电极端面进行修整，从而提高了焊接工作的效率，并且，能够延长焊接部的使用寿命，进而达到节省生产成本的技术效果。附图说明图1为本技术实施例提供的一种机器人点焊教学工作站的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种修整部的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种机器人点焊教学工作站的俯视结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种机器人点焊教学工作站的主视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1和图3所示，本技术实施例提供了一种机器人点焊教学工作站，包括：底座1，底座1上具有支架11，支架11固定连接于底座1，用于放置加工件；机器人部2，机器人部2包括支撑部21、活动部22、焊接部23和控制部24，支撑部21固定连接于底座1，活动部22的一端转动连接于活动部22，另一端可拆卸连接于焊接部23，控制部24连接于活动部22，用于控制活动部22的运动轨迹，并且能够控制焊接部23对支架11上的加工件进行焊接操作；修整部3，修整部3可拆卸连接于底座1，用于修整焊接部23的电极端面。本技术实施例提供的技术方案中，底座1上具有支架11，支架11固定连接于底座1，用于放置加工件；机器人部2包括支撑部21、活动部22、焊接部23和控制部24，支撑部21固定连接于底座1，活动部22的一端转动连接于活动部22，另一端可拆卸连接于焊接部23，控制部24连接于活动部22，用于控制活动部22的运动轨迹，并且能够控制焊接部23对支架11上的加工件进行焊接操作；修整部3可拆卸连接于底座1，用于修整焊接部23的电极端面，需要进行点焊时，将加工件放置在支架11上，控制部24控制活动部22进行转动，当焊接部23移动至支架11的上方时，控制部24控制焊接部23对加工件进行点焊，当点焊工作完成后，控制部24再控制活动部22进行转动，将焊接部23移动至修整部3，修整部3对焊接部23的电极端面进行修整，相对于现有技术，通过机械手臂吸合点焊设备，并对加工件进行点焊，点焊设备通常具有电极，电极尖端的形状与焊接的质量具有密切的关系，电极端面直径增大，电流密度就会降低，电极端面直径减小，电流密度就会增加，当焊接设备工作时间较长，导致电极端面直径在焊接过程中增大时，需要人工将焊接设备取下，并对电极进行修正，进而造成焊接工作不连续，从而影响焊接的工作效率，本技术中，通过在底座上设置修整部3，每当焊接部23完成焊接工作，控制部24控制活动部22将焊接部23移动至修整部3，修整部3对焊接部23的电极端面进行修整，从而提高了焊接工作的效率，并且，能够延长焊接部23的使用寿命，进而达到节省生产成本的技术效果。上述底座1的作用是承载机器人部2和修整部3，底座1上具有支架11，支架11固定连接于底座1，用于放置加工件，支架11上可以设置一个平台，加工件放置在平台上，平台上还可以设置固定部，用于固定加工件；机器人部2的作用是对加工件进行焊接操作，机器人部2包括支撑部21、活动部22、焊接部23和控制部24，支撑部21固定连接于底座1，活动部22的一端转动连接于活动部22，另一端可拆卸连接于焊接部23，控制部24连接于活动部22，用于控制活动部22的运动轨迹，并且能够控制焊接部23对支架11上的加工件进行焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人点焊教学工作站，其特征在于，包括：底座，所述底座上具有支架，所述支架固定连接于所述底座，用于放置加工件；机器人部，所述机器人部包括支撑部、活动部、焊接部和控制部，所述支撑部固定连接于所述底座，所述活动部的一端转动连接于所述活动部，另一端可拆卸连接于所述焊接部，所述控制部连接于所述活动部，用于控制所述活动部的运动轨迹，并且能够控制所述焊接部对所述支架上的所述加工件进行焊接操作；修整部，所述修整部可拆卸连接于所述底座，用于修整所述焊接部的电极端面。

【技术特征摘要】
1.一种机器人点焊教学工作站，其特征在于，包括：底座，所述底座上具有支架，所述支架固定连接于所述底座，用于放置加工件；机器人部，所述机器人部包括支撑部、活动部、焊接部和控制部，所述支撑部固定连接于所述底座，所述活动部的一端转动连接于所述活动部，另一端可拆卸连接于所述焊接部，所述控制部连接于所述活动部，用于控制所述活动部的运动轨迹，并且能够控制所述焊接部对所述支架上的所述加工件进行焊接操作；修整部，所述修整部可拆卸连接于所述底座，用于修整所述焊接部的电极端面。2.根据权利要求1所述的机器人点焊教学工作站，其特征在于，所述修整部包括支撑柱、调节部和修磨器，所述支撑柱固定连接于所述底座，所述调节部滑动连接于所述支撑柱，所述修磨器可拆卸连接于所述调节部。3.根据权利要求2所述的机器人点焊教学工作站，其特征在于，所述底座具有中间区域、左侧区域和右侧区域，所述支撑部设置在所述底座的中间区域，所述修整部和所述支架设置在所述左侧区域，所述控制部设置在所述右侧区域。4.根据权利要求3所述的机器人点焊教学工作站，其特征在于，还包括：冷水部，所述冷水部设置在所述右侧区域，所述冷水部连接于所述焊接部，用于向所述焊接部输...

【专利技术属性】
技术研发人员：马红斌，尹洁，
申请(专利权)人：新疆名石光电机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65